EBZ-132悬臂式掘进机水系统改进

目前,山西焦煤集团公司使用的EBZ-132悬臂式掘进机泵站主要由75 kW电机、组合变量双泵组成,水系统承担液压系统、截割电机、截齿冷却和喷雾灭尘作用。但是由于单进水平提高,冷却效果欠佳,经常造成油箱内油温过高而不能正常起动掘进机,停机待油温下降后再起动,影响正常进度。官地矿经过现场分析,设计研制出该掘进机油箱辅助水冷却系统。     

部分断面掘进机井下高压水射流内喷雾系统的试验

本文详尽介绍了ＷＡＶ—３００部分断面掘进机高压水射流内喷务系统井下工业性试验过程，为高压水射流内喷雾技术在横切割头掘进机中的应用提供了宝贵的经验。     

悬臂式掘进机智能化发展方向初探

悬臂式掘进机（boom-type roadheader）是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组。悬臂式部分断面掘进机在煤矿地下巷道施工中得到了广泛应用。随着社会经济的不断发展和科技的进步，要求巷道施工向安全、优质、高效、无人化方向发展，掘进机向智能化方向发展是一个大的趋势，未来的矿山机械将全面装备融合电子化、自动化、机器人化为一体的机电一体化技术。     

悬臂式掘进机截割头监测系统

提出了悬臂式掘进机截割头监测系统的设计方法。该系统通过截割悬臂监测参数获取截割头的位置,在巷道断面坐标模型的基础上,建立悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,根据角度和位移传感器采集的实时数据,通过AVR单片机处理分析,确定截割头的位置坐标,完成掘进机截割头位置的实时监测,避免矿井掘进机作业中的超挖和欠挖现象,具有很好的应用前景。     

基于巷道断面的掘进机截割头定位系统设计

针对无法精确定位掘进机截割头的位置、截割效率低及截割断面成形差的问题,提出了基于巷道断面的掘进机及截割头定位系统设计方法。结果表明,该定位系统在直线标准巷道内,可实现掘进机截割头准确定位,不仅提高截割效率和断面成形率,而且有利于安全生产,节约人力及支护成本。     

纵轴式掘进机截割机构运动学研究

为了实现掘进机全断面自动成形截割,对纵轴式掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,利用Matlab仿真获得了纵轴式掘进机截割头轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,得到了截割机构的运动规律,可为解决掘进机自动截割成形控制的关键问题提供理论依据。     

矿用悬臂式掘进机PLC控制的截割控制系统设计研究

随着控制技术的不断提升，掘进机截割控制系统已无法较好地满足当下设备的使用需求，对截割控制系统进行优化改进设计，已成为当下重要的研究方向。重点分析了掘进机的作业环境及截割控制系统要求，开展了截割控制系统的设计研究，并进一步对该系统进行了应用验证，由此验证了该控制系统的运行可靠性，并对提高截割部分及掘进机整机的运转效率及安全性起到了积极的改善作用。也为后期开展掘进机的改进提供了参考。     

英国RH—25型掘进机的高压水射流系统

<正> 为提高煤巷、半煤岩巷的掘进速度,英国越来越多地使用部分断面半煤岩巷掘进机,利用截齿截割岩层。这种方法比钻爆法优越,它耗用时间和劳动量少,又不破坏围岩。但是。这种掘进机的机械刀具不能有效地截割硬岩,因此它的使用范围受到限制。为克服上述缺点,英国安德逊公司在RH-22型半煤巷掘进机的基础上研制了RH-25型高压水射流辅助截割的半煤巷掘进机。我国于84年引进了两台,已在山西省晋城矿     

掘进机截割工作面的成型原理及检验方法

掘进机在工作时所能截割出的最大尺寸是设计掘进机的一个重要参数。根据掘进机截割工作原理及特性,应用建模软件构建实体模型,采用三维模型技术对掘进机截割断面进行计算,计算结果用来检验设计数据是否达到理想目标。     

掘进机切割监控系统的研究

通过对掘进机截割过程的分析,建立了工作机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,导出了悬臂转角、液压缸行程及截割头空间坐标的位置关系。在此基础上,开发了以单片机为核心的悬臂式掘进机切割的控制系统,可精确控制悬臂的摆动行程,并实时反应截割头所在位置,实现了基于负载反馈的掘进机截割机构的调速。该系统可对电动机参数进行连续在线检测,自动进行截割电动机的恒功率控制,并采用CAN总线技术编制了CAN节点通信程序,实现了系统的网络通信。     

悬臂掘进机巷道断面自动成形控制运动学分析

煤巷悬臂掘进机正向大型化,智能化方向发展。断面自动成形控制是在截割过程中控制掘进机悬臂带动截割头运动,按设定的工艺流程切割出规整断面,减少无用掘进量和充填量。以EBZ -150型悬臂掘进机为例,主要进行巷道断面自动成形控制的运动学分析,通过截割头空间位置及其机构实现的几何分析,建立截割头空间位置坐标与油缸伸缩量之间的关系;简要阐述通过可编程控制器实现断面自动成形控制的思路,为巷道断面自动成形控制的进一步研究奠定基础。     

基于DAPCR的掘进机截割机构力学性能分析

根据悬臂式掘进机截割机构的设计方法,提出一种新的力臂三角形计算原理.利用开发的专用力学性能分析模拟软件--DAPCR,对掘进机截割机构铰点参数变化所引起的截割力学性能巷道断面分布图的改变进行分析.     

纵轴式掘进机截割头的结构设计

纵轴式掘进机截割头的结构设计辽宁工程技术大学李晓豁１头体的形状与结构纵轴武部分断面掘进机的截割头由头体、螺旋叶片、齿座和截齿组成。螺旋叶片焊在头体上，其上沿螺旋力向拉截线距布置有若干个齿座，并装以截齿。头体的形状通常有圆锥形、圆柱形和圆锥加柱形三种。...     

全断面岩巷掘进机的喷雾灭尘

<正> 一、引言喷雾灭尘是一种简便有效而又经济的灭尘措施,在全断面岩巷掘进机上也得到了广泛应用。喷雾灭尘效果的优劣对掘进头岩尘浓度的高低有很大影响。灭尘效果主要取决于喷咀的性能和布置方式,一定的水压和足够的水量。本文拟从岩尘的产生过程和喷雾灭尘的机理方而谈谈一些粗浅的见解。二、岩尘的产生过程全断面岩巷掘进机工作机构上使用的截割装置是盘形滚刀。工作时,盘形滚刀以强大的推力压向岩石,刀刃下方的岩石首先被压碎,成粉末状,我们称这个区域为粉末     

掘进机自动化技术研究及应用

王庄煤矿工作面系统以掘进机自动化技术为主导,研发的自动化掘进机实现了断面自动截割成型、截割轨迹在线监测、远程遥控、掘进机动态信息自动化监控等功能,极大地降低了工人的劳动强度,改善了作业环境,提高了生产效率。     

纵轴式掘进机截割机构仿真系统开发设计

根据纵轴式巷道掘进机截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间数学模型的空间运动分析,开发仿真系统进行仿真。获得纵轴式掘进机截割头轨迹与油缸伸缩量之间的对应关系,得到纵轴式巷道掘进机截割机构仿真结果的空间运动轨迹图和轨迹数据,对解决掘进机截割机构自动截割成形控制的关键问题具有很好的辅助作用。     

基于产尘量最小的掘进机参数优化设计研究

分析了截割粉尘与其影响因素之间的关系，并以减小截割粉尘为研究目标，通过优化设计的方法，寻求单位产尘量最小时的掘进机的设计参数．采用该方法优化后，可使掘进机的单位产尘量降低约20％。     

试论悬臂式掘进机的稳定性

<正> 一、概述七十年代以来,随着采煤机械化的发展,巷道掘进的机械化也有了较大发展,国内外研制和使用的巷道掘进机,类型很多。按照掘进机对于巷道断面的作用方式,可分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机两大类。部分断面巷道掘进机,也称为循环作用式巷道掘进机。其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分,为了截割破落整个工作面的煤岩,必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。不同形式的截割头安装在工作机构的悬臂上,悬臂又可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动,这种称为悬臂式工作机构,具有悬臂式工作机构的掘进机,通常     

基于DSP+CPLD的悬臂式掘进机智能控制系统设计

针对掘进机工作载荷突变导致系统稳定性变差和截割效率低的问题,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,设计了一种基于DSP+CPLD为核心的智能控制系统。通过多传感器技术进行煤岩动态感知,构建基于RBF-PID的自适应截割控制策略和系统结构,完成了截割头转速、截割臂移动速度与工作载荷之间的匹配,从而达到断面截割成形的自适应控制。仿真结果表明:该智能控制系统在工作载荷突变条件下,稳态工作的响应效率达到设定目标值,表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且确保了悬臂式掘进机在工况突变状况下的截割稳定性。     

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构煤科总院太原分院常琏悬臂式掘进机是部分断面掘进机的一种。在煤矿井下采准巷道的开拓掘进工作中已获广泛应用。悬臂式掘进机（以下简称掘进机）的截割机构当今主要有纵轴式和横轴式两种型式。１截割机构功率和机器...