二维弯曲矩形板压电振子型超声马达研究

提出了一种具有凸起物的单矩形板压电振子型超声波马达，利用矩形板的二维弯曲振动合成了凸起物顶部的椭圆运动，并通过制作与试验，测试了样机的速度与功率比性能，验证了其工作的可行性。     

圆板型行波超声波马达的建模与仿真

简述了行波超声马达的基本原理，比较了定子复合圆板分析中有限元和经典振动理论两种方法的优缺点。并利用有限元方法分析了定子板在自由状态下的固有频率及固有振型，给出了分析结果。在此基础上，利用所得数据，对圆板行波超声马达工作原理及工作过程进行了计算机仿真     

压电智能挠性板的主动振动控制研究

对挠性悬臂矩形板的主动振动控制进行了研究。给出了悬臂板的压电敏感器和致动器的布置准则，并推导了悬臂板的（包括弯曲和扭转振动模态）基于分布式压电致动器的压电致动方程，可以根据该方程设计悬臂板压电主动振动抑制的控制器。该文在控制方法上采用应变律反馈控制和线性二次型（LQR）控制，计算机数字仿真结果表明：设计的控制律对于悬臂板的弯曲和扭转振动是有效的。     

单路信号激励的非接触超声马达的试验研究

目前研究的非接触超声马达都是建立在行波理论基础上,这类马达需将定子弹性体激励出行波,因而它至少需要两路相位差成π/2信号源,其驱动电路复杂,文章提出了一种新型的圆筒型非接触超声马达,它只需单路信号激励,定子采用在圆筒弹性外表面粘贴矩形板压电陶瓷构成。根据有限元分析设计制造了定子,并进行了可行性试验。文章给出了转子结构尺寸对马达转速的影响试验,当采用四叶片转子时马达无负载的最高转速为2025r/min,并采用间接方式测试了马达的起动转矩。     

微型压电超声马达定子表面振动特性分析

微型压电超声马达定子表面的振动幅度是难以检测的动态微小量。定子振动状态将直接关系到压电马达的实现与否。首镒分析了采用均分电极结构的微型压电超声行波马达的定子表面的振动振幅。通过影响定子振幅相关因素的分析，表明要获得最佳表面振动效果，压电薄膜与弹性体的厚度必须相匹配。     

避免印刷线路板的振动及其谐振频率的计算

如果一块印刷线路板在其谐振频率上振动时,元件和连接件就会振松。普通矩形板的谐振频率可从参考书中找到,但有关奇形板的资料却很少,因此本文的叙述是有益的。当印刷线路板(PCB)振动时——尤其在其谐振频率上振动时,接插件松开、元件及引线拉断、印刷线路板甚至可能破裂,当然所有这些状态都意味着控制线路出了故障。为避免破坏性的谐振振动,第一步就是确定使板谐振的频率。传统上,印刷线路板多半是矩形的,并且在边缘的周围不是采取连续地支撑就是采取若干点支撑。关于这些设计的谐振频率在现有的技术文献中容易找到。然而在异乎寻常的新应     

直流马达调速器

４７９．直流马达调速器图中示出的这种直流马达调速器，能使直流马达的转速调节到很宽的范围。获得这种调速最常见的使用方法是脉冲宽度调制（ＰＷＭ），而在目前的设计中，是采用脉位调制法，也叫做脉冲时间调制。也就是说，矩形波调制器ＩＣ＿１导通马达的时间始终是０...     

复合棒型超声马达固有频率的设计

本文给出了一种分析复合棒型超声马达固有频率的简便方法，并可在此基础上分析定子纵振动和扭转振动的位移分布。与有限元法和机电等效电路图法相比，此方法物理概念清晰，便于工程应用。为进一步研究超声马达提供了一个理论工具。     

四边简支板结构的挠电能量采集研究

为了研究正挠电效应在能量采集方面的应用，该文针对四边简支矩形板结构建立了挠电俘能器模型。 首先推导了在点激励作用下四边简支矩形板的动态响应；其次根据正挠电效应建立了由动态应变梯度引起的能量采集理论，并推导出外部负载电阻两端的输出电压与功率表达式；最后分析了不同的参数，如板的模态、激励位置、 挠电片尺寸、厚度与位置及负载电阻等对输出电压与功率的影响。研究结果表明，不同振动模态、贴片位置及挠电片厚度等均影响挠电能量采集的输出功率，该分析结果对优化板结构挠电俘能器的能量输出有实际意义。     

微振动马达

SE—6A2型微振动马达与过去同类马达相比,只有1mm的小直径,耗电很小,噪声也小。因为在轴上偏心安装了高比重台金.所以旋转时产生振动。利用稀土磁铁来进一步提高其性能。这种马达可用在袖珍电话机、电动牙刷、按摩之类的振动发生器上。     

基于面内弯曲模态直线超声电机振子研究

提出了一种矩形振子面内弯曲模态直线超声电机,分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。运用动力学分析法,建立了矩形振子的动力学模型,分析讨论了振子结构参数及弹性体材料对振子模态频率的影响,并进行了相应的扫频实验研究。动力学计算与实验测试结果比较表明,在自由边界条件下,理论分析结果与实测结果基本一致,研究结果为利用面内模态直线超声电机的设计提供了依据。     

一种压电陀螺动态校零的新技术

提出了一种新的动态校零方案，它具有校零精度高，不受元件参数变化影响，不压缩频带下限，不带来附加噪声等特点。采用该技术后，可使压电陀螺的零位稳定性和零位重复性提高１～２个数量级。在舰载导弹制导系统、水雷控制系统等领域得到成功的应用     

基于双定子直线超声电机的移动平台设计

设计了一个新型的直线超声电机移动平台,该平台利用超声电机的并联技术,采用对称的双定子推动直线导轨滑动。定子采用矩形板结构和一端铰支的夹持方式,其工作模态选用矩形结构的一阶弯曲振动模态和一阶纵向振动模态。分析表明,与其他振动模态相比,矩形板结构的一阶振动模态具有较高的输出效率;双定子对称结构能减小定子与直线导轨间预压力对移动平台的影响,利于直线导轨运行稳定性的提高;定子一端铰支的夹持方式能增加定子夹持的切向刚度,可提高平台输出力。该文最后通过实验测试了双定子平台的输出特性。实验结果表明,双定子平台的负载达到8.5kg,最大空载速度为305mm/s,与单定子平台相比,其负载增加了70%。     

二自由度压电马达的振动分析

分析了平板式二自由度压电马达的工作原理,对压电振子的振动与运动特性的关系进行了探讨。并利用有限元计算方法对振子的振动模态进行了计算,对马达工作时振子的振动模态与结构的关系有了进一步理解和认识。     

PZT压电陶瓷矩形振子的三维耦合振动

本文研究了压电陶瓷矩形振子的三维耦合振动,通过引入振子的等效弹性系数,用解析法导出了振子的共振频率方程,由频率方程计算了振子耦合振动的共振频率.理论分析表明,压电陶瓷细长棒的纵向振动,薄板的径向及厚度振动等都可由本文理论导出,与数值法相比,本文理论计算简单,物理意义明显.实验表明,振子共振频率的计算值与测量值基本符合.     

Design of a plate type multi-DOF ultrasonic motor and its self-oscillation driving circuit

Multi-degrees-of-freedom (DOF) actuators have become more useful in the field of robotics, as a result of the increasing number of DOFs of systems. The general features of ultrasonic motors are suitable for constructing a direct-drive multi-DOF actuator. However, previously developed ultrasonic motors do not have advantages in volume and weight in contrast to multi-DOF motion units composed of plural electromagnetic motors. In the present study, authors developed a novel multi-DOF ultrasonic motor with a compact plate stator and spherical rotor. First, a new driving principle of the motor is proposed. Next, the stator geometry is designed in detail using the finite element method, and a prototype of the multi-DOF ultrasonic motor is produced. Then, vibration characteristics of the stator and driving characteristics of the motor have been measured, respectively. The results confirm that the motor successfully provides the desired multi-DOF motion of the rotor around orthogonal axes driven by a single plate stator. Finally, a novel self-oscillation driving circuit for the motor is proposed and driving tests using the circuit are conducted.     

面内弯纵型直线超声电机的数学模型与实验研究

提出了一种弯纵复合振动型的直线超声电机,电机由一块金属板和8片压电陶瓷片组成,金属板开设了4个长形孔,金属板开孔使电机的工作频率点得到优化.通过电机定子的机电耦合分析,提出了弯纵型直线超声电机的数学模型.弯纵复合振动的激发使定子驱动足的椭圆运动轨迹得以形成.通过实验验证了电机的可行性.     

集中质量对不对称波形成的影响研究

采用Rayleigh-Ritz法初步计算了集中质量对四边简支边界条件下的矩形板振型的影响，由计算结果绘制了矩形板的前两阶振型，并采用有限元法与计算结果进行了对比。分析表明，附加质量能导致波形的不对称且此不对称的振型波形主要是由两相邻阶的模态耦合而成，为压电驱动中不对称波的形成与使用的进一步研究奠定了基础。     

拨动式上变频压电俘能器的设计与研究

该文提出了一种基于弹簧振动平台的上变频压电俘能器,解决了低频振动能量收集效率低的问题。分析了压电悬臂梁输出功率与激励频率的三次方正相关,解释了采用上变频收集低频振动能量的原因。应用赫兹接触理论分析了拨片与压电悬臂梁的接触力,建立了拨动式激励的压电俘能器机电耦合模型。在综合考虑重叠长度和拨片厚度等影响因素后,选取厚度0.1 mm矩形不锈钢拨片。实验表明,在1g（g=9.8 m/s²）、5.67 Hz的激励信号下,单拨动式上变频V25W型压电悬臂梁输出功率可达9.6 mW,具有很强的低频能量收集性能。