中国机器人的发展战略思考

现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人-机交互、安全机器人行为等单元技术,建议我国采取发展战略:1加强工业机器人整机设计理论与方法研究,寻求新思维,突破精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等核心基础部件瓶颈,提升机器人操作灵活性、在线感知能力;2加强服务机器人研究,提升机器人理解人的行为和抽象指令、人机沟通与协调合作能力,建立机器人安全机制;3针对在核辐射、军事战场、自然和人为灾害等危险甚至不可达区域执行任务的需要,开展特种机器人研究,解决在线实时交互、动态未知环境中自主作业等问题,实现机器人与人共处同一环境空间互助作业,为开发国家亟需的现代机器人提供科学理论和关键技术支撑。     

三维虚拟环境中用户交互行为及用户体验研究

在三维虚拟环境并非要求人机交互时一定要与实际人与人之间的交往行为一致,而是希望通过技术性设计方法来使其达到人在实际生活中所无法实现的交互方式,进而实现对人们感知能力以及认知能力的提升,这也要求在整个三维虚拟环境的设计过程中,必须要重视用户交互行为以及用户的实际体验。对此,本次研究则主要基于三维虚拟环境中用户交互行为及用户体验展开了探讨分析。     

基于视频流人体方位和距离检测研究与实现

论文介绍了运动目标检测方法和人体皮肤检测方法,并以此为基础实现了人的状态检测,人的角度检测,人的距离检测。通过大量实验数据测试证明,论文研究内容可以用于智能设备的自动控制,提高智能设备自觉感知能力,用于智能监控、人机交互、智能家居等领域,有着广阔的应用前景。     

机械加工企业安全生产管理能力评价研究

以机械加工企业安全生产管理能力为研究核心,通过德尔菲法综合分析机械加工企业安全生产管理能力的各个影响因素,建立科学合理的机械加工企业安全生产管理能力评价指标体系。运用层次分析法确定人、机、环、管四个方面的评价指标权重,包括4个一级指标、15个二级指标、50个三级指标,并运用模糊综合评价法构建评价模型,对机械加工企业安全生产管理能力进行测算。     

浅谈人脸识别技术及应用

人脸识别技术赋予计算机系统根据人的面部特征辨别人物身份的能力,该技术具有重要的研究和应用价值,在公共安全、信息安全、金融等方面具有广泛前景。文中阐述了人脸识别技术的概念、算法、研究范围、主要功能模块及其应用等内容。     

认教育思想的变革与可持续性发展

实施可持续性发展战略，关键在于人的自觉知为的主体意识的培养与提高。为此，高校要注重人素质教育，追求大学生世界观、价值观的可持续发展；要研究马克思主义的人学思想，推动大学生哲学思辩能力的可持续发展；要树立新的人才质量观，促进人才培养的可持续发展。     

某型飞机多人救生船空中意外脱落原因追溯

针对飞机救生系统的航空技术研究日趋深入,对救生系统故障原因的追溯能力直接影响了飞机执行任务的可靠性和安全性。针对飞行过程中,发生救生船舱盖意外打开脱落故障,舱盖及多人救生船抛出,造成飞机多处损伤。本文结合某型机实际飞行故障情况,开展多人救生船空中意外脱落原因分析,并总结故障案例,为多人救生船的维护工作提供借鉴。     

在素质教育前提下看能力培养

所谓素质就是指人在解剖学和生理学方面的特点，特别是神经系统方面的特点，有的书上把素质综合称为天赋，素质或天赋是能力发展的物质前提，如先天耳聋的人不可能形成对音乐的分辨能力，但是素质本身并不是能力，能力是作为完成某种活动所需要的必要条件和心理特征，其中包括感觉能力、观察能力、记忆能力、判断能力、想象能力、     

百家千语 说道创新（1）

江泽民语——“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力”。 胡锦涛语——“要培养人的学习能力、实践能力,并值重培养人的创新能力”。     

架空乘人装置安全监控系统研究

研究了架空乘人装置安全监控系统,并对系统中PLC、变频器等关键设备进行选型,设计了运行控制流程;分析了安全监控系统具备的越位保护、断绳及掉绳保护以及打滑保护等各项安全保护功能及保护原理。该系统可降低架空乘人装置运行能耗并实现运行监测,提高运行安全保障能力。     

浅谈人防工程开发利用空间

为了实现城市的规划建设,随着形势的动态变化,使得土木工程和地下空间的开发利用变得越来越重要。当人防工程达到一定规模时,有利于国防建设的发展。本文通过分析人防空工程和科学开发利用城市地下空间,指出了人防空工程和地下空间开发利用工作中暴露的缺陷,并提出了人防工程和地下空间开发利用的有效对策措施,以人防空工程的研究发展为主要目的 ,着力提高城市建设规划的综合能力。     

自适应抓持仿人手的抓持能力分析

以三自由度的仿人手为研究对象,对其抓持物体的能力进行研究。在对仿人手抓持给定形状和大小物体的受力进行分析的基础上,给出了以抓持起最重物体为目标函数的优化分析计算模型,得到了仿人手在具有最大抓持能力时手指各指节与物体之间的作用力的大小。最后获取了“解耦装置”中弹簧预紧力的计算方法,并根据优化所得到的各力值计算得到了该预紧力的大小。     

汽车起重机倾覆事故分析及其抗倾覆能力研究

本文介绍了一起发生在宁波环城高架建设工地的汽车起重机倾覆事故,总结了汽车起重机发生倾覆事故的原因和其在使用中存在的安全隐患,并对汽车起重机的抗倾覆能力进行了研究,通过对这起事故的分析可以提高汽车起重机操作人的安全意识,并能对类似事故的事故鉴定工作提供一定的帮助,对特种设备检验检测人员对汽车起重机抗倾覆能力的判别提供参考。     

集成化虚拟装配理论及其在飞机研制中的应用

飞机结构繁杂、零部件和连接件数量庞大,其总装技术能力的提高对提高飞机研制水平、保证飞机飞行安全和增加市场份额具有重要作用。虚拟装配技术可提高飞机装配效率。基于前人对虚拟装配的研究,简单介绍虚拟技术系统知识。     

人——机工程学(七)

六、工作疲劳与效率如何根据劳动生理学和劳动心理学的知识,研究工厂企业的劳动者的工作疲劳问题,合理地使用人的劳动能力,从而达到提高工效的目的,是人—机工程学的重要内容之一。 (一) 何谓工作疲劳工作疲劳是指工作者在一段时间连续工作后,有疲劳感及劳动机能衰退的现象。操作者主观方面会感到身体不适应,控制意志的能力降低,注意力焕散,信心不足,甚至感到头晕、头痛等;表现在客观方面,则是操作者工作能力下降,实际作业率     

基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术

以地下无人驾驶车辆为研究对象,将遗传算法和反向传播神经网络结合应用,提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术。这一技术通过反向传播神经网络对传感器的输入信息进行融合,模拟人输出行为进行控制,充分发挥人工神经网络高度的非线性逼近能力和自适应能力。同时,利用遗传算法的全局搜索能力来调整反向传播神经网络的初始化权值和阈值,解决了局部极小值问题。通过仿真试验,确认基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术的先进性。     

基于马尔科夫链的驾驶行为可靠性分析

考虑外部可控因素和外部不可控因素的影响,基于人的自反应能力、学习能力、应急处理能力,构建人的驾驶行为模型,依据模型绘制驾驶可靠流程图,分析量化流程图,运用马尔科夫链理论,将量化的流程图转化为马尔科夫概率转移图;根据概率转移图列出概率转移矩阵,求解矩阵的平稳分布,利用平稳分布来解出驾驶人行为的可靠性。     

CJ1+飞机低成本改装1090ES ADS-B应答机工程设计研究

国内现有Cessna厂商早期机型CJ1+飞机不具备1090ESADS-B能力,在2020年后,国内外民航局方将强制要求进行ADS-B运行,需要通航运营人及时考虑完成飞机改装以符合运行要求。基于此,根据通航运营人对成本控制的需求,在分析研究飞机及设备技术资料后提出了低成本实现CJ1+飞机ADS-B应答机改装的可行方案,为其他通航机型改装提供参考依据。     

冲击板边界条件对材料辨识的影响

针对声源辨识中声源物理属性的相互影响问题,研究了边界条件可变情况下冲击阻尼板的材料辨识。利用球-板撞击物理模型进行声音合成,完成了两组主观评价实验。实验1对不同边界条件和不同材料板的冲击声进行不相似评价,通过多维尺度分析研究了人耳对材料和边界条件的感知。实验2对板材料连续变化的声音集合进行材料辨识,分析了不同边界条件下听者对阻尼的利用能力。结果表明:听者具有利用不同边界条件下板的冲击声进行材料辨识的能力,但辨识结果的优劣与所采用的主观评价实验方法有较大关系,不同边界条件下听者对阻尼的利用能力也相同。     

冲击板边界条件对材料辨识的影响

针对声源辨识中声源物理属性的相互影响问题,研究了边界条件可变情况下冲击阻尼板的材料辨识。利用球-板撞击物理模型进行声音合成,完成了两组主观评价实验。实验1对不同边界条件和不同材料板的冲击声进行不相似评价,通过多维尺度分析研究了人耳对材料和边界条件的感知。实验2对板材料连续变化的声音集合进行材料辨识,分析了不同边界条件下听者对阻尼的利用能力。结果表明:听者具有利用不同边界条件下板的冲击声进行材料辨识的能力,但辨识结果的优劣与所采用的主观评价实验方法有较大关系,不同边界条件下听者对阻尼的利用能力也相同。