基于Python和ADAMS的液压支架四连杆结构优化及支架整体受力影响分析

为改善液压支架在工作过程中的运动和受力情况,设计过程中对支架的结构和受力进行分析。首先构建四连杆结构运动方程,并在Python程序中设置多变量多条件求解得到多组四连杆结构参数,选取3组参数进行支架建模并运用ADAMS软件进行运动受力仿真分析。在此基础上,对最优四连杆结构支架的立柱倾角进行调节再建模和受力仿真分析。结果表明:液压支架的运动取决于四连杆结构,但受力取决于立柱倾角和四连杆结构等多个因素。为提高支架的使用安全性和顶板支护能力,设计时应综合考虑四连杆结构参数和立柱倾角。     

一种新型矿用液压支架结构简析

介绍一种取消液压支架四连杆机构、具有悬浮液压立柱与二次摇杆技术的新型矿用液压支架。对该新型矿用液压支架与普通四连杆支架的区别进行了对比,分析了新型矿用液压支架具有的优点及存在的问题。     

三自由度并联液压支架的设计与仿真

针对现有的四连杆型液压支架的立柱及顶梁不能承受侧向力,以及侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出了一种基于3-RPC三平移并联机构的新型双并联液压支架,除了可承受垂直压力外,还可承受来自其他方向的侧向分力。采用ADAMS对其进行运动学和动力学仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的,为实体样机的设计提供了参考。     

ZY3200/08/19型薄煤层液压支架的设计

针对ZY3200/08/19型薄煤层液压支架普通双伸缩立柱难以满足使用要求的问题,从支架四连杆结构的优化设计出发,分析了该支架的运动轨迹和连杆力。采用三伸缩立柱,解决了实现支架最大高度的难题,增强了薄煤层液压支架的适应能力和开采范围。     

基于TRIZ理论的并联液压支架的设计

针对现有的四连杆型液压支架存在的主要问题,设计出了一种三自由度并联液压支架,基于TRIZ理论,并结合物场分析和小人法进行优化设计,优化后的液压支架能够克服四连杆型液压支架的原理性缺陷,增加了液压支架的侧向让压能力,使液压支架更易于适应复杂的工况环境,为液压支架样机的制作提供了理论依据。     

基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。     

基于ABAQUS的液压支架立柱与柱窝的接触非线性分析

用有限元分析软件ABAQUS对液压支架立柱和柱窝进行建模,利用其强大的非线性分析功能对液压支架立柱及柱窝进行接触分析,得出立柱和柱窝工作时的应力云图。同时将所得的分析结果与赫兹接触理论所得结果进行比较,总结立柱与柱窝的变形特点,为液压支架立柱与柱窝的设计及校核提供了依据和参考。     

基于ABAQUS的液压支架立柱与柱窝的接触非线性分析

用有限元分析软件ABAQUS对液压支架立柱和柱窝进行建模,利用其强大的非线性分析功能对液压支架立柱及柱窝进行接触分析,得出立柱和柱窝工作时的应力云图。同时将所得的分析结果与赫兹接触理论所得结果进行比较,总结立柱与柱窝的变形特点,为液压支架立柱与柱窝的设计及校核提供了依据和参考。     

液压支架支撑结构的改进设计与计算

针对传统液压支架四柱或两柱支撑结构中四连杆设计的难点与不足,提出了使用八柱支撑结构代替四连杆结构的液压支架改进设计方法,介绍了液压支架的结构与特点,讨论了改进结构的设计方法与优点,计算了立柱受力状况,为液压支架的设计提供借鉴。     

支撑掩护式液压支架整体结构设计

液压支架主要由顶梁、立柱、千斤顶、掩护梁、四连杆机构和底座等部件组成。设计时要遵守支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。主要介绍了一种支撑掩护式液压支架设计的一般步骤,从液压支架主要尺寸的确定,四连杆机构的分析、设计,顶梁长度计算等方面,提出了液压支架中主要部件的设计方案和计算方法。