实时工业以太网技术的研究

实时工业以太网是工业控制通信领域研究的热点.对国际电工委员会制定的工业以太网与现场总线规范进行了深入研究,并对入选其中的10种实时以太网技术进行了分析、归类.重点对目前工业以太网中实时性最好的EtherCAT协议进行了深入研究,详细分析了EtherCAT网络的拓扑结构、通信原理及其主站、从站的协议构成.经过对IEC61158中的各种工业通信标准进行分析后,得出工业通信网络的发展方向:实时以太网和现场总线将向着开放统一的方向发展.     

基于网络化制造的实时通信系统研究

从DNC系统的体系结构模型入手,分析基于以太网的DNC系统的功能和组成,设计以单片机ATxmega128A1为处理器的通信控制器,详细阐述以太网协议和TCP/IP协议的实现过程;介绍将μC/OS-II移植到处理器上的过程;基于网络化制造的实时性要求,研究数据传输的方法.从软件和硬件层面建立了系统的连接,实现了基于网络化制造的实时通信功能.     

基于嵌入式网关的电焊机以太网接入方法研究

介绍了一种基于以太网的电焊机网络接入方法。随着以太网技术的迅猛发展，其应用于工业生产已成为重要的研究方向。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP／IP协议的企业信息系统无缝集成。从而使焊接生产过程的网络化和信息化以及电焊机的远程故障诊断成为可能。     

基于工业以太网的空气质量监测系统

针对现场总线的协议众多、不同协议的兼容性差的缺点,提出一种基于工业以太网的室内空气质量监测系统的整体方案设计.该智能仪表以ARM7微处理器LPC2210为核心,将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植其中,实现UDP协议处理,并配以相应的应用程序,能完成数据采集、分析、显示、存储、以太网传输等任务.     

基于以太网的电焊机网络控制系统

介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展，以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向，利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成，从而使焊接生产过程的网络化和信息化及电焊机的远程故障诊断成为可能。同时设计了网络电焊机管理系统，并利用SQL SERVER软件构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。     

走近PROFINET——PROFINET实时通讯技术，工业以太网进入现场级通讯的钥匙

PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUSInternational)推出,是新一代基于工业以太网技术的工业自动化通讯标准。PROFINET解决方案囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。因此,PROFINET技术的出现,将为工业自动化领域提供一种全新的通讯解决方案,即整个工厂全部使用一个网络连接在一起。不过,过去的十几年间,在工厂自动化和过程自动化领域中,现场总线才是现场级通讯系统中主流的解决方案。但是,随着…     

以太网与CAN总线互联网关的设计

目前,现场总线在工业企业中得到了广泛应用,并对现在的工业控制领域产生了深远的影响.但是现场总线难以实现与因特网的互联.以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题.文章以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

下一代现场总线新标准--高速实时以太网PROFINET

工业以太网是当今工业通信发展最为迅速的技术,PROFINET是真正的实时工业以太网,可以实现在各种不同场合的应用,完成各种不同需求的控制任务。从传输协议角度上,PROFINET将数据分为:NRT、RT、和IRT三种不同的类型;从应用角度上,PROFINET分为:CBA和I/O,以此来实现工业控制的一网到底的革命。     

基于AT89C51RC的以太网数据采集器设计与实现

提出一种基于AT89C51RC单片机和RTL8019AS网络驱动芯片的以太网数据采集器的设计方案,介绍其软硬件结构.重点介绍系统软件各个子模块的设计.数据采集器以AT89C51RC为核心,嵌入TCP/IP协议栈,实现对智能仪表数据的采集、存储和以太网传输等任务.该数据采集器的功能已在建筑能耗数据采集系统中得到验证.     

基于ARM9的嵌入式焊接网络控制系统

在对焊接网络控制和焊接工艺参数进行分析研究的基础上,设计了工业以太网嵌入式焊接网络控制系统.用基于ARM9的网络控制器实现焊机的协议转换,并实现焊机的以太网接入.焊接生产管理系统采用浏览器/服务器结构,结合MySql数据库,有效地对焊接工艺参数进行管理.整个系统可以实现以焊缝编号进行焊接工艺参数设定、焊接工艺参数数据库...     

以太控制网的点点通信

嵌入式系统与以太网结合应用于工业控制领域已得到工业界的广泛认同，应用前景是非常广阔的。而网络的关键在于数据通信，工业控制网络的特点就更是要求在各个嵌入式系统之间能有准确而快速的通信，以太控制网通信的嵌入式实现是很好的解决方案。针对以太网底层的通信，文章分析了NE2000兼容网卡的硬件结构，在此基础上，对网卡进行了初始化，并按IEEE802.3标准在以太网内部用Borland C实现了PC机之间通过网卡进行的数据通信。     

基于PROFINET工业以太网的连铸自动化系统设计

本文阐述了PROFINET工业以太网技术组成及特征,给出了一种从过程控制层到现场控制层,完全基于PORFINET工业以太网的连铸自动化系统,代替原来过程控制层使用工业以太网,现场控制层使用现场总线的自动化系统.采用基于工业以太网的过程控制和现场设备控制,使系统的兼容性和互操作、开放性、简化配线、设备诊断与维护等方面都有所改进,有利于实现企业的管控一体化.     

停车设备型材组合机床控制系统的设计与实现

为提高停车设备型材加工效率及加工精度,针对停车设备型材组合机床设计中钻削、铣削和等离子切割的要求,开发了一套基于EtherMAC实时工业以太网总线平台的21轴组合机床控制系统。文章分析了控制系统硬件和软件需求,并阐述了系统方案的构建及功能实现过程。实际应用中,可加工型材最大长度达7.5m,钻削、铣削、等离子切割可同时进行,效率明显提高,实现了预期加工要求,为停车设备型材的自动加工提供了一个新的可行的方案。     

基于网络SMC-Dialog-Plus电机启动的设计

以A-B公司的SMC Dialog Plus智能马达控制器作为启动技术的主要研究对象,通过对SMC Dialog Plus设置内部不同的参数,完成4种启动技术:软启动、限流启动、双斜坡启动、全压启动;以基于CAN协议开发的设备网为底层数据传输介质,以以太网为远程控制的传输媒介,首先通过RSLinx对以太网和设备网进行组态,利用设备网组态软件RSNetworx for Device Net把SMC Dialog Plus的数据通过1203-GK5设备网通信模块映射到1769-SDN扫描模块中,再利用RSLogix500编程软件进行梯形图编程,完成SMC Dialog Plus与Micro Logix1500可编程控制器的数据通信,从而实现通过网络对电机状态进行控制。     

以太网技术在数控生产线上的应用

本文针对数控轮辐冲压成形生产线的成形工艺、特点和生产线对控制系统的要求,叙述了以西门子S7-300系列PLC控制器为核心,基于工业以太网、现场总线等结构控制系统的整体方案。同时,对数控生产线中的以太网数据交换、网络组态、硬件组成、软件设计以及监控界面组态也作了介绍。     

基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究

讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN总线接入因特网的目的。实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。