空投水雷水下弹道仿真分析

空投水雷可以增加布雷的隐蔽性和突发性.研究空投水雷水下弹道,是根据动量定理和动量矩定理,建立六自由度水雷弹道数学模型.在不可压流体的非定常势流理论基础上.建立水雷入水击水力计算模型;并对水雷水下弹道在Matlab/Simulink环境下进行仿真及其分析.结果表明水雷弹道稳定,仿真结果合理.     

联网水雷阵应用研究现状分析

联网水雷阵由联网水雷和无线浮标节点组成，当被攻击目标进入联网水雷阵的监控区域时，各水雷节点在分，布的空间和时间上将获得目标的特征信息，并通过网内的信息处理技术，实现对战场目标的定位、分类识别和跟踪。     

浅谈水雷产品总体包装箱设计

分析了国内水雷产品的总体包装箱现状及当前存在的主要问题,针对目前我国水雷武器装备对包装保障设备新的需求,提出了水雷产品总体包装箱设计应遵循的设计要求、注重的设计创新环节以及相关计算分析和试验验证项目要求,对水雷产品的总体包装箱设计具有一定的理论与实践指导意义。     

水雷蓝绿激光引信组群通信系统设计

针对在水雷布防中的应用,基于蓝绿激光引信水雷组群布防系统的概念,提出了蓝绿激光引信水雷组群通信系统设计方案。分析了蓝绿激光引信通信出现差错的原因和差错控制的方法,给出了水雷组群系统蓝绿激光信道自洁功能的实现方法。     

水雷通用内测记录装置的研制

本文介绍了一种内记式水雷通用测试设备，由单片机控制多路数据通道，微机处理数据，内有高精度时钟，与差分ＧＦＳ定位导航系统配合使用来考核水雷技术性能。     

水雷蓝绿激光引信组群通信系统设计

针对在水雷布防中的应用,基于蓝绿激光引信水雷组群布防系统的概念,提出了蓝绿激光引信水雷组群通信系统设计方案。分析了蓝绿激光引信通信出现差错的原因和差错控制的方法,给出了水雷组群系统蓝绿激光信道自洁功能的实现方法。     

潜布水雷安全出管速度优化研究

研究潜布水雷发射的中间弹道,建立了中间弹道运动学模型及其微分方程,采用遗传算法进行优化分析,得到了仿真潜布水雷安全出管的最小速度.     

S-10新扫雷具可当“海底侦探”

人们都知道，日本是亚洲反水雷能力最强的国家，也是世界上反水雷舰艇淘汰速度最快的国家。在2004年年初完成反水雷部队改编后，日本海上自卫队又加快了建造新型570吨级猎扫雷艇和新型磁扫雷具的速度。当今年第一艘570吨级新猎扫雷艇服役时，日本自己研发的S-10灭雷具将是这种新艇的主要扫雷装备。     

水雷对攻击目标的识别方法研究

目标识别是水雷需解决的重要问题。识别系统的运用都要求根据先前的经验进行训练,为此提出了有指导的训练和无指导的训练,分析了外形识别和潜艇类型识别过程,阐明了不同神经网络训练方法及其应用范围。     

水雷通用内测记录装置的研制

本文介绍了一种内记式水雷通用测试设备，由单片机制多路数据通道，微机处理数据，内有高精度时钟，与差分ＧＰＳ定位导航系统配合使用来考核水雷技术性能。     

低瓦斯矿井通风管理的误区与对策

分析了低瓦斯矿井历年来发生瓦斯事故的原因,指出了铺龙湾煤矿在低瓦斯矿井管理中存在的误区,并提出了针对性的对策,对低瓦斯矿井的安全生产具有现实的指导意义。     

基于L1自适应控制理论的矿井提升机调速控制器设计

分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的L1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制参数实时调整,获得良好的全局控制效果。数学证明表明,在自适应率足够大的情况下,L1控制器可以获得任意的稳态和瞬态跟踪精度。进而在MATLAB环境下对L1控制器进行仿真验证,并在实际的提升机物理平台上进行实验。结果表明,在载荷未知的条件下,提升机控制系统能够很好地跟踪给定的速度曲线,具有较高的控制精度和鲁棒性。     

浅谈煤矿机电设备的管理

近年来煤矿事故的产生越来越多,而且有很大危害性。煤矿安全事故的产生大部分是因为对机电设备的管理不到位,在机电设备管理上出现问题所导致的。文章针对煤矿机电设备管理中出现的问题进行研究分析,提出解决问题的措施,进而提升煤矿机电设备管理水平,减少煤矿事故的发生。     

煤矿机电事故原因分析及预防措施

煤矿机电设备是组成矿山企业的重要部分,机电是煤矿生产所用的主要动力源。由于煤矿生产环境十分恶化,作业环境复杂,煤矿机电设备受到各种不安全因素的威胁,很容易出现机械故障,对煤矿正常生产带来阻碍,同时也对煤矿工作人员带来安全威胁,因此,需要对煤矿机电事故的原因进行认真分析,并有针对性的提出预防措施和建议。     

基于遗传算法的海水液压溢流阀参数优化

海水液压由于具有清洁、结构简单、运行成本低、难燃等优点,已在国内外的海洋装备中得到了广泛应用。但由于海水具有高弹性模量、低黏度的特点,使得海水液压溢流阀存在比较严重的冲击振动问题。针对该问题,建立了一种直动式海水溢流阀的数学模型并进行了仿真分析。鉴于阻尼杆和阻尼套的有效配合长度和间隙是影响直动式海水溢流阀响应特性的关键因素,采用基于ITAE性能指标的遗传算法对其进行优化,得到了阻尼套与阻尼杆的最优配合参数。     

矿井水泵无线联网自动控制设计

煤矿井下水位是影响煤矿安全生产的重要因素之一.针对煤矿井下特殊环境,采用教传电台进行通讯,实现对综采面顺槽内局部污水水泵的工作状态监测、水位监测、自动启停.     

浅谈煤炭采空区的危害与科学治理

煤炭是基础能源和重要原料,在国民经济中占据重要地位,是我国能源安全的基石。但持续的开采却也带来了不容忽视的负面效应,比如水质污染、水土流失等,严重破坏了生态环境,而煤矿采空区生态环境遭受破坏的重要表征之一,必须引起足够的重视。本文在探讨煤矿开采引起的采空塌陷问题的基础上,提出了煤矸石回填采空区的工艺方法,并提出了一些建议。     

晋宏煤矿支护设备的选型

结合晋宏煤矿的地质条件,通过两种采煤工艺特点的分析对比,确定该矿的采煤工艺,并进行了液压支架选型,可供中小矿井设备选型参考。     

Image Processing-Based Mine Detection Techniques: A Review

Various mine detection techniques are reviewed with particular emphasis on signal and image processing methods. Based on the target, mines are classified into two types; anti-tank mine (ATM) and anti-personnel mine (APM). Because of the variety of mine types, current mine detection techniques are diversified. The assumption is made that most mine detection techniques consist of sensor, signal processing, and decision processes. For the sensor part, ground penetration radar (GPR), infrared (IR), and ultrasound (US) sensors are reviewed and their characteristics are summarized for the corresponding output signals. For the signal processing and decision parts, a set of image processing techniques including filtering, enhancement, feature extraction, and segmentation are surveyed. Segmentation is used to extract mine signal from various competing signals. For most image processing techniques covered by this paper, mine detection related experimental results are included or reproduced from existing works.     

人机工程在煤矿机械设计中的应用

我国煤矿资源丰富,在煤矿资源开采中应用的矿山机械产品较多。各类矿山机械操作复杂程度较高,震动性、噪声与冲击力较大,属于重型机械机器。相关操作人员长期处于此类恶劣环境中展开生产操作,将会在工作情绪方面产生疲惫以及烦躁心理,对机器灵活操作会产生诸多负面影响,将会对煤矿整体生产操作效率产生较大负面影响。在目前社会发展新时期,人们对现代化煤矿机械设计提出的要求在不断提升,目前在工作实践中要注重做好人机工程应用,对煤矿机械高效化应用提供保障。