电池极片自动上下料激光焊接机构研制

针对电池极片的焊接,设计了激光自动焊接机构,主要由控制箱、极片上料机构、镍片上料机构、转盘夹具机构、压紧机构、焊接机构和下料机构组成。实现人工批量上下料,单个产品由系统机构自动完成,节约人力成本的同时又提高了效率,满足产能12 pcs/min的要求。     

圆形硅钢片氩弧焊焊接设备的设计

针对圆形硅钢片多层焊接,采用氩弧焊机作为热源设计了整套焊接系统,主要由机柜、功能组件、控制系统和焊机系统等组成。其中功能组件由定位机构、压紧机构、焊枪升降机构、旋转机构以及对应机加件组成,自动实现硅钢片的定位、压紧、焊接和上下料等功能,提高生产效率。同时压紧机构可实现硅钢片的轴向压紧力大于4 000 N,焊枪升降机构可一次性完成100片硅钢片的多层叠加焊接,确保了焊接质量的稳定性。     

电热壶发热盘电阻焊接机构设计

针对电热壶中发热盘和总钉的焊接,设计了自动化电阻焊接设备。主要包括发热盘上料机构、总钉上料机构、两者的组装夹紧机构以及电阻焊接机构。人工将发热盘及总钉批量上料到各自的上料料斗内,上料机构自动抓取单个物料,并且自动组装,经过焊接夹具进行定位夹紧,输送到焊接工位,电阻焊接机自动完成焊接。实际生产验证结果表明,该机构实现自动化生产,可节约3个人力。     

钻头数控钎焊机的研制

针对PDC钻头复合片与钻头基体手工焊接时质量不稳定、效率低的缺点,研制了PDC钻头数控钎焊机,该数控钎焊机由钻头数控变位操作系统和复合片焊接温度自动测控系统组成,通过PLC对焊接温度、焊接时间、焊接变位机构、焊接操作机构等进行自动控制,实现了复合片与钻头基体自动焊接,保证了焊接质量,提高了焊接效率。     

H型钢焊接生产线

Ｈ型钢焊接生产线是用于Ｔ型、Ｈ型结构钢板的焊接生产线 ,该生产线可连续完成Ｔ型、Ｈ型钢在生产过程中组立、焊接、矫形、出料等工序 ,自动化程度高 ,该线由机械、液压、电气控制及焊接等四大系统组成。其中组立机构完成焊接工件的传送和组立 ,焊接机构完成对焊接工件的牵引、定位及焊接 ,此外不包括龙门机构、矫形机构和出料机构。液压系统由泵站向组立、龙门、精定位、送丝等机构油缸提供相应压力。电气系统通过控制系统、执行机构实现生产线全部自动化H型钢焊接生产线     

一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析

设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器人机构进行刚性体和柔性体的建模,在直线匀速焊接轨迹下,仿真不同的焊接速度,分析可控机构式焊接机器人的刚性体和柔性体的焊枪末端位移随时间变化的特点,得到焊接机器人的焊接精度与焊接速度变化规律。     

管道插接相贯线专用焊接机器人

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型.针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊枪姿态和焊接速度的实时控制数学模型.结果表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求.     

铁路货车端墙焊接机器人生产线

为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线,除了两套焊接机器人系统之外,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置,获得了满意的焊接效果;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构,稳定可靠．最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求。     

铝电解槽特种焊接设备柔性输送机构的设计

铝电解槽大修时阴极钢棒与爆炸块需要焊接,普通的手工焊接方法效率低、强度大、质量差。由于电解槽周围环境特殊,空间狭小,限制了自动化较高、焊接质量较好的焊接设备的使用。文中阐述了一种柔性输送机构可方便地将自动焊接机构输送到位,完成阴极钢棒与爆炸块的焊接,降低了工作强度,提高了工作效率。     

管内锚固式相贯线专用焊接机器人

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空问焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人.机器人以管道内壁为锚固对象,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.机器人利用3个关节对焊枪位置进行控制,利用2自由度的自动定心手腕机构对焊枪进行姿态控制,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制.针对该专用焊接机器人,建立了焊接机器人的运动学模型,给出了机器人运动学模型解法.实际焊接试验表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求.     

汽车离合器压盘自动激光焊接系统的设计

针对汽车离合器压盘的焊接,设计了自动激光焊接系统,主要由夹具组件、顶起定位及旋转机构、焊接工位等组成。夹具设计时以基座的中心孔为定位中心,夹具的轴承座两侧装有两套弹簧插销机构,保证旋转机构能随意转动,确保了生产过程的稳定性。旋转机构动力由伺服电机带动减速机提供,通过减速机轴末端转盘上的定位销将驱动力传递至夹具及产品,完成产品的360°连续圆周焊接。     

水下焊接脉动送丝机构的研制

研制了一种用于水下焊接的脉动送丝机构。仿真试验表明,该机构能准确地按照“一送一停”的方式稳定送丝。同时,送丝机构的控制系统与水下焊接专用电源相配合,停止送丝时,焊接电源输出高电平,焊丝返烧并形成熔滴;开始送丝后,焊接电源输出低电平,熔滴依靠送丝动量向熔池过渡。水下焊接结果显示,采用该送丝机构能控制短路频率,焊接电流电压波形工整,焊接过程稳定,水下焊接成形美观。     

大型构件水下焊接机器人系统

针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成. 机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成,运动灵活可靠,满足水下焊接焊缝跟踪要求. 完成了视觉传感器部件选型及光路设计,实现水下环境的焊缝自动识别. 设计了基于PLC机器人控制系统和协调控制方法,实现水下环境的焊缝跟踪控制. 同时在水下焊接试验平台完成焊接跟踪试验. 结果表明,机器人运行稳定,焊缝成形较好,焊接质量满足要求.     

切割之窗

数控高速精细等离子切割机 精细等离子代表着当今等离子技术的发展方向,其切割精度可达0.25～0.3 mm,高于普通等离子切割系统0.5～1 mm的切割精度,已接近激光切割的下限,价格却仅为激光切割机的1/4～1/6,具有极高的性能价格比。 哈尔滨焊接切割成套设备公司生产的高速精细等离子切割机,除配备了进口精细等离子系统外,还配备了具有优异运动控制性能的热切割专用数控制系统及传动系统,充分发挥了精细等离子切割的全部潜力,为用户提供了一套完美的高速精细切割设备。 H 型钢焊接生产线 H型钢焊接生产线是用于T型、H型结构钢板的焊接生产线,该生产线可连续完成T型、H型钢在生产过程中组立、焊接、矫形、出料等工序,自动化程度高,该线由机械、液压、电气控制及焊接等四大系统组成。 其中组立机构完成焊接工件的传送和组立,焊接机构完成对焊接工件的牵引、定位及焊接,此外不包括龙门机构、矫形机构和出料机构。液压系统由泵站向组立、龙门、精定位、送丝等机构油缸提供相应压力。电气系统通过控制系统、执行机构实现生产线全部自动化。     

变压器铁芯铆接-激光焊接自动化设备设计

针对变压器铁芯铆接-激光焊接要求,设计了全自动化设备,包括自动上料机构、随行夹具、自动铆接机构、自动激光焊接机构以及自动下料机构等。通过设计多个随行夹具及八工位转盘机构,使得各个工位同时运行,提高生产效率。其中在随行夹具中设计两个仿形块,对两个工件进行精确定位,并且通过弹簧对工件进行夹紧,保证焊接质量。     

变压器铁芯铆接-激光焊接自动化设备设计北大核心

针对变压器铁芯铆接-激光焊接要求,设计了全自动化设备,包括自动上料机构、随行夹具、自动铆接机构、自动激光焊接机构以及自动下料机构等。通过设计多个随行夹具及八工位转盘机构,使得各个工位同时运行,提高生产效率。其中在随行夹具中设计两个仿形块,对两个工件进行精确定位,并且通过弹簧对工件进行夹紧,保证焊接质量。     

英国焊接界近况

一、焊接研究机构英国从事焊接的研究机构有三种类型,一是专业的焊接研究所,一是各公司、厂家设置的焊接研究室或实验室,再     

筋板自动进料焊接装置的研制

针对大直径冲击钻头和锥形管与法兰的筋板焊接进行了研究,研制了一种筋板自动上料焊接装置,提高了焊接效率。介绍了该装置的自动化上料装置以及其电控系统的设计。该装置主要由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机及控制柜等组成。电控系统包括检测与控制两部分,检测部分的检测锥形管的旋转位置,以确定筋板的焊接位置;控制部分控制焊枪的运动,实现对筋板的焊接。该装置可提高肋板焊接的自动化程度,降低焊工的劳动强度,提高工作效率。     

发挥协会职能,不断提高技术培训的“质”和“量”的水平——访上海市焊接协会 徐锋 秘书长

上海市焊接协会是国内校早开展焊接技术培训的机构之一,已为众多企业、专业焊接技术人员和施工人员提供了多种焊接培训,向社会输送了大批优秀焊接技能人才.     

铝合金电池壳激光焊接夹具设计

针对激光拼焊焊接零件外沿封闭曲线(轨迹)难以夹紧的问题,设计了一种可以通用的夹紧机构。在对动力电池壳体进行焊接时应以此机构进行固定夹紧。夹紧机构包括左、右夹紧机构,由高精度气动滑台驱动;前夹紧机构,由气缸和线性滑轨机构构成;上压夹紧机构,由滑动气缸和指形压块组成。采用手动上下料,自动夹紧及焊接,形成高效半自动化生产线。