一种能模拟螺旋桨特性的新型负载模拟装置的研制

介绍一种新型的螺旋桨特性负载模拟装置，它是全数字控制的直流转矩伺服系统，采用转矩电流双闭环控制方式，本装置具有轻便灵活的特点，适应于实地控制，装置还具有良好的通讯功能，能够很方便的实现远程集中控制。     

船用柴燃联合动力装置试验台齿轮箱的动态仿真

以柴燃联合动力装置试验台并车齿轮箱为研究对象，讨论了系统动力学模型，用模型分析法与状态空间法，对多自由度对变非线性方程组求解。利用所建的动态分析仿真模型，分别以柴、燃方式运行，对斜齿圆柱齿轮传动进行动态仿真，其结果与实验结果相近。     

船用907A钢动态断裂韧性测试研究

利用示波冲击试验,对船用９０７Ａ钢动态断裂韧性的测试方法进行了研究,采用小角度冲击标定法对裂纹动态起裂点进行了标定,并研究了裂纹几何等因素对幼态断韧性的影响。     

浅水航道船型的螺旋桨推进性能研究

从理论上分析研究了浅水对双隧道纵流船型的阻力与推进性能的影响,对三条船模的对比试验表明:在浅水中纵流船型较常规船型有较优的阻力性能,且推进效率也较佳,特别在H/T=2,H/T=3的情况下尤为突出.对在试验中出现的“负伴流”现象进行了理论探讨,解释了以往内河船舶在高速时出现的严重“轻载”情况,根据实船资料提出了减小这一不利因素的初步设想).     

永磁同步电动机调速系统动态性能的仿真研究

本文对新型变频电源(即电流控制型)供电下的永磁同步电动机调速系统的动态性能进行了仿真研究。为此建立了由恒电流供电的永磁同步电动机的电气运动方程,并对传统的机械运动方程加以适当改进,以满足系统瞬态性能研究的需要。应用仿真软件分别研究了磁路饱和、转子电阻和机械转动惯量对调速系统性能的影响。     

回转键合图法非线性系统动态仿真

本文较详细地给出非线性系统动态仿真的回转键合图法，推导出了非线性多通口系统状态方程的统一公式，特别适用于混合因果关系并存在多通口非线生系统，为在计算机上自动建模奠定了必要的基础。     

键合图法多通口系统动态仿真

本文较详细地给出多通口系统动态仿真的键合图法，在考虑到独立贮能场与非独立能场并存的情况下，给出了便于计算机自动生成及求解的系统状态方程的统一表达式，该表达式是一阶常微分方程组，本文采用变步长Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ方法求解。最后给出了体算例来验证本文所述方法的实用性及通用性。     

基于OPNET的集群负载均衡仿真

为了分析比较集群负载均衡中随机调度算法、轮转算法、加权轮转算法等3种基本算法,介绍了OPNET的建模方法,给出了基于OPNET进行网络仿真的建模层次和步骤,并运用OPNET建立集群系统模型,对其进行仿真测试．仿真结果表明：3种算法均能实现负载的平衡分配,在同构集群中,轮转算法有较好的负载均衡效果;但在异构的集群系统中,加权轮转算法具有最好负载均衡效果．     

双模FUZZY控制器的应用及仿真研究

在对KSD-1型随动系统实验装置的研究中，用FUZZY（模糊）控制器取代PID调节器，仿真结果表明，此控制器性能优良。     

机构系统的动力学稳定性研究

将匀转速原动件机构系统的运动弹性体动力学(KED)方程组作为一个整体进行了研究，根据系数矩阵的周期性变化特性定义了反映基解矩阵在周期始末递推关系的递推矩阵概念，导出了机构系统的响应表达式，得到了与递推矩阵特征值密切相关的机构系统动力学稳定条件，从理论上阐明了低阶谐振现象出现的可能性。     

数字及模拟混合仿真系统

本文讨论了一个数字和电子模拟的混合仿真系统、电子模拟系统用以仿真电液伺服系统、数字系统与电子模拟系统相连,用以仿真液压系统的数字校正过程,文中讨论了电子线路的主要设计问题、数字系统与电子模拟系统相连所引起的特殊问题,以及PID控制程序的编制及参数选择。实际制作了一台仿真仪,取得了满意的实验结果。     

拖拉机整机模拟试验当量载荷谱的研究

本文在工农—12型手扶拖拉机实测载荷谱的基础上,介绍了适用于室内模拟试验单向加载的当量载荷谱的编制方法。     

变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的积分方法

本文给出了积分变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的一种方法，并举例说明其应用。     

动态矩阵算法在线应用的仿真研究

慢变过程量控制的开工启动阶段或设定值变化的中间过渡阶段，设置一小幅度的阶跃输入是允许的，由此得到的阶跃响应可作为对象预测模型。在线建模情况下，模型失配性质应分类为随机性失配、系统性失配及截断过早失配。文章分别讨论了各类失配的特点，提出修正处理的方法，并为加快优化过程作了考虑。因为免除了离线整定过程，有条件将动态矩阵算法应用于廉价的实时控制器，可望改善丝绸工业中常见的许多加工设备的控制质量，具有实用意义。     

控制系统计算机仿真模型的可信性

陈述了控制系统计算机仿真模型可信性研究的必要性、定义和有关概念,对目前常用的可信性研究的技术方法作了介绍,并重点介绍了自相关函数检验法。     

柔性生产线中间作业仓库工件调度仿真系统的构建和运行

讨论了一仿真系统的构造方法。该仿真系统服务于一大规模柔性生产线上主要中间作业仓库作业调度的决策支持系统（ＤＳＳ）．系统分解为３个部分：ＤＳＳ，仿真支撑环境，仿真调度模型。系统具有良好的结构，使之各部分能协同地完成任何复杂生产环境下的各种仿真任务。     

平面高付机构运动的动态模拟

本文给出了平面高会机构运动模拟的一般方法，即通过建立运动坐栳，建立机构位置的方程组；对机构中的点进行二次矩阵变换转换到屏幕坐标系；设置异或模式实现机构图的动态显示等，并以凸轮机构为实例，给出了具体的实现过程及程序框图。