火炮动态跟踪精度测量系统-全数字零飞仪

本文介绍了火炮动态跟踪精度测量系统-零飞仪的整体结构、工作原理及光学系统的结构及特点,分析了测量系统的测量精度并给出了最后的实测结果.该系统的结构合理,各项指标满足设计要求,并具有很好的实用价值,是目前我国首次实现零飞动态测量系统的全数字显示仪.     

直扩水声通信机的码同步技术研究

为了降低扩频码同步技术对硬件的依赖,提高水声通信机的性能,对传统直接序列扩频码同步技术进行了一些改进。扩频码同步技术包括码捕获和码跟踪两个阶段,在码捕获阶段,采用双倍补零法扩展接收信号与接收机本地扩频码序列,使两者满足基二快速傅里叶变换运算的要求;在控制逻辑部分采用蓄水池抽样算法来确定范围内载波频偏值的计算顺序,无需按照固定顺序遍历范围内的载波频偏值,从而减少了计算量。在码跟踪阶段,采用了全时间超前-滞后非相干相关同步跟踪回路,采用双Δ值延迟锁相环的设计,扩大了跟踪范围,降低了失锁概率。最后基于DSP平台实现了直接序列扩频水声通信系统,该系统通过了水箱实验环境的测试。     

永磁直线同步电机的零相位H∞鲁棒控制研究

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和 H_∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略.以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾.零相位误差跟踪控制器保证了快速性，使系统实现准确跟踪；而H_∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响，保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真实验结果表明，该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

基于BOC调制技术的高动态GPS接收机研究

概括介绍了低动态下GPS接收机信号同步处理方法,针对二进制偏移载波(BOC)调制技术的特点,采用时域和频域相结合的同步处理方法,给出了能适应高动态环境下的接收机同步处理方案.以BOC(10,5)为例完成了在高动态环境下的信号捕获处理过程和信号跟踪处理过程,证明了接收机的稳定性和实用性,并为高动态接收机的深入研究提供基础.     

GPS卫星P码信号同步算法的仿真研究

卫星信号的同步包括捕获与跟踪两个过程,同步算法在GPS软件接收机的设计中占有十分重要的地位.本文对GPS卫星信号P码的捕获与跟踪算法进行了研究,完成了该算法在MATLAB 6.5环境下的仿真验证,并对仿真结果进行了分析.     

煤油蒸汽发生器控制系统设计

为了精准地产生用于标定煤油传感器的煤油蒸汽,满足工程应用的需要,本文依据煤油特性,进行了标准物质选择,解决了饱和蒸汽压发生技术、精密温度、流量控制等技术难点问题,完成了煤油蒸汽发生器控制系统设计.提出了浓度值偏差修正算法和温度跟踪补偿方法,完成了煤油蒸汽发生器的测试及误差分析,实验结果表明,完成的煤油蒸汽发生器的浓度范围和精确度可以满足使用要求.     

基于回归分析的多传感器时间配准跟踪方法

为提高大数据量情况下目标跟踪数据处理效率,将各传感器获取的目标测量值在时间轴上依次排列,利用成组序贯数据回归分析的目标跟踪方法,实现时间配准与目标跟踪的同步处理.首先对滤波曲线两点回归分析,逐一预测各观测点到达时刻的置信区间,筛选关联点;然后按系统处理周期分组,对关联点进行成组观测数据回归分析,计算出观测融合点,再用观测融合点更新滤波器新息;最后在Kalman滤波器框架下,实时更新运动方程,递推完成目标连续跟踪.仿真结果表明,本文时间配准跟踪方法能同步完成时间配准和目标跟踪,在节约资源的同时提高系统跟踪精度.     

永磁同步电机的神经网络离散位置跟踪控制

针对永磁同步电动机参数不确定及负载扰动问题,本文基于自适应和反步法技术,设计了一种永磁同步电动机离散位置跟踪控制方法。利用欧拉公式得到同步电动机驱动系统的离散数学模型,采用动态面技术,引入低通一阶滤波器对虚拟控制函数进行滤波,解决了"计算爆炸"问题;运用神经网络逼近永磁同步电动机系统中存在的未知非线性项,并将神经网络和反步法相结合,构造离散动态面位置跟踪控制器,同时对其进行稳定性分析,最后通过仿真实验分析验证了该方法的有效性。仿真结果表明,本文设计的离散控制器能够有效跟踪给定信号,实现了对永磁同步电动机良好的位置跟踪控制效果。该控制方法解决了参数不确定性以及负载扰动问题,具有一定的理论意义和实际应用价值。     

美国K/W-10KVA型UPS的剖析

本文介绍我们最近剖析１０ＫＶＡＵＰＳ电源的跟踪倍频器。它采用相位开关取代鉴频鉴相器，完成跟踪同步信号的功能。     

两种晶闸管触发电路

设计了单、双向晶闸管触发电路。实用结果表明,采用国产的集成过零检测器KJ008,附加简单的外围电路,可方便地实现双向晶闸管的电压过零触发和电流过零触发。单向晶闸管的电压过零触发可利用简单的晶体管电路。利用交流电源的同步隔离信号及LM 311组成的过零检测电路可完成单、双向晶闸管的公用触发及微机群控。     

VB在散热器性能标准试验台中的应用

散热器性能标准试验台的核心问题是提高控制和检测系统的精度和准确度 ,测试小室室内温度的稳定控制以及温度、流量的准确测量对于这一问题起着关键作用。结合某试验台的改造 ,重新开发了试验台的硬件系统和软件系统。应用VB开发的软件系统拥有方便的人机交流可视化界面 ,结合硬件系统自动实现温度测量、稳态判断、流量采集和数据处理等功能 ;轻松实现数据库操作和通讯操作 ;结合模入模出接口板 ,实现自动测试的所有功能 ,提高测试的精度和准确度 ,减少因人员因素而造成的测量误差。     

基于USB的多串口测试系统软件设计

针对目前惯导测试系统只能测试一组产品的现状,设计了一种能实现4组惯导产品同时测试的USB多串口测试系统,以提高测试效率．在综合分析测试需求的基础上,通过C语言编写USB控制芯片的固件程序以实现多路串口数据的同步接收、标定与上传．上位机在VC＋＋6．0编译环境下,采用多线程、定时器等技术实现USB数据的存储、处理及显示．通过大量实验,并对得到的实验数据进行统计和分析,结果表明该软件实现了同步无错误接收多路串口数据的设计要求,具有很好的实用性．     

用VC++改进发动机台架试验自动测控系统

对传统发动机试验台架进行改造后的自动系统提高了台架试验的测量精度、可靠性,可以完成人工调节无法完成的变工况测试;它的经济性使该系统具有很强的推广价值. 在WINDOWS下采用VC++开发设计整个系统软件,采用图形化的用户界面,操作方便,显示直观,图表功能强,相比原有的改造系统性能有了很大的提高.     

软件测试的风险管理及应用

风险管理在软件质量管理体系中有着非常重要的作用.风险的起因来自于软件项目和产品研发过程中的不确定性,而这种不确定性就很可能给整个软件产品的质量带来各种各样的隐患.通过在软件测试过程中进行风险识别、风险分析和风险控制,从而进一步提高软件质量.该文从3个方面对软件测试风险管理进行阐述,并对软件测试常见风险进行分析,提出应对措施.     

基于PLC的同步发电机励磁调节器研究

介绍了PLC励磁调节装置的硬件和软件组成。调节器采用西门子SIMATICS7 2 0 0MicroPLC 2 2 4 ,双通道结构 ,可以实现自动切换和跟踪功能。系统具有恒电压、恒励磁电流和恒无功等运行方式 ,可以任意平稳切换。最后 ,还对励磁系统进行了仿真研究 ,结果表明励磁调节系统附加电力系统稳定器后 ,系统稳定性得到极大提高。     

智能小区控制总线测试系统的设计

为解决国内智能建筑底层控制总线的性能测量问题,设计了一种基于TMS320F2812的智能小区控制总线通讯性能测试系统.对目前智能小区控制总线的通信故障进行分析,根据分析结果提出了总线电缆的测试项目,设计出了软件工作流程.最后将该系统成功用于实验室试验,得出相应检测结果,表明该系统具有一定的实用价值.     

基于B／S架构的WEB应用软件系统测试研究

软件测试是软件开发过程中最重要的一个环节,其目的是为了检验所开发的应用软件是否符合软件需求规格说明书的要求。在测试步骤上,一般按单元测试→集成测试→确认测试→系统测试的顺序进行。不同架构的软件产品在不同测试阶段所采用的测试策略是不同的,测试的侧重点也不一样,本文就基于B／S架构的应用软件在系统测试时关注的问题进行探讨。     

基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法

针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性. 设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法：外环为传统PID算法,内环使用2个微分跟踪器,通过串级控制改善系统动态性能. 在Matlab/Simulink中搭建控制系统的仿真模型进行仿真试验. 仿真结果表明：相较于传统串级PID控制算法,所提控制算法超调量更小,系统稳定性有较大提高. 对比串级TD-PID控制算法与串级PID控制算法控制效果的飞行试验结果表明：所提控制算法能有效减少系统超调量,提升系统稳定性和抗干扰能力.     

DGPS技术在水中兵器试验中的应用研究

在水中兵器靶场试验中，试验船只的指挥调度和定位跟踪是试验成功的基础保障条件，为了克服传统方法的缺陷，以适应复杂的综合性试验测试的需求，研制了基于DGPS的试验船只定位跟踪和指挥调度系统，并在实际应用中取得了良好的效果，本文介绍了该系统的功能、基本原理和硬软件构成。     

基于模糊温度补偿的高压气密性检测系统

压力检测在工业生产自动化控制中一直占据非常重要的位置。为提高测压系统输出特性曲线的线性度和控制精度特性,采用模糊算法和PID算法相结合来对压力检测系统进行程序设计,依赖模糊控制技术建立一种新的温度补偿算法,同时使用工控机结合Lab VIEW软件平台来进行界面控制,完成对整个系统硬件软件的设计。该系统可以克服温度变化在压力检测系统中产生的严重偏差,并且可以通过提高采样频率来提升控制效果和控制精度,以满足实际应用中的控制需求。精度高、结构简单、使用芯片较少,大大的降低了成本开支。调试检测结果显示本控制系统满足在精度高、稳定性好的自动检测系统中对压力的检测,其检测精度可达到0.1%。