基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

基于CAN总线的数据采集模块设计

CAN总线技术已越来越多的应用于整车电气设计。利用整车CAN总线提供的数据平台,开发出一种便利的在线数据采集模块,为车辆匹配与功能验证提供了便利、可靠的数据平台。     

某自动变速器车型车速方案设计和测试

自动变速器车型相对于手动变速器车型,车速传感器的形式和原始信号采集处理模块不同。整车CAN通信架构和通信节点间信号定义需要重新调整和测试。对某自动变速器车型的车速方案和CAN通信基于相同整车平台手动变速器车型进行重新设计,仿真分析和实车信号测试。该方案可以满足整车功能需求,同时在一定程度上降低整车成本。     

基于CAN总线的电动客车电控系统总体设计

本文提出了一种基于CAN总线的电动客车电子控制系统设计方案,搭建基于CAN的整车控制单元通信模型,设计一个整车控制单元作为控制核心,若干个子控制单元分别实现显示、驾驶、电源管理、照明、安全等各种功能的系统。     

电动轮汽车整车控制系统及控制策略研究

针对电动轮汽车的技术参数和结构,对仪表、轮毂电机、电机控制器、整车管理系统的设计进行深入研究,给出了整车电控系统CAN节点布置方案和整车保护策略。     

CAN总线故障注入的仿真研究

随着CAN总线在汽车领域的广泛应用,对其可靠性,容错性的要求日益迫切,而一般的CAN总线测试均是在传统方法上的正向测试,无法覆盖到更多异常状态下的测试环境,为了尽可能的验证CAN总线的可靠性,容错性及其故障状态。在某款混合动力汽车的整车控制器硬件在环的基础上,将故障注入思想引入到CAN总线测试中,运用dSPACE的故障注入模块对CAN总线的短路,断路,短接等故障进行仿真研究,从而验证整车控制器产生和解析的CAN报文的正确性以及其受到干扰后的稳定性与容错性。     

CAN总线技术在我国客车中的应用

由于电子技术在汽车上的应用越来越广泛,使整车电路繁琐复杂,线束多,重量大,成本高.CAN总线的应用能有效的解决这些问题.但CAN总线技术的应用必须采取一定的步骤稳步实施.本文提出了在应用CAN总线技术的过程中应遵循的路线.     

基于CAN总线的燃料电池客车通信网络设计

为了解决燃料电池电动客车各部件之间的通讯,基于CAN总线设计了整车通讯网络的拓扑结构,提出了其硬件要求.制定了CAN总线通信速率及通讯机制,介绍了CAN报文结构及协议.最后基于LPC2194微控制器和TJA1050高速CAN总线驱动器开发了各通信节点.实际应用表明,该系统稳定可靠.     

电池管理系统CAN信号不同步对于插电式混合动力电动汽车控制策略与安全性的影响分析

针对电池管理系统的控制器局域网络(Controller area network,CAN)总线信号存在不一致性,可能会影响到插电式混合动力电动汽车控制策略和安全防护性的问题,通过分析电池管理系统CAN总线信号不一致性产生的根源,建立整车仿真计算模型,从理论上分析电池管理系统不同CAN总线信号通信的不同步对于整车控制策略和安全性的影响,以理论分析的结果为指导,电池管理系统进行针对性的设计改进和处理,并引入电动力能力动态监控方法(Dynamic monitor and management power,DMMP)对于动力电池的荷电状态(State of charge,SOC)算法进行修正,提高SOC的计算精度,使得不同CAN总线信号通信的不同步对于整车控制策略和安全性的影响降低到可以接受的范围内。仿真计算和试验的结果表明,采取有效的处理措施,电池管理系统CAN总线信号通信的不同步情况可以不影响到整车的安全性。     

基于CAN总线的新能源汽车通信网络设计

随着能源危机不断加剧,新能源汽车早已经从概念阶段进入现实生活,整车的通信网络与控制系统也变得越来越复杂。介绍汽车CAN网络用于新能源汽车的BMS系统,完成BMS管理主从单元间的通信网络设计及BMS主控单元与整车CAN网络的可靠通信设计。     

电力远程监测系统中的CAN总线通信技术研究

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明：CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

CAN总线在煤矿安全监控系统中的应用

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统,在分析了CAN总线的基本原理的基础上,详细介绍了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的硬件设计和软件实现,解决了以往煤矿安全监控系统存在的实时性差,容纳的节点数少,通讯机制不灵活等缺点,在实践中取得了良好的效果。     

基于CAN总线的智能压力变送器

在传统压力变送器的基础上,研制了一款基于CAN总线的智能压力变送器。该压力变送器以低功耗的16位嵌入式微处理器MSP430F157为核心,采用硅压阻式压力传感器。传感器输出微小电压信号经放大调理后送入到微处理器内部12位A/D测量。CAN总线控制器MCP2510和收发器MCP2551构成CAN总线接口模块,通过SPI总线实现与微处理器的通信。经压力测量和CAN总线通信功能测试表明,该智能压力变送器测量精度高,通信稳定可靠,灵活性好,具有一定的实用价值。     

CAN总线在智能温室测控系统中的应用

提出了基于PIC16F877A单片机、SJA1000独立CAN控制器和PCA82C50CAN收发器构建的CAN总线系统，介绍了CAN2．0B通信协议特点，分析了系统的软硬件设计。     

基于CAN总线的油库自动发油监控系统智能节点设计

本文介绍了一种以LPC2292微控制器为控制核心.基于CAN总线的油库发油控制系统.该系统以CAN总线为通信网络.通过CAN总线连接主站层和子站层.构成全分布式结构.提高了系统通信的实时性、安全性、可靠性。     

CAN总线通讯速率设定

CAN通信中,波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置,这些设置为用户优化网络通信性能提供了方便。通过设定位定时参数,能够获得需要的总线通讯波特率,能够保证通讯信息同步,保证传输延迟和时钟误差在极端条件下进行恰当的错误检测。本文以C8051F040集成的CAN控制器为例说明CAN总线通讯速率的确定方法。     

基于CAN总线的DCT硬件在环仿真试验台通信系统的设计

根据双离合自动变速器（DCT）硬件在环仿真试验台通信需求,提出了基于CAN总线的试验台数据交互解决方案。以CAN2．0规范为基础,制定了适用于试验台CAN总线网络的应用层协议。为实现目标机与变速器电子控制单元（TCU）之间的CAN数据通信,设计了一款数据转换卡,根据所制定的应用层协议封装、解析CAN数据,采用实时中断方式保证数据通信的同步要求。     

基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现.该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯.