混凝土振动台多电机同步控制技术研究

为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题，提高电机控制精度，以达成良好的振动效果，提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统。利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制，在传统PID算法的基础上进行改进，利用模糊控制的原理对双台电机进行同步控制。并在此基础之上，利用CAN总线搭建电机控制网络，并利用交叉耦合控制算法实现了多台电机同步控制。最后分别对单台电机、两台电机、多台电机进行仿真分析。结论证明，系统性能良好，较为稳定。     

电动葫芦用锥形转子电动机试验及数据处理

阐述了电机试验无论是对新产品的研制，还是对电机的批量生产及修理的重要性，论述了型式试验、空载试验、堵转试验、热试验和负载试验的目的，给出了电机试验的特性曲线。旨在使同行掌握电机试验的方法，了解电机试验的目的，熟练地对电机试验的数据进行处理。     

考虑新能源接入与流固耦合的直线电机温度场分析

为解决潜油直线电机流固边界散热系数难以处理的问题，该文结合实际工况，以潜油直线电机为对象，采用流固耦合边界条件求解电机的三维稳态温度场，在此基础上考虑潜油直线电机特殊结构和新能源接入特性，建立了包括电机定子、转子、导油管、单向阀、机壳以及流动原油在内的整体三维模型以及光伏储能出力模型，研究了不同条件下的电机温度分布情况，得到了电机整体温度分布云图，分析了不同条件和光伏、储能出力特性对潜油直线电机的影响，仿真验证了流固耦合模型以及考虑新能源接入特性的合理性和可行性。     

矿用胶带输送机电机系统节能技术研究

阐述了胶带输送机电机传动系统的主要驱动方式，分析了电机传动系统各个主要部件的效率，提出了提高胶带输送机电机系统效率的新颖方案——基于永磁同步电机的直驱式电机。     

基于PID控制的轮毂电机驱动钻机自动送钻系统设计

基于交流变频电机作为送钻电机完成自动送钻的现状，设计了一种轮毂式电机驱动的钻机自动送钻系统，以提高送钻电机依据传感元件反馈的各种实时送钻参数做出及时应对的能力，使得送钻电机可以及时调整自身转速并控制绞车转动完成起、下钻操作，最终达到实时平稳、匀速起下钻。根据轮毂电机特性选取了电机类型和参数，运用串并联多层次多自由度的弹簧阻尼动力学系统平衡原理建立了自动送钻系统动力学模型并求得整个系统的动力学方程，设计了一种轮毂电机对绞车的PID控制算法并通过Simulink仿真。仿真结果表明，与现有的送钻电机相比，所设计的轮毂电机能够调节绞车转速，使绞车转速更快地趋于匀速、稳定，并能根据不同情况及时响应，有利于起、送钻的控制操作。     

21世纪超声电机技术展望

首先回顾了超声电机技术在２０世纪国内外发展的情况，叙述了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机研究方面的进展，其次预计了在２１世纪国内外市场对超声电机的需求，特别列举了超声电机技术将对我国国防和国民经济各部门起到的重大作用，最后论述了２１世纪超声电机技术的研究人员所面临的任务，针对我国在超声电机理论、实验和材料研究工作的现状，提出了２１世纪为发展我国超声电机技术急需解决的若干重要课题。     

纵扭型压电超声电机的研究进展

概述了国内外纵扭型压电超声电机的各种型式和最新研究成果，介绍了纵扭型超声电机的优点及用途，分析了电机在研制过程中的技术难点，指出了纵扭型超声电机今后的研究方向，最后总结出纵扭型超声电机是大力矩超声电机很重要的一个发展方向。     

核主泵电机轴承润滑故障分析

调查了核主泵电机轴承结构及材质。分析了核主泵电机在用润滑油的理化指标、元素含量及磨损颗粒，探讨了核主泵电机滑润油铅含量偏高的原因。结果表明：在本案例中，核主泵电机润滑油铅含量升高与润滑油本身以及电机轴承的机械磨损无关，可能来源于电化学腐蚀电机轴承或者由于加油工艺偏离，换热器、密封等破损导致的外界污染。     

改善电动助力转向系统动态性能的控制策略

为了改善电动助力转向系统的动态性能，在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号，因此又给出了一种电机转速观测器模型。台架试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能，减小转向盘力矩的振荡，而且所使用的电机转速观测器的精度也基本能够满足控制系统的要求。     

基于DSP LF2407A的啮合式微型电机控制驱动器

啮合式微型电机是一种新型电机，作为一种与磁阻电机类似的电机，其控制驱动需要专门的控制驱动器实现。文中介绍了一种基于DSP2407的适合于啮合式微型电机的控制驱动器，利用该控制驱动器实现了啮合式微型电机的斩波恒流驱动、细分驱动控制。