平扭耦联隔震体系振动台试验研究

为了建立平扭耦联非规则隔震体系的隔震层设计理论和方法,本文通过振动台模拟试验来研究该体系的动力特性和反应。试验中,采用1个3层两跨钢框架,通过调整上部结构负重块位置及下部隔震垫位置,进行不同偏心工况下的平扭耦联隔震体系地震模拟振动台试验。试验结果表明:用本文模型组装方法,实现结构模型的平扭耦联,简单、适用、有效;采取基础隔震可显著降低上部结构扭转反应;调整隔震层刚心使其与上部质心位置接近可进一步降低偏心隔震结构扭转反应。     

基于Adams的单钢轮压路机机架的摆振分析

为了提升单钢轮振动压路机的舒适性和可靠性,采用实车试验和仿真分析相结合的方法探讨了机架质心位置对机架摆振的影响。本文对单钢轮振动压路机机架振动进行测试,分析其摆振现象;利用Proe三维建模软件对整车建立实体模型,将实体模型导入Adam仿真分析软件进行分析机架质心位置对机架摆振的影响。     

降阻剂对金属接地装置的腐蚀试验研究

降阻剂对其包裹的金属接地材料会造成一定程度的腐蚀,因此降阻剂的腐蚀性必须符合相关标准的规定。目前通常采用失重法测试降阻剂的腐蚀性,利用失重法测试降阻剂腐蚀性包含两个试验过程,一是室内腐蚀试验,二是野外腐蚀试验。通过试验前后试样的重量变化计算降阻剂的腐蚀速率,用以判定降阻剂是否合格。用失重法对某品牌降阻剂进行腐蚀试验测试,结果表明该品牌降阻剂腐蚀性不符合相关标准要求。失重法等传统试验存在不足,降阻剂的腐蚀性测试建议采用电化学的试验方法。     

车辆质心位置测量系统的研制

在机械工程领域,质心测量是一个应用十分广泛的测量项目,是车辆安全性能检测中必测的参数之一,而车辆质心测量系统就是为了精确测量车辆质量和三维质心位置而研制的大型非标设备.通过对目前国内外车辆质心测量方法的分析比较,确定车辆质心测量的质量反应法,详细介绍利用质量反应法中的举升法来实现车辆质心的测量,利用液压技术、自动控制技...     

不同试验方法对硅灰活性指数检测结果的影响

活性指数是表征硅灰品质的关键指标。选择不同的试验方法对硅灰活性指数的测试结果影响较大。本文以不同品质的硅灰为试验对象,分别采用四种不同的试验方法测定其活性指数,对试验方法的适应性及结果的准确性进行了分析,并对试验方法的选择给出了建议。     

重心高度的测定方法

重心位置是用来分析机器的纵、横向稳定性,决定机器爬坡能力、前后轿的质量分配,是判定机器的重要静参数.重心位置需要三个座标值表示.测定时一般采用地磅法可以较方便得到水平x,y向的位置.本文介绍的是测定重心高度z向的方法.1、悬挂法它是根据物体自由悬挂时,质心位于通过悬挂点垂直面内的原理确定质心的位置.测量时采用三点以上位置作为悬挂点.不同悬挂位置所确定的垂直平面交点即为重心.本方法需要起重设备(一般在工厂内利用轿式起重机).由于需将被测机器起吊悬空,因此不适合测定较大和形状较为复杂机器的重心高度.     

混凝土渗透性试验方法研究进展

渗透性是表征混凝土耐久性的重要指标之一，直接决定了气体和液体在混凝土内部渗透、扩散和迁移的难易程度。近年来，各种新型混凝土不断涌现，所处环境越来越复杂，传统混凝土渗透性测试方法已不能满足工程应用的需要，针对不同需求，适时采用不同测试方法，或者在已有测试方法的基础上进行改进，从而达到不同的测试目的。通过系统对比国内外混凝土渗透性试验方法，并依据不同试验原理总结归纳出四大类10种不同混凝土渗透性试验方法，即水渗法、气渗法、离子扩散系数法以及电参数法，为混凝土渗透性试验研究提供方法参考。     

重量法测定混凝土外加剂中硫酸钠含量方法的改进

比较了重量法和离子交换重量法测定混凝土外加剂中硫酸钠含量的差异,试验表明,重量法测定时普遍存在硫酸钡穿滤问题,其测定结果偏低,而且精密度较差,回收率较低,而离子交换重量法则有很好的测试结果,其相对标准偏差2%,回收率介于97%~102%之间。采用孔径为0.2μm的微孔滤膜替代慢速定量滤纸进行过滤,对重量法进行改进,改进后的重量法的测定结果、相对标准偏差和回收率均与离子交换重量法相当,而且具有操作步骤少、分析效率高的优点。     

基于Adams的单钢轮压路机机架的摆振分析

为了提升单钢轮振动压路机的舒适性和可靠性,采用实用试验和仿真分析相结合的方法探讨机架质心位置对机架摆振的影响。对单钢轮振动压路机机架振动进行测试,分析其摆振现象;利用Pro／E三维建模软件对整车建立实体模型,将实体模型导入Aclares仿真分析软什分忻机架质心位臀对饥架摆振的影响。     

建筑膜材的材性试验研究

为深入了解膜材的力学性能，本采用单轴拉伸试验对PVDF1002T和PVDF1202T两种膜材进行了弹性常数测定，并将PVDF1202T的拉张刚度单轴拉伸测试结果与所搜集到的国外双轴拉伸测试结果进行了比较，证明采用单轴拉伸试验进行膜材弹性常数测定是可行的，本还对PVDF1002T进行了9小时的徐变试验测定并对测试结果进行了分析，证明了徐变对膜结构裁剪分析的重要影响。     

沉管隧道火灾热释放速率试验研究

为了深入分析沉管隧道火灾发展过程及其规模,以港珠澳沉管隧道为研究对象,建立足尺隧道火灾试验平台,配备试验测量系统,开展足尺隧道火灾试验。试验火源选用油池火、木垛火以及真实车辆,通过失重法和热辐射法相结合的方式确定火源规模,同时,探讨影响其火灾热释放速率的因素。试验结果表明:油池火更适宜作为火灾试验火源;通过不同油盘的组合能够模拟多种规模的火灾,试验中最大规模为40 MW左右;废弃小汽车火灾规模近似为5 MW,中巴车近似为15 MW。另外,影响火灾热释放速率的主要因素是燃烧面积、燃料类型、火源位置和纵向风速等。     

库仑滴定法测硫仪在矿石分析中的应用探讨

探讨了用库仑滴定法测硫仪测定矿石样品中各种形态、各种含量全硫需注意的一些条件因素,包括标样的选择、减少天平误差、称样量、样品的充分燃烧以及仪器的稳定性,研究表明库仑滴定法测硫仪在测定矿石中全硫有操作简单、快速（2～9min）、测量范围宽（0.04%～35%）、测试成本低、准确度、精密度高等应用优势。     

A filtering-based bridge weigh-in-motion system on a continuous multi-girder bridge considering the influence lines of different lanes

A real-time vehicle monitoring is crucial for effective bridge maintenance and traffic management because overloaded vehicles can cause damage to bridges, and in some extreme cases, it will directly lead to a bridge failure. Bridge weigh-in-motion (BWIM) system as a high performance and cost-effective technology has been extensively used to monitor vehicle speed and weight on highways. However, the dynamic effect and data noise may have an adverse impact on the bridge responses during and immediately following the vehicles pass the bridge. The fast Fourier transform (FFT) method, which can significantly purify the collected structural responses (dynamic strains) received from sensors or transducers, was used in axle counting, detection, and axle weighing technology in this study. To further improve the accuracy of the BWIM system, the field-calibrated influence lines (ILs) of a continuous multi-girder bridge were regarded as a reference to identify the vehicle weight based on the modified Moses algorithm and the least squares method. In situ experimental results indicated that the signals treated with FFT filter were far better than the original ones, the efficiency and the accuracy of axle detection were significantly improved by introducing the FFT method to the BWIM system. Moreover, the lateral load distribution effect on bridges should be considered by using the calculated average ILs of the specific lane individually for vehicle weight calculation of this lane.     

基于状态微分控制算法的空间结构主动振动控制分析

对于主动振动控制器的设计,传统的控制算法以速度和位移作为系统的输入量,但速度和位移难以观测,给实际应用带来了较大的误差.本文在振动状态空间方程的基础上,对其进行矩阵运算,形成以加速度为系统输入的状态微分反馈控制方程.构造具有约束条件的目标函数,根据Lagrange乘子法和泛函极值运算确定了状态反馈矩阵和状态反馈估计值,从而构造了闭环的状态微分控制算法.根据此算法对一直径为1m的环形空间结构进行了振动控制仿真,利用时域内的模态参数识别方法,对控制效果进行了评价,并以三层剪切型框架结构为对象,对状态微分控制算法和传统的LQR算法进行了控制效果的对比分析.结果表明,利用状态微分控制算法在空间结构上的振动控制是可行的,且减振效果明显,同时优于传统的LQR控制算法.     

车辆荷载对支护桩主动土压力的影响分析

通过现场车辆加载试验,测定加载过程中产生的加速度及桩后土压力,分析车辆的振动特性,得到了振动加速度随时间变化的关系式。进而基于极限平衡分析理论,得到了车辆荷载作用下桩后主动土压力的计算表达式,并讨论了水平振动加速度系数、土体内摩擦角、土体重度及桩–土外摩擦角对桩后主动土压力大小和分布的影响。结果表明:车辆行驶速度越大,引起的响应峰值加速度越大,产生的动土压力幅值越大。当车速相同,加载车辆与桩间距越大,产生的动土压力值越小。通过对文中车辆荷载作用下桩后主动土压力计算公式的验证,发现实测土压力值与理论分析结果吻合较好。因此,该土压力计算公式可作为车辆荷载作用下支护桩后主动土压力的计算依据。     

基于熵权模糊综合评价的桥梁汽车燃烧风险分析

随着桥梁交通流量的不断增大,桥梁面临的汽车燃烧风险越来越高,本文利用熵权模糊综合评判法对桥梁运营期汽车燃烧风险进行分析。根据模糊综合评判原理建立综合评判指标体系,利用熵权法计算获得模糊综合评判各风险指标因素的权重,有效解决了权重分配困难的问题,提出了基于熵权模糊综合评判的桥梁运营期汽车燃烧风险水平评价模型,并将其应用到武汉鹦鹉洲长江大桥运营期汽车燃烧风险分析。结果表明:油罐车发生燃烧事故的风险水平为0.021443次/年,处于偶尔风险发生水平;小汽车发生燃烧事故的风险水平为0.234261次/年,处于可能风险发生水平;客车发生燃烧事故的风险水平为0.120771次/年,处于可能风险发生水平;货车发生燃烧事故的风险水平为0.042219次/年,处于可能风险发生水平。研究结果为桥梁抗火设计与防范措施提供理论决策依据。     

Safe breakwater-following control of an autonomous underwater vehicle with non-zero forward velocity

Periodic inspection is essential for the maintenance and security of port facilities. This paper discusses safe path-following control of an autonomous underwater vehicle (AUV) for port area inspection. An AUV usually has a non-holonomic constraint and cannot be stabilized by continuous linear feedback control. In this paper, we derive the error dynamics with respect to a straight line path and show that its linear form is controllable. We then propose a tuning method of linear feedback control gains, which considers the turn point, safety during navigation, and the physical limitations of the vehicle. A critical damped response to a given path is commonly regarded as an ideal one. However, in some cases underdamped and overdamped responses are better for safe navigation. The tuning method can select the suitable damping degree of the control response. Our method is first described for horizontal motion control and then is generalized to vertical motion and 3-D motion controls. Simulations were done to verify the effectiveness of the proposed tuning method and the results are discussed.     

一种新型路面摩擦系数测试仪

车辆轮胎与所行驶路面之间的摩擦系数对车辆正常、安全地行驶非常重要。介绍了一种新型路面摩擦系数测试仪,其优点是：仪器体积小,操作简单,省时省力,可测试多个滑移率下的摩擦系数,适用于各种构造路面,测试精度高,性能稳定。     

落锤式弯沉仪工作原理及在公路工程中的应用

指出落锤式弯沉仪是先进的弯沉检测设备,广泛应用于路面工程中,介绍了落锤式弯沉仪的工作原理,与贝克曼梁式弯沉仪进行了比较,探讨了落锤式弯沉仪在检测路面结构承载力等方面的应用,以达到推广落锤式弯沉仪的目的。     

Control of Traffic-Induced Vibrations of Elevated Urban Highways

Abstract: This paper studies the active control of traffic-induced vibrations of elevated highway bridges. In order to suppress the vibration, an active control device (AMD or ATMD) is installed beneath the bridge girder at the center. Three different feedback control algorithms are studied, depending on different levels of vehicle information used in control design, namely, (1) full-state feedback, (2) output feedback, and (3) constant-gain output feedback. The gains of the algorithms 1 and 2 are time-varying, while the gain of algorithm 3 is time-invariant. The numerical examples of bridge-control system responses, subjected to the moving vehicle, are computed. The results demonstrate the effectiveness of the active control in reducing the bridge responses. However, for the control design, the information of passing vehicles is found to be almost unnecessary for inclusion in the feedback, although for the response analysis, it is known that the vehicles form an essential part that should be incorporated in the system dynamic model. It is also found that the control performance of ATMD is higher than that of AMD. Finally, based on the understanding of the control characteristic, a new control concept is proposed. It is shown that the ATMD's performance can be further improved by the proposed control.