实时荧光PCR芯片及其检测平台的设计

研制了一款实时荧光PCR芯片及其检测平台.其中PCR芯片实现样品的预处理及实时荧光反应等功能;检测平台实现实时荧光检测、分析及处理等功能.该检测平台由注射泵系统、实时荧光信号采集系统和PCR温度控制系统等组成.并成功地实现了从血液中提取白细胞及同一腔体中PCR反应、检测以及分析等.实验结果表明,该系统能满足实时荧光PCR芯片的控制与检测实验结果,达到了设计各项指标.     

数字式压力泵的设计与研究

研制了一种新型数字式压力控制泵,它是一种采用微机控制的、主体为结构较简单的容积式泵的机电一体化产品.通过控制器中预设的程序对步进电动机输出转角、转速的控制来实现泵的容积或压力改变.由于实现了泵对执行元件的直接压力控制,省却了许多控制阀及相关元件,使压力控制回路简单、经济.该控制器具有很好的应用前景.     

履带式全地形工程车爬坡熄火原因及改进方法

<正>1.故障现象履带式全地形工程车是一种全天候全地形水陆两栖多功能车,能够快速通过雪地、沙漠、沼泽、山地、丛林、滩涂等复杂地形,可满足应急抢险救援任务要求。该车采用双节车体铰接式结构,2泵4马达行走液压系统,其中变量泵和变量马达采用EP(电比例)控制方式,电流和排量之间为线性关系,可通过控制电流的大小精确控制泵、马达的排量。履带式全地形工程车样车在顺     

基于杆式直线超声电机的微量注射系统

为解决传统步进电机式注射泵尺寸较大且精度不高的问题,采用杆式直线超声电机作为注射系统的驱动元件,并通过调整驱动信号的电压和占空因数对流量进行控制。电机总体尺寸仅为4mm×4mm×15mm,弥补了传统微量注射泵体积过大的缺陷,满足便携式注射泵的需求。在实验中通过调控电压和占空因数,可以精确地控制超声电机注射系统的流速。在没有外加减速机构的情况下,当驱动电压峰峰值为300V、占空因数为100%时,系统流速为61.87μL/s;当驱动电压为200V、占空因数为1%时,超声电机注射系统流速为0.01μL/s,精度高于传统步进电机注射泵的最低流量0.028μL/s。说明杆式直线超声电机注射系统可以通过调整占空因数对流速进行有效的控制,并且在保持性能的前提下,使整体尺寸大幅减小,达到轻便易携的目的。     

一种压电式精密输液微泵的试验研究

提出了一种用于精密输液的压电驱动式微型泵,该泵在结构、原理上均有别于传统泵.在实验室中设计、制作了实验样机,同时为取得控制流体精密输送的方法与规律,自行设计、制作了专用电源.通过系统的实验测试和研究进一步验证:压电驱动式微泵性能稳定、能够实现流体的精密输送、且适于微小型化,可为研发具有实用意义的精密输液微泵提供有益借鉴.     

智能膀胱冲洗器控制系统设计

膀胱冲洗是预防长期留置导尿管患者泌尿系统感染的有效措施之一.传统人工膀胱冲洗技术操作繁琐并且需要全程监护.以传统膀胱冲洗技术为基础,研制了一种智能膀胱冲洗器,设计了智能膀胱冲洗器的控制系统.控制系统以PLC和触摸屏组合为控制核心,通过称重传感器实时监测输液袋重量,控制夹管阀自动切换输液管路.通过该智能膀胱冲洗器可以实现膀胱冲洗自动化.     

非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究

针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题,分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模,得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明,提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法,并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验,最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明:该方法可用于求解系统的传递函数,具有一定的实际应用意义;该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。     

双缸同步提升电液系统建模和控制

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法.该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制.实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制.     

基于无线传输技术的管道检测控制系统

研制了一套基于无线传输技术的管道检测控制系统.系统采用模块化设计,利用嵌入式计算机技术,设计了泵控模块、压力监测模块、无线传输模块等功能模块硬件系统,并编写了系统接口应用程序和上位机可视化监控程序,实现了上位机对管道压力检测与对供水水泵的控制.利用所设计的系统与实验室现有的管道检测装置进行了管道泄漏检测实验,结果表明系统自动化程度高,性能可靠,实现了管道检测的自动采集与控制,可以用于其他类似应用设备的检测.     

医用注射泵质量控制标准及其检测流程

医用注射泵是医疗设备中的重要组成部分,对于患者用药的安全性和有效性具有重要作用,其质量控制标准及检测流程对于保障患者安全和医疗质量具有重要意义。质量控制标准和检测流程依据相关规范严格执行,可以保证注射泵的质量和安全性能符合要求。同时,定期维护和检验可以及时发现和解决潜在问题,保障患者用药的安全。只有严格控制医用注射泵的质量,才能保证患者的健康和生命安全。为了保证注射泵的质量,需要制定完善的维护、保养规范以及使用方式等,确保注射泵的可持续使用时间和性能的稳定性。以此为依据,本文最后提出关于注射泵质量控制的相关建议,为日常注射泵管理提供指导。     

一种轻便高效的大直径回转支承滚道直径测量装置

研制一种新的测量大型回转支承滚道直径的检测装置.运用弓高弦长测量方法测量,用光栅精确检测弓高数据,通过显示器对测量结果实现数字输出.该装置可以实现用小装置测量大直径.文中介绍了其工作原理、结构组成等,并对该检测装置进行了误差分析.结果表明,该检测装置具有较高的检测精度.     

高粘性液体试剂的自动化微量分配系统

在膜蛋白结晶等生物工程领域,常需要对高粘性生物试剂进行精确的分配和转移操作.研制一套液体操作机器人系统,它可以实现纳升级别高粘性试剂的精确分配操作.介绍该系统的结构原理,主要由运动控制模块、分配控制模块和液滴体积检测模块等组成,分别用来实现液滴的精确分配操作和体积检测功能.接下来对影响试剂分配过程的因素进行分析,给出成功实现微量试剂液滴分配操作时,分配头与基板之间高度必须满足的临界高度范围.针对具有不同粘度的三种试剂进行分配试验,验证理论分析结果,结果表明该系统分配精度小于7%,重复精度(用变异系数表示)小于10%.     

分段沉积/雕铣成形零件材料自动注射装置

根据分段沉积／雕铣成形工艺的特点。设计开发了适用于零件材料的自动注射装置。包括物料混合系统、物料输送系统和注射过程控制系统三个部分。该装置解决了高粘度树脂和低粘度固化剂在静态混合器内按比例的混合、注射轨迹和注射量的精确控制等核心技术问题。实现了物料注射过程的计算机控制。使用结果表明。该注射装置总体方案合理，主要参数控制精确，为分段沉积／雕铣成形新工艺的进一步研究奠定了良好的基础。     

斗山 DX800LC-9C型履带式挖掘机

正产品亮点发动机与液压系统的全面升级,可靠性、作业效率更高。该产品是由斗山全球顶尖技术人员精心打造、定位于高产能矿山领域的一款产品,具备高产能、低能耗、高耐久等特点。DX800LC-9C通过对发动机与液压系统的升级、动臂加固、铲斗加强,全面提高了设备的生产效率。该机采用先进的液压系统,全新的电子主泵可以精确地计算出每个执行机构所需的泵流量,从而实现出色的生产率,并有效降低燃油消耗。液压系统支持独立和组合两种运行模式,计算机辅助式泵功率控制与交互传感主泵控制系统,大     

转基因微注射系统中注射量的控制技术

转基因微注射系统中DNA注射量的精确控制是构建微注射自动控制系统的关键。以微流体实验为基础，构建了气压电控式微注射量控制器，以注射压力、注射时间及注射针针管半径为控制参数，实现对DNA注射量高精度、高效率而又无污染性的控制。微注射的实验结果表明，建立在上述三参数上的微注射量的数学模型是可以实现的。由此说明采用气压电控式控制方式对微注射量进行控制，确为一条方便、高效的途径。     

生物反馈式括约肌的研制

针对肛门失禁患者的排便控制问题,研制了一种新的生物反馈式括约肌装置.根据正常人排便控制原理及内括约肌松弛反射过程,利用压力传感器对肠道压力进行测量,实现生物反馈;采用直流电机制成微型双向泵,对医用硅胶囊袋进行充(抽)液,模拟正常人内括约肌的收紧和松弛功能;整个装置由MSP430F1121单片机进行控制.动物实验结果表明,该装置能够较好地控制排便.     

基于磁放大器的分布式电源研究

研究并设计了一种新型的基于磁放大器分布式电源系统.该分布式电源系统采用高频母线形式,原边电路采用双管正激电路,电压前馈控制,后级利用磁放大器精确控制.这种电源系统具有高效、低成本、以及输出路数不受限制等优点.实验结果表明,该分布式电源系统可以得到纹波很小的各路精确电压.     

永磁同步电机双向检测启动控制的研究

针对永磁同步电机(PMSM)启动控制的设计与实现过程,以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心控制单元,采用霍尔传感器与增量式光电编码器等位置反馈元件,提出了通过粗测与双向精准检测来测量确定启动位置的方法.用该方法控制启动电流,可以避免过流或欠流等问题.最后,利用Matlab建立了模型,通过仿真验证了该方法的应用对启动电流等方面的控制优点.试验表明,该方法能实现对电机转子启动位置的精确控制.     

精密恒压泵控制系统软件设计

介绍了以MCS-51单片机为核心的精密恒压泵控制系统应用软件的设计思想、结构和功能。该设计利用了检测与自动控制原理，精密恒压泵控制系统采用闭环控制结构，通过PID控制算法实现压力的精确控制。实地测试结果表明，该设计思想能够满足系统的功能要求与精度要求。     

百万千瓦压水堆核电轴封型主泵研制综述

目前,轴封型核主泵是核电站一回路系统中唯一还没有实现国产化的设备。通过对该核主泵设计与制造的国内技术现状描述以及对该主泵结构设计的简要介绍,概述了该核主泵研制的阶段性进展,并对核主泵的市场前景进行分析,指出核主泵国产化研制的重要意义,并阐明轴封主泵将在很长一段时间内占据主导地位。