基于翼龙HK-G05V的车辆GPS定位技术的应用研究

介绍一种基于翼龙GPS汽车行驶记录仪的汽车GPS定位技术的使用研究。在介绍GPS(全球卫星定位系统)和翼龙HK-G05V/FGPS汽车行驶记录仪的特点,并解析NMEA-0183协议和HK-G05V汽车行驶记录仪通信协议之后,给出车载设备端定位数据发送程序流程图和服务器端定位数据接收程序流程图。实践证明,本方法较好地实现了车辆定位和数据分析,能够在此基础上进行广泛的应用。     

全球定位系统（GPS）在路桥工程中的应用探讨

全球定位系统（GPS）进入实用组网阶段以后就己开始应用于各个领域，并相应的进行了实用开发研究。本文在介绍GPS定位系统技术概述基础上，从静态和动态GPS相对定位的应用两个方面分析了GPS在路桥工程中的应用现状及发展前景。     

浅析GPS在路桥工程中应用发展

全球定位系统（GPS）进入实用组网阶段以后就己开始应用于各个领域，并相应的进行了实用开发研究。本文在介绍GPS定位系统技术概述基础上，从静态和动态GPS相对定位的应用两个方面分析了GPS在路桥工程中的应用现状及发展前景。     

全球定位系统在工程测量中的应用研究

20世纪80年代以来,随着GPS定位技术的出现和不断发展完善,使测绘定位技术发生了巨大的变革,为工程测量提供了崭新的技术手段和方法。本文简述了全球定位系统(GPS)的基本结构和测量原理,总结了GPS用于工程测量所具有的特点,介绍了GPS在工程测量中的应用。     

基于ARM7的移动智能车辆稽查系统的设计

移动智能车辆稽查系统以ARM7为核心,集成了视频采集、GPS定位、无线网络传输等硬件模块,并利用基于ADS集成开发环境的嵌入式软件开发平台进行了系统软件设计。通过软硬件协同设计实现了实时视频图像采集、智能车牌识别、GPS定位以及无线网络传输等功能,满足交通稽查部门对违规车辆不停车稽查的要求。     

浅析水下地形测量技术

近年来,我国水下地形测量技术获得了长足发展,广泛应用于生产实践,并取得了比较理想的应用效果。本文基于水下地形测量技术进行分析,先介绍了几种常见的水下地形测量技术,包括无线电定位测量技术、光学定位测量技术、深度定位测量技术、GPS定位测量技术,然后结合实例讨论了GPS定位测量技术的具体应用,以期为GPS定位测量技术更好地服务于水下地形测量工作提供有益参考。     

GPS发展趋势及其在外弹道测量中的应用展望

本文简要介绍GPS发展概况和现代化发展趋势,对GPS定位模式、特点和精度进行了描述和讨论,用实际算例对单点定位、差分定位、静态相对定位、RTK的精度情况进行验证,并对GPS接收机的发展趋势作了简要描述,最后结合外弹道测量的特点,对GPS在外弹道测量中的应用进行探讨。     

基于谷歌地球和GPS的物品定位跟踪系统研究

本文希望借助Google Earth和GPS的相关技术来简单介绍一下物品定位跟踪系统的结构设计和功能设计,试图证明基于Google Earth和GPS的目标物品定位跟踪系统的准确性和实时性。     

一种水下GPS系统及其在蛙人定位导航中的应用

研究了一种适用于蛙人导航的水下GPS系统。针对蛙人执行水下任务所需的高精度导航,提出了一种由主动声纳浮标作为定位基站的GPS定位系统,介绍了该系统基于延时测量的定位原理和求解方法,给出了Kalman滤波器和扩展Kalman滤波器的设计,并通过数值仿真进行了验证,结果表明：为提高定位精度,在定位解算的基础上进行滤波平滑是必要的。     

GPS在国民经济建设中的应用综述

随着GPS技术的发展与成熟,其应用领域也越来越广泛。本文介绍了GPS系统的构成及工作原理,并分别从定位原理与定位方式上介绍了GPS定位技术,最后介绍了 GPS技术在城市建设中的应用。     

全球定位系统及其应用综述(二)——GPS

叙述了GPS全球定位系统，从GPS的系统结构、工作原理、定位方法、功能及特点等方面进行了较详细的论述；介绍了美国的GPS政策及该领域的激烈竞争，尤其是通过美国GPS现代化计划揭示了美国在GPS发展上的真实目的；同时也客观地总结了GPS仍是当今世界上技术先进、应用广泛的全球定位系统，并在现代社会生活中发挥着重要作用。     

A Hybrid Particle Approach for GNSS Applications With Partial GPS Outages

To provide an accurate positioning, the land vehicle navigation applications are based on global positioning system (GPS). The addition of a digital road map allows locating the vehicle continuously and helps the driver to get the best path. These systems are usually enhanced with dead reckoning sensors due to GPS outages in urban areas in particular. For instance, the odometer sensors can be used to correct the vehicle location in this case. We present here a global estimation method of solving the fusion problem of the GPS, odometer, and digital road map measurements in the presence of GPS outages. It relies on a hybrid filter that takes advantage of the combination of a Kalman filter, which computes the linear part of the state equations and a particle filter to provide an optimal resolution scheme. When GPS fails, the filter fuses all available pseudorange measures to improve the vehicle positioning. In the case of an urban transport scenario, the results show that the number of particles is significantly reduced to achieve the same performance of a single particle filter in terms of accuracy. Moreover, software solutions can be developed for real-time applications.      

基于单片机采集的高精度GPS高程测量系统

文章介绍了一种基于MSP430F1232单片机采集的GPS高程测量系统,对系统的硬件和软件提出了详细的设计方案,设计结构简单。并针对二次曲面拟合法测量准确度不高的缺点,将神经网络技术与其结合,实现了误差因素的补偿,通过参数修正有效地提高了系统的测量精度。与传统的GPS高程测量系统相比,该系统稳定性好,精度高,具有良好的使用价值和推广价值。     

针对人体消化道微型工程药丸的磁定位跟踪系统产品外观设计

介绍了一种针对人体消化道微型工程药丸的磁定位跟踪系统产品外观外观计研发过程.通过阐述磁定位诊疗系统的运用领域,工作原理,产品外观设计,结构设计,来说该系统的外观设计过程和研发的方法.及其在医疗产品外观设计研发领域的广阔的价值.     

GPS卫星可见性预测与接收机的快速定位

为了解决GPS接收机快速捕星问题,提高接收机定位速度,利用历书信息进行GPS卫星预报,提出了一种GPS卫星可见性预测的改进算法.在星历信息基础之上,用此算法对卫星的可见性及概略多普勒频移进行预测,并在GPS信号模拟器和GPS接收机组建的实验平台上,利用此种方法进行捕星定位实验.实验结果显示:该方法定位时间为原定位时间的39.5%.     

基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析

介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。     

汽车道路综合试验系统数据采集与处理

为解决现有汽车道路试验系统便携性差、安装复杂等问题,开发一种基于Windows CE的便携式综合道路试验系统。该系统基于GPS、姿态航向参考系统XW-AHRS5100、测力方向盘、触摸显示屏等硬件平台,利用Visual Studio软件平台,使用C及C++编程语言完成汽车性能测试系统的软件编程,利于汽车动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性等汽车道路试验。通过实车对比试验表明:该测试系统具有使用方便、操作简单、可移植性好、便携性强等优点,达到了预期目标和要求。     

微传感器最新发展

近年来，微传感器受到国际传感技术界的广泛关注，本文介绍十多个微传感器，包括三轴加速度计，单，双轴加速度计片，表面微机械陀螺（角速度传感器），微惯性导航系统，微磁通门传感器，磁阻传感器，纳米皮拉尼压力传感器，微科氏质量流量计，毫米波图像传感器，GPS手表（1cm^3)，二氧化碳传感器和微/超微角位移传感器，文事简要介绍它们的基本结构。敏感机理，特点等，从中可以看出微传感器已成为传感技术中有重要应用前景的组成部分。     

光纤陀螺与精确制导

阐述了光纤陀螺和惯性导航系统的发展历史及现状 ,详细分析了光纤陀螺产品在惯性导航系统中的地位 .同时对惯性导航系统的两大支撑技术——加速度计和全球定位系统 ( GPS)及其应用前景进行了简要的介绍 ,并且给出了最新 HARM精确制导系统的应用实例     

磁罗经/GPS系统中调频高斯小波变换的应用

提出了一种基于调频高斯小波变换的GPS软故障诊断算法.该算法可以对GPS失锁、方差奇异等软故障进行在线检测.以HMR3000磁罗经和BeeLine GPS实际系统跑车试验数据显示,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向可用性从原来的72%提高到了100%;系统的误差减小到原来的60%.因此,调频高斯小波变换方法有效地解决了磁罗经/GPS中在线软故障检测的难题.