低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

无刷直流电动机调速系统设计

使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。     

单片机控制的PWM调速装置的研究

与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍得到了广泛的应用。文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率直流电动机调速的方法,具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。     

方波电动机宽调速比控制技术研究

本文就方波无刷直流电动机(BLDCM)的低速脉动性能进行了分析,介绍了一种方波无刷直流电动机宽调速控制方法及主功率电路拓扑工作原理,并给出了转速闭环控制电路,并讨论了影响无刷直流电动机宽调速控制的几个原因。     

无刷直流电动机PWM调速实验系统

针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。     

全数字直流调速控制柜故障处理方法的改进

我厂中轧9号～14号机架的6台驱动直流电动机分别由6套全数字直流调速控制柜控制。控制柜由Siemens全数字直流调速装置（SIMOREG—K6RA2425）和Siemens可编程序控制器（PLC）S7—200组成。全数字直流调速装置（简称6RA2425）控制直流电动机电枢和励磁的供电，完成调速功能；故障时，有数码管显示故障代码。PLC负责处理各种信号（开车、停车、6RA2425运行故障、欠磁、过电流、     

基于STC89C51控制的电动机调速系统

介绍了直流电动机调速的原理,给出了一个单片机小功率直流电动机控制系统设计的实例。现在电气传动的主要方向之一是电动机调速系统采用微处理器实现数字化控制。从20世纪80年代中后期起,世界各大电气公司如ABB、通用、西屋、西门子等都在竞相开发数字式调速传动装置,经过二十几年的发展,当前直流调速已发展到一个很高的技术水平。     

基于PCC智能无刷直流电动机调速控制器的设计

介绍了一种以PCC控制器为主控的新型直流电动机调速控制器的设计方案,给出了直流电动机调速控制器的硬件构成和软件设计方法.实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用较理想的无刷直流电动机调速器.     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统，为了验证模糊控制器的控制效果，本文对直流电动机的参数变化，负载突变等不同情况进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较，结果表明，模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。     

一种小型移动机器人的电机控制系统设计

利用两个有刷直流电动机分别控制机器人的两个驱动轮,使用单片机PIC16F877与H桥芯片SN754410组成电动机可逆控制及调速系统。并根据有刷直流电动机的特点,设计了一种简单实用的测速电路,对单个电机形成速度单闭环控制。对两电机使用差速法控制,实现机器人的各种运动。     

直流调速系统结构框图模型的研究

在查阅关于运动控制系统课程教材及相关参考文献的基础上,仔细研究了直流调速系统的结构框图模型,发现现有规划教材和相关参考文献中关于直流调速系统的结构框图模型普遍存在一些问题。从绘制控制系统结构框图模型的基本原理出发,建立了直流电动机及与其相关的直流调速系统结构框图模型,对专业人员正确理解直流电动机特性和直流调速系统具有一定的参考价值。     

基于DSP的无刷直流电机双闭环调速系统研究

为提高直流调速系统的性能,介绍了以TMS320F2812为控制核心、电流内环与速度外环PI调节为控制策略的无刷直流电动机全数字控制系统,并分析了系统的调速原理,阐述了双闭环调速系统的硬件组成和软件设计.该控制系统将进一步提高直流电机的调速性能.     

低压直流电动机调速及保护系统

介绍了电压斩波控制方式的低压直流电动机调速及保护系统，它有各种保护功能且可实现低压直流电动机恒转矩无级高速。     

轧钢用直流电动机的使用及维护

1 前言前,国内许多轧钢厂仍然使用晶闸管供电的直流电动机,从初轧到精轧,拖动轧机的均是直流电动机.由于直流电动机调速范围广、性能优越而被广泛采用.     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.     

无刷直流电动机调速系统设计

介绍了无刷直流电动机 (BLDCM )的基本结构 ,从无刷直流电动机数学模型出发分析了其调速运行的基本原理 ,讨论了 12 0°导通型无刷直流电动机的电流换相过程 ,给出了采用脉宽调制 (PWM )控制方法进行电流控制的基本设计方案 ,最后给出逆变器控制的电机三相导通时序关系。     

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。     

变频调速问答（九）：变频器的控制方式及应用（上）

问题1什么是控制方式?(1)控制方式的含义各种电动机在实现调速时,都必须采取一些辅助手段,以改善电动机的机械特性和调速特性。以直流电动机为例,在调速过程中,必须加入电流反馈环节(内环)和转速反馈环节(外环),才能使它的调速特性趋于完善。异步电动机的变频调速也不能例外。为了改善其在调速过程中的机械特性和调速特性,也必须采取一些必要的措施。不过,异步电动机在进行变频调速时,可采取的方法较多,比较灵活,可以通过功能预置方便地进行调整。变频器说明书中的所谓控制方式,就是在变频调速的情况下,改善异步电动机特性的方式。(2)电动机…     

基于TL494的PWM直流伺服控制系统

由于直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,所以,在工业及人们生活中都在广泛地使用直流伺服系统。本文利用最常见的用于电源的PWM电压调节芯片TL494,设计成直流电机调速控制电路。     

论单闭环直流调速系统

在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力，但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可用积分调节器代替比例调节器。