基于系统辨识的车辆动力学建模方法

针对车辆动力学理论建模过程中由于简化假设导致模型精度不高,进而影响车辆稳定性控制分析的问题,提出了一种基于系统辨识的车辆动力学建模方法,该方法综合了道路几何线形特征与实际系统中的未建模动态,在对理论模型分析的基础上,利用车载系统测量的输入输出数据以及最大信息准则确定候选模型结构,通过对理论模型的辨识修正,减小了建模误差。最后借助车载实验平台,针对车辆蛇形、转弯等不同工况进行了实验。结果表明,与理论建模方法相比,所建立的辨识模型更接近现实系统,模型的输出结果与实际测量值吻合较好,进而验证了该方法的有效性以及所建模型的适用性。     

基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿

为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法.首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证辨识方法;最后,利用辨识得到的参数计算摩擦补偿并叠加到转台速度伺服系统.实际实验系统的数据更新...     

基于改进ARMA模型的管式加热炉氧含量辨识与建模

石化企业中常减压加热炉是一类复杂的控制对象,特别是燃烧系统和多路进料支管出口氧含量系统,是相互关联耦合的多变量时变系统.基于现场所收集的数据,通过对普通ARMA模型进行改进,把每个输入分量分别进行时间滞后,且把输入向量前的多项式增加可调节的自由度,从而建立一种改进的ARMA模型,进而对管式加热炉氧含量模型进行辨识.辨识结果与普通的ARMA模型所得到的结果相比具有更加精确的辨识效果,并可根据实际需要,调整模型阶次以达到更高精度.最后通过一组新观测数据对辨识所得到的模型进行了检验,表明所提出的模型具有很高的辨识精度和泛化能力.     

虚拟仪器在模型参数辨识中的应用

应用基于LabVIEW的虚拟仪器技术,搭建以计算机和数据采集卡为平台的模型参数辨识系统.以低阶电路为实验对象进行模型参数辨识实验,用数据采集卡读取同步数据,并应用LabVIEW系统辨识工具包对实验数据进行分析处理,得出系统的参数模型.然后通过对比理论模型和辨识结果,以及系统响应的仿真结果和实测数据,对模型辨识的正确性给出评估.     

基于浮点数编码的自适应遗传算法在模型辨识中的应用

掌握被控对象的数学模型是准确分析该对象特性的前提。由于目前被控对象变得越来越复杂，传统的辨识方法在很多情况下已不能胜任。本文提出将自适应的遗传算法（AGA），在融合、改进了其它一些遗传操作的基础上应用于系统辨识。通过分别对理论模型和实际模型的辨识仿真，结果证明本文的自适应遗传算法有较高的精度和较好的鲁棒性。     

预报误差法在气动系统模型辨识的应用与实现

预报误差法是一种精确度较高的辨识方法,其辨识误差要远远小于最小二乘法.本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识,得到该系统的动态模型.将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的.这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性,而且有利于系统控制器的设计.     

超磁致伸缩执行器的动力学参数及磁滞模型参数的辨识方法

根据JILES等提出的铁磁磁滞模型和JILES建立的磁机效应理论,结合能量守恒的观点,对超磁致伸缩执行器(GMT)的动力学参数及磁化参数进行辨识.针对JILES方法确定磁滞磁化模型所需磁性材料参数多,且在执行器工作条件下不易测量的缺点,经过对数学模型的推导变换,提出一种基于试验数据简便易行,试验数据容易获取的参数辨识方法,参数的估计可采用最小二乘类的辨识方法.给出低频试验下的辨识结果,此辨识方法可以为超磁致伸缩执行器的离线优化或在线控制提供可靠的参数.     

油纸绝缘混合极化的频域谱模型及参数辨识

采用等效模型分析是间接评估油纸绝缘老化状态的一种有效方法,而构建油纸绝缘系统的等效模型及参数计算是研究的基础和难点。针对目前广泛采用扩展德拜模型存在的不足,引入界面极化支路的油纸绝缘混合极化等效模型更为贴合实际极化过程,同时研究油纸绝缘混合极化过程的频域介电谱模型参数辨识方法。首先,在新型极化等效电路基础上导出频域谱与电路参数之间的关系;其次,建立求解多元方程组的目标函数,然后应用自适应收缩因子粒子群算法(ACPSO)进行参数求解;最后,通过实测数据验证该方法辨识模型参数的可行性与准确性。计算结果表明,考虑有界面极化的混合等效模型更能真实反映油纸绝缘的弛豫过程,它更符合变压器绝缘极化的实际情况;基于频域介电谱的油纸绝缘等效模型参数辨识法,相比于此前基于时域介电谱的辨识方法,具有求解过程简单、参数计算结果准确可靠等优点。     

数控机床伺服系统摩擦的非线性参数辨识研究

针对常用的Stribeck摩擦指数模型,提出用泰勒高次展开的方法达到非线性摩擦模型的线性化,利用最小二乘拟合的方法得到摩擦模型参数。通过对数控机床控制系统的电动机电流和转速等信号的采集,得到了进给系统中摩擦力矩与转速的对应关系,利用提出的方法进行了辨识实验,实验结果表明,该方法能对Stribeck摩擦模型的参数进行精确的辨识。该方法在工程实际中具有应用价值。     

光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识

针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而降低非线性因素的影响。在非线性模型参数辨识过程中,以LuGre摩擦模型为基础,针对摩擦和不平衡质量相互耦合的问题,提出了考虑不平衡质量的LuGre模型静态参数辨识方法;然后,利用电流信号作为摩擦力测量值,对LuGre模型动态参数进行辨识,得到包含不平衡质量和动态摩擦的系统非线性部分模型参数。构建了单轴光电稳定平台实验系统,利用本文提出的方法对实验系统动力学模型参数进行了辨识。结果表明:质量不平衡力矩的辨识值为0.183N·m,略高于理论值0.18N·m,满足辨识精度要求。实验证实提出的辨识方法可以实现对模型线性与非线性参数的有效辨识。