DVE系统中基于延迟拟合的间距一致性控制方法

分布式虚拟环境系统中连续模型的间距一致性问题是影响系统功能和性能的关键问题,现有控制方法通常采用发送节点确定延迟的策略,在接收节点之间建立了制约关系,无法对系统的响应能力进行有效优化。为此,本文提出基于延迟拟合的间距一致性控制方法,该方法通过接收节点定序的方式解除了节点间的强制约关系,并通过本地事件和异地事件统一延迟的策略维护了事件处理的时序一致和间距一致。此外,为了在运行期对节点延迟时间进行有效调配,本文提出一种基于二叉搜索树的延迟拟合值维护方法,通过周期性地对节点间延迟进行拟合及更新,保证了该方法的有效性。实验结果表明本文方法在保证各节点间距一致性的基础上有效改善了系统的整体性能。     

DIS中的坐标系统及坐标转换

近几年来,国内正在蓬勃开展对DIS的研究,然而对DIS坐标系统及其转换的研究还不多见。DIS采用地心空间直角坐标系（Geocentric)作为世界坐标系,而现有的大多数仿真器都采用拓扑中心坐标系（Topocentric)或大地坐标系（Geodetic)等坐标系作为世界坐标系。文中旨在介绍DIS标准坐标系及其它几种相关坐标系,并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系,同时讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法。算法已应用到我们开发研制的网络接口部件NIU中。     

基于Cache机制在DVE中数据服务质量的改善

论述了在分布式虚拟环境系统中采用层次结构、多服务器／客户机的数据管理模式下的Cache机制，并对该系统结构下的数据查询与读取能力进行了测试，测试结果表明该数据管理系统具有良好的数据服务性能。     

异步DVE系统中生命周期约束下的因果一致性控制方法研究

分布式虚拟环境是模拟现实世界的虚拟空间,对因果一致性控制具有实时性要求,必须在事件生命周期结束前得到维护.然而,在大规模网络条件下,网络传输高延迟和动态性会导致部分事件不能及时到达,使已传到事件间因果关系无法在生命周期限制内有效传递.在现有方法中,部分方法基于所有事件一定能及时传到的假设,没有考虑生命周期对因果关系的制约;而另一部分方法虽然考虑了生命周期的约束,但其因果关系传递要求仿真时钟精确同步,且因果控制效率随系统规模的扩大而快速降低,限制了虚拟环境的普适性和实时性.提出了生命周期约束下的因果一致性控制方法LCO,突破了异步时钟间的时间值比较、多路径因果控制信息选择的终止条件、网络状况敏感的因果控制信息动态调节等关键技术,能够在事件无法及时传到时,仍可以根据已传到的事件计算出因果传递关系.实验证明,LCO既能维护生命周期内的因果一致性,又使因果控制信息量与系统规模无关,降低网络传输和计算开销.     

和声搜索算法在坐标转换中的应用

针对最小二乘算法在处理坐标转换存在准则单一这一问题,本文提出一种思想,将和声搜索算法加入最小二乘坐标转换模型中,从而使传统坐标转换这一P类问题,转换为NP类问题。通过不断迭代使其结果趋近于所设定的函数解,从而实现解的多样性。本文以方向精度最优为例,分别采用模拟数据和实测点云数据来验证本文思想。结果表明,在求某一方向精度时将和声搜索算法加入模型中会提高方向精度,加权后也可以保证其垂直方向一定的精度。     

分布式虚拟环境中的一致性问题研究

一致性问题是分布式虚拟环境中的基本问题。该文分析和总结了分布式虚拟环境中不一致问题产生的原因和将导致的结果,提出用面向对象方法中的对象-属性-事件机制解决实体状态的一致性问题,用软件时钟同步的方法解决时间一致性问题。提出了一个基于回调滞后的事件定序算法,用于解决事件处理顺序的一致性问题,用坐标转换的方法解决空间一致性问题。将这些方法初步应用于一个分布交互仿真系统-综合仿真环境中,系统的运行结果证明了这些方法的有效性。     

空间计算中坐标计算的研究

空间计算中需要大量的数据,而原始数据往往并不能直接使用,必须进行某些处理与转换。GPS所给出的数据是空间计算数据的重要来源,但是这些数据在某些场合同样存在这些问题。通过对GPS所涉及坐标系的研究给出了空间计算中的坐标转换。     

GPS实时动态定位中的坐标转换及应用

GPS拥有很多的特性,在日常生活中使用的时候主要体现的就是GPS连续性,高精度性,实时性的特点,这些特性给人们工作与学习带来了很大的方便,随着GPS在我国发展的迅速,运用也是相当的广泛,所以相关GPS研究人员一定要发展GPS相关的技术,让相关的技术精度越来越高,服务人类.     

坐标转换在雷达组网中的应用

雷达组网需要进行坐标转换的计算,其前提需要知道各个雷达之间的相互位置,所以首先要测量雷达之间的相对坐标。本文介绍了在雷达组网中可采用的测量雷达间相对坐标的几种方法,并分析了这些测量方法适应的条件,测量精度。根据测量的简易程度、适应范围以及测量精度讨论了各自的优缺点。     

一种基于VRML—Java的分布式虚拟环境模型及其实现

以分布式虚拟环境下的协同工作为根本目的,分析了采用VRML—Java作为开发平台的可行性,并在此基础上提出了基于VRML—Java的分布式虚拟环境的一种模型,对其实现作了简要介绍。     

Jini平台下DVE中的协同支撑服务的设计

介绍了利用AO方法,研究与设计基于Jini平台下的分布式虚拟环境中的协同支撑服务.以一个虚拟教室场景中的协同工作为例,分析比较了在DVE下的协同应用开发中为使系统更具适应性和扩展性,AO方法比OO方法的优越性.基于AO的开发设计思路,分析了DVE下的协同支撑服务中的横切关注点,介绍了协同支撑服务实现中关键的动态编织机制,并给出了协同支撑服务的软件体系结构.     

面向分布式虚拟环境应用的网络通讯协议方案

分布式虚拟环境(DVE)中高速运动实体的状态更新数据量很大,对实时性要求高,现有的通讯协议不支持消息废除,因而不能很好地支持新的状态更新消息覆盖过时消息。文章提出了一种可更新队列的概念模型,在此基础上提出了一种新的协议方案,它支持过时消息的丢弃,更好地满足了实时交互的需要。     

Kinect用于其他应用时坐标系转换问题研究

Kinect如今被用于各种各样的科研与商业应用,是一款应用范围和可塑性极广的产品。而将Kinect使用到其他领域的时候,由于Kinect所采用的空间坐标系是特殊的,所以将Kinect采集到的数据从一个空间坐标系转换到另外一个空间坐标系这样的常见操作极其容易出现错误。因此对Kinect在用于其他领域的时候最常出现的坐标系问题的总结和研究具有重大意义。     

广域网分布式虚拟环境中的动态因果消息序控制方法

在广域网运行的分布式虚拟环境中,由于消息传输延迟较大,因果消息序的一致性控制效果同时由因果序的正确性和实时性两方面决定。针对分布式虚拟环境消息序维护方法必须动态平衡因果序正确性和实时性的问题,提出了一种新的因果消息序控制方法,能够动态地调节和平衡分布式虚拟环境中各节点阻塞的结果事件数与延迟的原因事件数,满足因果消息处理的正确性和实时性需求。实验结果表明,与现有方法相比,该方法能够在保证实时性的同时,有效提高因果序维护的正确程度,为广域网分布式虚拟环境的消息序维护提供有力支撑。     

支持协作的分布式虚拟环境

文章首先介绍了支持协作的分布式虚拟环境系统结构,并讨论了模型数据库及通讯的异构性问题。结合作者实现的应用系统,介绍了协作式分布虚拟环境系统所采用的关键技术,包括同步交互、对象分布等。     

分布式协同虚拟环境下的空间晶体生长实验仿真系统

由于空间环境和飞行器的限制,空间晶体生长实验的成功率较低,仿真实验是解决这一问题的有效途径。目前已有一套比较完善的数学模型,为了逼真地再现实验并使操作人员可以对实验进行分布式的控制,为仿真实验提供一个可视的、界面友好的、可协同工作的环境就成为一个迫切的需求。文章以该实验为实例,提出融合DVE和CSCW技术的模型,并对各主要模块的实现进行了介绍。     

选择性传输协议的实现及在DVE中的应用

在分布式虚拟环境中,为了提供高水平的通信服务,需要灵活高效的传输协议。分布式虚拟环境中传输的消息可以分为两类:大量的场景更新信息,这种消息需要保证实时性;相对较少的控制信息,这种消息传输强调可靠性。为满足分布式虚拟环境中消息传输的不同需求,这里实现了一种新的传输协议——选择性传输协议,并将其成功地应用于笔者实现的一个分布式虚拟环境平台CADRTI。该协议提供了有效的重传缓存管理,避免了确认信息爆炸,还可以有效减少系统通信开销及缓解网络拥塞。     

分布式虚拟环境系统的异构机网络通信设计与实现

分析了分布式虚拟环境系统对实时通信的需求,重点介绍了如何实现在微机和工作站之间进行实时通信,以及在不同进程之间数据共享的设计方案,介绍了一个异构机分布式虚拟环境系统ＨＣＤＶＥＳ。