多渠段串联渠系运行模糊控制

应用模糊控制原理和闸门同步操作技术建立了多渠段串联等体积控制模型 ,并用MATLAB(matrixlaborato ry)软件对控制过程进行了仿真 .对系统的稳定性、过渡时间、超调量和稳态精度进行了分析 ,说明了该控制策略的有效性     

疏干补偿法与渗渠（二）：疏干工况及流量

本文立足于“取水必须有补给源”,分述了渗渠的几种工况,并对疏干补偿法的渗渠计算公式进行了推导和讨论。     

不同水位条件下渗渠集水能力砂槽试验与分析

通过不同水位条件下的傍河型浅薄含水层渗渠的集水量试验模拟,揭示了模拟傍河型浅薄含水层渗渠所傍河流的模拟水位高低与渗渠集水量大小的关系。采用砂槽模型进行模拟,在设计的4个特征水位的基础上进行了两组试验,并将其试验结果进行对比分析。研究表明,在一定条件下渗渠集水量的大小与模拟河流处的水位高低近似呈正比。     

基于模糊综合评价法的烟田水利设施经济评价

介绍了模糊综合评价法应用于烟田排洪渠工程经济评价中的基本步骤,并在模糊综合评价中就各影响因子进行了定量分析.采用专家投票的方法建立模糊关系矩阵,运用模糊合成算子得出评价结果.通过对影响因子按其属性及评价目标进行了分类,可以更好地反映各因子之间的关系.结果显示模糊综合评价法在烟田排洪渠工程经济评价中产生了良好的效果.     

雨水管渠设计中若干问题的探讨

结合工程实际对雨水管渠设计中的设计重现期、截流倍数等设计参数的选择、雨水集水点位置的确定、截流式合流制管渠与截流干管的连接方法以及溢流井溢流量的计算等问题进行了探讨.     

Bakun水电站溢洪道引渠段古滑坡稳定性分析

Bakun水电站溢洪道引渠上游存在一段大型古滑坡体,该滑坡体的稳定性,直接影响了溢洪道引渠左侧边坡及溢洪道的正常运行.通过对古滑坡周界、地质特征的勘察,对其成因、变形机制进行研究和稳定分析计算.传递系数法和SARMA法计算表明,古滑坡体在天然状态、蓄水过程及长期运行等不利工况下整体稳定.根据古滑体的结构特征、成因、稳定性提出了减载和反压等综合整治措施建议,为其设计提供了可靠的地质依据.     

冻层条件下渗渠取水量的确定初探

在冻层条件下,高寒区地下水与无冻地区具有不同的特点和变化规律。综合分析了几种常用的渗渠计算公式及其适用条件、影响参数。简单介绍了可用于冻层条件下渗渠取水量计算的3种方法：试开采法、物理模拟法、公式比对法,并且从以上3个方面,初步研究了冻层对渗渠取水量的影响。     

秦郑国渠数字文化遗产再现技术

利用虚拟现实的技术，把真实的秦郑国渠虚拟成计算机中的三维世界，再利用虚拟现实建模语言建立三维模型，以大量的历史文献和图片为依托，通过现有的多媒体软件对资料进行处理，并加入到利用VRML建立的三维模型中，最后将设计好的虚拟漫游添加到制作好的网站中。这个设计不仅能为游客的游览以及科研人员的研究带来方便，同时对于为古代遗产的保护具有一定的积极意义。     

复式断面在合流管渠中的应用与计算

针对实际工程中圆形合流管渠时常因水力条件不佳而发生严重淤积的事故,提出复式同在合流管渠中的应用,并根据电算法得出确定复式渠道水力最优条件的方法。     

引黄灌区输沙渠的管护

总结了引黄灌区输水在引黄灌溉中渠道淤积渠坡坍塌，断面民宽，决口成灾，大量清淤浪费人力物力等问题，结合工程实践，有针对性的介绍输沙渠管护的成功经验和做法。     

基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制

研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.     

多Euler-Lagrange系统抑制抖振分布式有限时间包含控制

为了抑制多Euler-Lagrange系统分布式包含控制时控制输出的抖振现象,且实现系统的有限时间收敛,对多EulerLagrange系统的抑制抖振分布式有限时间包含控制方法进行了研究.在系统存在模型不确定性与外界干扰的情形下,采用有限时间滑模控制方法,结合系统的模型特点,提出了分布式有限时间包含控制算法.首先,通过定义包含控制误差变量和选取合适的高阶有限时间滑模变量,设计了一种分布式有限时间包含控制律.为了实现控制器输出的抑制抖振特性,将符号函数项包含在控制律的导数中,经过积分后,可以得到连续的控制输出.针对系统存在的模型不确定性和外界干扰,设计了自适应估计律对其上界进行估计和补偿.基于图论和矩阵理论,利用Lyapunov方法证明了系统能够在有限时间内稳定,且模型不确定性和外界干扰的估计是有效的.最后,选取多机械臂系统作为模型进行了仿真验证.结果表明,所提控制算法对滑模控制中因不连续的切换项产生的抖振现象有很好的抑制作用,且系统可以在有限时间内实现收敛.     

带有随机时延和丢包的网络控制系统最优控制策略研究

通过对网络控制系统的结构分析,建立了带有时延和丢包的线性网络控制系统的数学模型.在此模型基础上,对二次型性能指标下的网络控制系统的随机最优控制问题进行了分析,获得了相应的最优增益和最优性能指标的表达形式.最后,通过仿真比较了不同丢包率下的网络控制系统的随机最优控制效果.Matlab仿真结果表明了随机最优控制算法的有效性和丢包率临界值的范围.     

基于T-S模型的自适应模糊预测函数控制

针对多变量非线性系统，提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应模糊预测函数控制方法.在T-S模糊模型结构已确定情况下，利用加权递推最小二乘法对T-S模糊模型后件参数进行在线辨识.对模糊模型在每一采样点进行线性化，将描述非线性系统的T-S模型转化为线性时变的状态空间模型，并假设输入基函数为阶跃函数，推导出预测控制律的解析式.仿真结果表明，该方法在求解控制律时，无需求解非线性优化问题，并且有效克服了模型失配对系统控制性能的影响，增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.     

一类可解耦MIMO系统的模型跟随变结构控制

结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点，采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设计思想，提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法，对于一类满足解耦条件的多输入输出跟踪系统，分两步进行设计，首先对被控对象标称模型进行解耦和稳定化极点配置，将得到的控制表达式作为最终控制律的第一部分，其次，以前一部分设计构成的闭环系统模型作为参考模型建立模型跟随偏差系统，并求出变结构控制律，作为最终控制的律的第二部分，从而使被控系统在存在内部模型参数摄动和外部干扰的情况下，仍然具有优良的动态性能，利用Lyapunov方法证明了所设计的模型跟随编差系统是稳定的，最后，通过仿真实例，表明了所提出的方法是正确的。     

基于突变理论的城市配水系统脆弱性评价模型

根据突发事件作用下城市配水系统供水功能的突变性特征,基于突变理论,提出一种新的配水系统脆弱性评价模型．以地震灾害为例,首先,根据地震作用下配水管网的破坏机理及历史震害资料,提出配水系统的脆弱性评价指标体系;然后,根据影响配水系统供水功能因素的主次关系,确定配水系统的状态函数及主次控制变量,建立配水系统功能转变的尖点突变模拟模型,并通过对该模型归一公式的导出及配水系统脆弱性分级标准、取值原则的确定,最终提出一种新的配水系统脆弱性评价数学模型．华北某区配水系统的实例应用表明,该模型具有理论与实际可行性,可为配水系统的安全设计提供决策依据．     

大系统理论在火控系统中的应用

本文在单机单目标火控系统的基础上，采用大系统分解协调理论，讨论多机单目标火控系统（即ｎＴＳ系统）的射击问题，具体分析了三辆作战坦克同时射击单一目标大系统（即３ＴＳ系统），并建立了模型，确定了该大系统的指标函数，在计算机上进行仿真，求得３ＴＳ系统的最佳射击诸元，并估算其命中率．     

一类非线性混沌系统的自适应滑模同步

基于自适应滑模控制方法,研究一类非线性混沌系统在模型不确定和外部扰动的情况下的同步问题。设计一种新的非奇异终端滑模面,并证明其稳定性。利用Lyapunov稳定性理论,推导出一种滑模控制律,将误差系统轨迹驱动到滑模面上,保证滑模运动的发生。应用上述控制方案得到一类带有模型不确定性和外部扰动项的整数阶及分数阶非线性混沌系统的同步。以分数阶Victor-Carmen系统为例进行数值仿真,验证了本研究提出的滑模控制技术的适用性和有效性,并验证了本研究的理论结果。     

基于遗传算法的道路安定极限优化求解方法

为解决长期往复车辆荷载作用下道路结构易产生弹塑性变形的问题, 基于静力安定定理研究Hertz荷载作用下半无限空间Mohr-Coulomb结构的安定行为, 引入遗传算法构建往复车辆荷载作用下道路结构安定极限下限值的高效计算方法。通过与现有求解方法进行对比和参数分析, 验证了新方法的准确性,计算过程在10 s内完成。     

智能控制系统设计方法的比较研究

控制系统的智能设计是利用人工智能的方法来设计控制系统,涉及到运用智能的方法选择控制系统的模型、选择辨识模型结构和参数的方法、选择控制器的类型以及对所选择的控制器进行参数的优化等问题。围绕这些问题对控制系统的智能设计的几种方法进行了讨论、仿真与比较分析。