仪表近似线性曲柄滑块机构参数的合理选择

笔者曾对近似线性曲柄滑块机构的参数变化规律进行了分析,借助于电子计算机,找出机构的近似线性工作区域与机构参数图表。利用该图表进行近似线性曲柄滑块机构设计时,根据仪表设计的初始条件,能够容易地找出满足仪表精度要求的机构参数,并可以保证所设计机构的非线性误差为最小。     

非圆齿轮啮合串联曲柄滑块机构的综合优化

通过对非圆齿轮及曲柄滑块机构传动函数的研究,提出了一种使滑块作近似等速运动的设计方法,并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化.     

仪器仪表中曲柄滑块机构的计算机辅助设计

本文分析了仪器仪表中的曲柄滑块机构的传动特性。提出了对仪器仪表曲柄滑块机构进行计算机辅助设计的理论依据。并且对采用优化设计的方法,取代机械设计中的曲线图谱的课题进行了探讨。文章还扼要地介绍了作者所编制的“近似线性曲柄滑块机构设计程序”的基本结构和功能,并列举了设计实例。     

非圆齿轮啮合串联曲柄滑块机构的综合优化

通过对非圆齿轮及曲柄滑块机构传动函数的研究,提出了一种使滑块作近似等速运动的设计方法,并对该非圆齿轮及曲骨块机构的设计参数进行了优化。     

基于Creo2.0偏置曲柄滑块机构优化设计

针对偏置曲柄滑块机构传动质量的要求,基于Creo2.0软件,通过对偏置曲柄滑块机构进行运动分析,提出了一种在满足机构行程速比系数K和滑块工作行程S的前提下,使机构工作行程中的最大压力角最小化的设计方法,从而提高了曲柄滑块机构力的传动性能。该方法在机构设计中实用、方便。     

传力性能最佳的偏置曲柄滑块机构优化设计

针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求,通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析,提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数,建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型,结合W函数图像对其函数特性进行了分析,并以某公司精炼银电解槽用的曲柄滑块机构设计实例,详细说明了采用W函数在Matlab中进行机构优化设计的新方法。     

斜齿数控插齿机插削机构的设计及运动学分析

针对国内研发的以曲柄滑块为主传动插削机构的数控插齿机,通过对比曲柄滑块机构和双曲柄-曲柄滑块两种机构的运动曲线,指出了数控插齿机主传动机构设计的方向,着重详细推导了附加转动机构的运动方程,为新型主传动机构数控插齿机的数字控制提供了技术支持.     

形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计

提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点.分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则.虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能.     

曲柄滑块机构中K值合理范围的确定

针对曲柄滑块机构中的传动质量要求，分析了行程速度变化系数K的合理选取范围，对于曲柄滑块机构设计时K值的选取，具有一定的参考价值。     

基于最优传动性能设计偏置曲柄滑块机构的研究

在给定行程速比系数和行程的设计条件下,根据偏置曲柄滑块机构图解原理图,通过分析得到曲柄长度的取值区间,推导出曲柄滑块机构的结构尺寸设计计算公式,并建立曲柄长度是最小传动角的函数方程。应用MATLAB软件平台编写程序获取α-γmin变化线图并求解最小传动角γmin具有最大值γmin(max)时曲柄长度值,将曲柄长度值代入设计计算公式,即可获得曲柄滑块机构唯一最优传动性能解,并通过实例验证此种设计方法的可行性与正确性,设计过程简捷明了。     

一种平面十杆曲柄滑块机构传动特性的研究

本文提出了一种具有对称结构的平面十杆曲柄滑块机构。理论分析表明,该种机构的传动函数与曲柄滑块机构的传动函数基本一致,但滑块上没有横向力。设计实例表明了该种机构用作为冲压机工作机构的优越性。     

基于骨架模型曲柄滑块机构的参数化设计与仿真

对曲柄滑块机构进行了几何分析并确定了其设计参数的取值范围。基于Pro/E的Top-Down设计方法,建立了曲柄滑块机构的骨架模型。通过Pro/Program编程和添加关系式实现了骨架模型参数化设计。基于骨架模型建立了曲柄滑块机构装配模型,并在Pro/Mechanism模块中进行运动学仿真分析,成功地建立了一个参数化设计与仿真系统。该系统能够获取曲柄滑块机构任意位置的运动规律,具有可视化、参数化、操作简单等特点,为教学与生产实践提供指导。     

按最小传动角的最大值设计曲柄滑块机构

极位夹角与传动角是曲柄滑块机构的两个重要参数,本文通过引进辅助角β建立了最小传动角与极位夹角之间的数学表达式,通过Matlab软件编程得出了γmin取得最大值时所对应的β^＊值,并详细分析了γmin和θ之间的关系。根据β^＊值确定曲柄的转动中心A点的位置,这样设计得到的曲柄滑块机构具有最佳传动性能。     

曲柄滑块机构急回综合曲线图法

一、引言急回运动特性是曲柄滑块机构具有的重要特性。很多文献给出了曲柄滑块机构急回综合方法。但传统的方法对如下问题都未给出定量的办法,往往需要反复综合、验证才能得到满足要求的机构或证明无解: 1.给定行程速比系数K,综合满足许用传动角〔γ〕或同时使最小传动角γ_(min)为最大的曲柄滑块机构; 2.在满足许用传动角〔γ〕的条件下,综合行程速比系数K为最大的曲柄滑块机构。本文通过对曲柄滑块机构最小传动角方     

机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

曲柄滑块机构的最佳设计

曲柄滑块机构传动角愈大,传动性能愈好。本文以偏置曲柄滑块机构的最小传动角最大作为寻优目标函数进行机构尺寸确定。     

按最佳传动角的曲柄滑块机构的优化设计

采用几何解析方法设计偏置曲柄滑块机构，在满足给定的滑块行程和行程速比系数的前提下，借助计算机进行寻优设计，可方便地求得具有最佳传动角的曲柄滑块机构。     

伺服三坐标送料系统传动机构设计

为实现多工位压力机的送料要求,选择合理的双曲柄连杆滑块机构,在一个平面内实现提升和夹紧运动,再与传送方向的运动耦合,实现工件的传送。采用理论分析方法,得到了具有两个自由度的双滑块机构的运动方程。根据机构传动要求,给出了确定双滑块机构参数的方法。以六杆主传动机构的25 000 kN多工位压力机为例,规划了各运动部件的动作时序和送料系统输出端的运动轨迹,并绘制了工作循环图。根据设计要求确定了送料系统的传动机构参数,对夹紧和提升运动的速度及相应的电动机转速进行了规划,并设计了送料系统的三维模型。     

基于最大压力角允许值的曲柄滑块机构的设计

1问题的提出 曲柄滑块机构是机械上广泛应用的平面连杆机构,一般的设计方法是:给定滑块的行程速比系数K、滑块的冲程H和偏距e,用作图法求出曲柄的长度a和连杆的长度b.这样设计的结果是唯一的,但不一定是最佳的.因为此时机构的最大压力角(6)max很大,导致机构的传动性能不佳.本文按最大压力角具有最小值的要求对曲柄滑块机构尺寸进行优化设计.     

曲柄滑块机构最优解的解析计算方法

曲柄滑块机构,传动角愈大,传动性能愈好。本文推出使偏置曲柄滑块机构的最小传动角达到最大值的解析计算方法。