气动人工肌肉驱动关节特性研究

气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。该文研究了由一对气动人工肌肉的组成的关节模型，分析了它的静特性，并进行了实验研究。实验结果表明气动肌肉关节具有一些独特的特性。     

一种新型液压人工肌肉的设计研究

首先,介绍了一种用于关节驱动的新型液压人工肌肉的结构及其工作原理,在此基础上建立了其三维模型;然后,设计了该液压人工肌肉的液压控制回路系统,并介绍了控制回路的工作过程;最后,用ANSYS12.0对组成液压人工肌肉的乳胶管进行了有限元分析,得到了其推动关节弯曲的有效伸长量。     

气动人工肌肉特性分析的新方法

基于对气动人工肌肉静态特性的分析，提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法，运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型。并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析，该分析方法简单方便，为气动人工股肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础。     

绿色液压人工肌肉的输出力特性

考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦,建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型,并通过仿真,研究了模型各相关参数对输出力的影响权重,分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性,为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。     

水压人工肌肉水下驱动试验系统设计与试验研究

为了研究水压人工肌肉在水下的性能演化规律和可靠性,设计了水压人工肌肉水下驱动试验系统。根据水压人工肌肉样本型号,分析水压人工肌肉的力位移特性。设计不同收缩量时的水压人工肌肉循环载荷试验结构和弹簧参数。搭建水压人工肌肉水下驱动试验系统,对试验台进行基本功能调试。完成水压人工肌肉在斜坡信号和正弦信号两种工况下的调试,得到了水压人工肌肉力位移特性曲线。试验系统在加载和采集数据中可以正常工作,为下一步水压人工肌肉在水下的研究提供条件。     

气动人工肌肉

本文介绍了人工肌肉的产生背景,分析了生物肌肉的特性,概述了国内外对人工肌肉的研究状况,并举出了一些利用气动人工从的应用实例。     

一种新型气动执行元件--气动人工肌肉

气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件。概述了气动人工肌肉的研究现状，分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题。在此基础上，指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段，并给出了其有待进一步研究的方向。介绍了一些气动人工肌肉的应用实例。     

气动人工肌肉静态数学模型与实验研究

该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450 RM-RM型肌肉的静态特性.根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型.     

新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用

气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自问世以来,人们对它的研究方兴未艾。该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点,谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景。     

基于形状记忆合金弹簧阵列的人工肌肉设计与研究

针对形状记忆合金（SMA）丝、SMA弹簧驱动力和输出位移小的缺陷,提出了基于SMA弹簧阵列的人工肌肉设计方法。利用仿生学原理,设计了SMA弹簧阵列的空间串并联结构,推导了人工肌肉驱动力计算公式,对其输出模拟量用组合学方法进行了分析。利用UG和ADAMS建立了人工肌肉的多体动力学模型,同时,在Simulink上建立了人工肌肉的激活控制模型,在这些基础上,模拟仿生手臂弯曲伸展运动的工作过程,分析该人工肌肉的驱动和控制特性。仿真结果表明,SMA弹簧阵列结构能显著增大SMA驱动器输出位移和驱动力,并简化模拟量输出的控制。     

液阻与液压系统

以MQ2000(94)型与MQ2000(96)高架门座式起重机顶升系统为例，对其液压系统在实际使用中出现的问题及改进方法进行了一些探讨，并深入地分析了液阻在液压系统中所起的作用。     

液阻与液压传动

该文着重以上海石洞口第二电厂240m钢内筒烟囱顶升装置为例，对其液压系统在实际使用中存在的一些问题及改进方法进行了深入的分析，指明了液阻在液压传动中的双面性。     

全液压淬火机液压系统

淬火机是一台用来对齿轮及盘类零件进行表面淬火的全液压专用热处理设备。该文在简介其主机功能基础上，着重论述了其更新设计的施压液压系统的组成、工作原理和设计特点。     

液压炮液压系统的改善

安钢炼铁厂2200m<'3>高炉液压(泥)炮出现堵口困难等问题,企星冶金机电设备公司(液压炮专业公司)受该厂委托,2005年被邀前往解决.我们在尽量不对设备作大变动的条件下,进行针对性改造,提高液压系统工作能力,使其满足正常生产工艺需求.     

液压系统设计中对液压振动冲击的控制

通过对液压系统振动冲击现象的分析,探讨了液压系统设计过程中,对系统的振动冲击的控制和预防措施.     

液压变压器在液压电梯系统中的节能应用

阐述了液压变压器的节能思想及工作原理，提出了一种采用液压变压器的新型液压电梯节能控制系统。对液压电梯上下行工作原理进行了论述，对系统装机功率进行了分析计算，说明采用液压变压器的液压电梯系统，能够实现液压电梯的正常运行，使系统装机功率得到显著降低。     

液压阻尼回路在《液压传动》教学中的应用探讨

液压传动在众多领域有着广泛的应用,是工科大学生的必修课程。典型液压阀与液压回路是液压传动课程的学习重点与难点。针对液压元件符号过于简化不能体现细节,液压元件结构图结构复杂多样、不够凝练和抽象的问题,对液压阻尼回路在液压传动课程教学中的应用进行了探讨。给出了典型液压阀、典型调速回路、LS系统、LUDV系统的阻尼回路原理图;通过阻尼回路可以更方便理解不同液压元件、液压回路的工作原理。提高了液压传动课程的教学效果及学习效率。     

YLM600油压机液压系统故障分析与排除

通过对YLM600龙门油压机(液压机)常见液压系统故障特征进行总结,分析了故障产生的原因,并提出了相应的快速诊断该液压系统故障的方法及详细操作步骤。     

高速液压夯实机液压系统的设计

高速液压夯实机具有夯击能量高,转场方便等优点,广泛应用于基础建设行业。对高速液压夯实机的结构及其液压工作原理进行了简要说明;分析了高速液压夯实机在液压系统设计中存在的问题,并对液压系统进行了改进;制定了液压系统的优化方案,大大提高了高速液压夯实机的系统稳定性和可靠性。最后对高速液压夯实机未来的发展提出了建议。     

翻卷机液压系统改进

通过对翻卷机液压系统改进,降低了翻卷机设备事故,消除了安全隐患,使翻卷机稳定运行.