装载机转向沉重的诊断与排查

1台厦工951Ⅲ型装载机工作2000h后,现场施工作业中,无论空载或重载,均出现转向沉重现象。本文结合装载机转向液压系统的组成和工作原理,分析故障产生的原因及排除方法。     

汽车转向沉重故障分析

对载重汽车在使用过程中转向沉重故障进行了分析,指出转向助力叶片泵受污染是最主要原因。在分析产生污染途径的基础上,提出了改进措施。     

推土机不能转向故障的排查

<正>一台TY220型推土机在施工过程中,突然不能转向,不能制动,同时工作装置操纵沉重,提升缓慢,且发动机转速升高时,伴随着异常噪声。该型推土机转向和制动系统工作原理如附图所示。转向泵2自后桥油箱     

ZL40型装载机3例故障的分析

（1）转向沉重 表现为装载机工作中突然出现异响,时有时无,机器运转时转向随动阀回油管上下跳动,原地转向沉重,行走时转向时好时坏。分析认为产生上述故障的主要原因可能是：转向泵平键磨损,     

国产轿车液压动力转向系统的分析与改进

通过对目前国产轿车普遍采用的液压动力转向系统正常工作 ,和转向泵不运转时的工作分析 ,得出在行车过程中转向泵不运转时 ,转向异常沉重 ,甚至失去转向能力的原因 ,并提出一些改进方案     

装配输送线的转向装置

产品在装配生产线上被输送的过程中 ,往往需要几次转向 ,有时是因为进入下一工序 ,产品需要掉转方向 ;有时是因为前面某一工序加工不合格 ,需要中途横向下线检修 ;也有时只是用转向装置取代输送线上的过渡弯道。本文介绍 2种在空调器装配线上使用的转向装置。1　升降式转向装置1 1　工作原理转向装置结构及工作原理如图 1所示。它有可以翻转升降的双臂 1,臂上装有输送链 4。不需转向时 ,双臂横于输送线 2之下 ,略低于输送线水平面 ,不妨碍输送线 2上的空调器传送。当有空调器需要转向传送时 ,由气缸活塞杆 (图中未画 )将双臂顶起 ,绕轴 7翻…     

起重机转向沉重的排查

1台NK-200型汽车起重机行驶过程中,无论是向左转向还是向右转向均沉重,只得停车检修。经分析认为,液压油质量不良、转向阀与转向助力缸卡滞、转向泵泵油不良以及辅助件磨损等,均会造成上述故障。排查过程如下所述。1.检查液压油质量若液压油变质,将使转向泵间隙的泄漏量增大,进而将导致系统压力过低。打开油箱检查,液压油品质正常,油量充足。     

工程机械转向系统故障分析

分析了工程机械转向系统常见的四个故障,分别是:转向沉重、转向不灵、转向失效和转向盘不正.结合各部件的故障现象,分析故障产生的原因,针对原因结合自自身实践经验提出排除故障的一般方法.着重对转向沉重这一故障进行分析,讨论了机械转向器转向盘沉重的原因和动力转向器转向盘沉重的原因,针对两种不同转向器产生沉重的原因给出相应解决措...     

装载机转向故障的排除

（1）转向沉重 有4种情况：快转、慢转均沉重且转向无压力,其原因可能是油箱液面低,油液黏度太大,或阀体内单向阀失效,应检查液压油箱油位及油的黏度,必要时分解转向器,检验、清洗、补充丢失的元件：慢转轻而快转沉,其原因可能是液压泵供油量不足,应检查,必要时更换;空负荷（或轻负荷）转向轻而重负荷转向沉重,其原因可能是阀块中溢流阀压力低于工作压力,或溢流阀阀芯被脏物卡住或弹簧失效、密封圈损坏,应先调整溢流阀工作压力,必要时分解、清洗溢流阀,更换弹簧、密封圈;转动转向盘时,液压缸时动时不动,且发出不规则的响声,其原因可能是转向系统中有空气或转向液压缸内漏太大,应检查吸油箱有无漏气处,管路连接处是否完好,排除系统中的空气,检查液压缸活塞的密封状况,必要时更换密封件或液压缸。     

推土机转向困难的原因

1台TY220型推土机在使用过程中,出现左、右转向都困难现象,有时甚至无法转向。停机1～2 h后再启动工作,转向系统又恢复正常。但是当转向系统油液温度升至80～90℃时,此故障再次出现。由于此故障频繁出现,致使该机无法正常使用。1.工作原理该机转向离合器采用常接合、湿式多片、弹簧压紧、液压分离结构。推土机直线行走状态下,其两侧转向离合器弹簧的作用力将离合器主、被动摩擦片     

四轮转向汽车的转向特性及控制技术

本文分析比较了四轮转向汽车的转向特点 ,概述了电控四轮转向汽车的结构原理 ,介绍了四轮转向系统的控制策略 ,指出了四轮转向系统控制技术所面临的困难 ,并展望其发展趋势。     

电液耦合转向系统应急转向控制方法研究

针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integratedelectric-hydraulic steeringsystem,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法,以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中,上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制,下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证,同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能,并保证混杂切换的时效性和平顺性,满足应急转向法规的要求。     

铁马汽车 ZY7／3401转向器卡滞故障分析

针对铁马型重型车辆转向器频繁发生故障的现象，从铁马转向器的功能、结构介绍入手，分析了铁马转向器的工作原理，查找出了铁马转向器损坏的重要故障现象及产生原因，并引用理论计算论证了铁马转向器损坏的主要原因，为驾驶员正确操作维护转向器和延长转向器使用寿命，提出了指导建议。     

多轮转向系统转向控制模式综述

介绍了适用于多功能运动型车、卡车、多轴重型车等大型车辆的多轮转向系统的转向控制模式。重点介绍目前多轴重型车辆主要采用的液压式和电控液压式多轮转向系统，结合全路面起重机的多轮转向系统进行了实例说明，对几种转向控制模式的特点进行了总结。     

冷轧带钢连续生产线纠偏技术研究

介绍冷轧带钢纠偏装置的工作原理和常用的几种纠偏装置结构。     

考虑迟滞行为的重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究

重型车辆原地转向阻力矩是影响其转向系统设计与控制性能的关键参数之一,精确可靠的阻力矩模型对提升转向驱动系统的设计水平、稳定性与控制能力有重要作用。为建立可精确复现实际转向工况的阻力矩模型,将轮胎转向时胎面单元变形产生的弹性迟滞摩擦力与Maxwell迟滞模型结合,提出考虑轮胎迟滞行为的原地转向阻力矩模型,可对轮胎任意换向下的阻力矩进行有效预测。基于重型车辆单轴转向系统测试台,试验探究转向频率、转向角幅值和垂直载荷对阻力矩的影响规律;基于典型迟滞行为设计系统转向角输入,明确原地转向阻力矩模型对擦除特性、多值特性、同余特性和返回点记忆性的复现能力与其实际迟滞行为。试验结果表明,该模型可以复现擦除特性、同余特性和多值特性的典型迟滞行为,这与标准迟滞系统一致,具有普遍性,但重型车辆转向阻力矩在返回点记忆特性上存在特殊性,即仅在轮胎回转角大于蓄力角度时才表现出良好的返回点记忆特性。综上可为重型车辆原地转向阻力矩研究提供有价值的模型参考。     

多轮重型车辆转向机构的设计分析

针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析,结果证明转向效果基本满足阿克曼原理,验证了方法的正确性。     

汽车电动助力转向电子控制系统的研究

从对汽车转向系统性能要求出发,简述了电动助力转向系统的工作原理、结构特点以及控制电路,并详细介绍了其控制算法。通过试验证明,该方案易于实现,同时又能保证转向系统较高的控制精度。     

基于多轴电液伺服转向系统的重型车辆操纵稳定性研究

车辆的操纵稳定性是影响车辆行驶安全性的关键因素,操纵稳定性分析通常基于经典线性二自由度车辆动力学模型。该模型忽略了转向系统的影响,直接以前轮转角为输入,无法充分描述车辆的操纵稳定性。以多轴电液助力式转向车辆为研究对象,在二自由度动力学模型的基础上进一步考虑了电液伺服转向系统对车辆操纵稳定性的影响,建立以转向盘转角为输入的多轴电液助力式转向车辆二自由度动力学模型并进行仿真分析。结果表明,电液伺服转向系统模型的加入显著增加了多轴车辆到达稳态转向的时间,且在小转角转向时车辆瞬态质心侧偏角峰值降低,车辆操纵稳定性有所改善。因此,考虑电液伺服转向系统部分的模型可有效提升重型多轴车辆转向性能分析的准确度。     

多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制

为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明：基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。