射孔器耐高温超高压检测系统控制方案与实现

油井深度加深,井下温度、压力不断增加,对检测系统的工作温度、压力要求更高.高温、超高压是油田射孔器材检测的主要技术参数.本文介绍了油田射孔器耐高温超高压检测系统的设计与实现,讨论了超高压控制系统的实现、温度控制系统的控制方案以及控制软件的设计.该检测系统运用先进的模糊控制理论实现了对超深井高温、超高压环境(300℃、200 MPa)的模拟.该系统操作简便、精度高、安全可靠.     

基于组态王的液位PLC控制系统的设计

介绍了利用西门子S7-200可编程控制器实现液位PID控制系统,并利用组态王软件制作人机对话界面,监控液位PLC控制系统的运行情况.实践证明,PLC可编程控制器和组态王软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值.     

基于DSP的六相电机控制系统的硬件设计

设计了六相感应电机的控制平台的硬件结构及其各个组成部分,控制平台结构主要由DSP控制系统和主驱动电路系统以及检测电路系统组成.控制系统采用TI公司的TMS320F2812快速DSP控制芯片.     

钢球表面缺陷检测仪的嵌入式控制系统设计

基于图像检测技术的钢球表面缺陷检测仪,阐述了设计思想,给出了整个检测平台的设计构造．并针对检测过程中高实时性和控制精确度的要求,设计了以DSP为核心的控制系统硬件电路,实现了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植,解决了传统控制系统结构复杂、实时性差等问题．实验结果表明,此控制系统能满足高速实时图像处理的要求．     

提高单片机控制系统模拟检测精度问题的研究

单片机控制系统的模拟检测精度对单片机控制系统有极重要的意义。影响单片机控制系统检测精度的因素很多（如温度漂移、增益漂移等）。从应用角度出发，设计出一种单片机控制系统，再配合单片机编程计算能力补偿了各种因素对检测精度的影响，提高了单片机控制系统检测精度。     

地铁屏蔽门控制系统研究与设计

基于地铁屏蔽门控制系统的现有研究,对屏蔽门的防夹检测装置进行优化.结合屏蔽门控制系统的硬件模块构成,分别对门控单元(DCU)、屏蔽门控制系统(PSC)、屏蔽门就地控制盘(PSL)、防夹探测模块、看门狗模块和总线通信的功能进行研究,设计了一种具有多种防夹方式的地铁屏蔽门控制系统.     

利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究

本文提出一种利用阵列式触觉传感器实现滑觉检测的方法.在此基础上,设计了机器人抓握控制系统,仿真结果表明,此方案是可行的.     

高空爬行机器人的控制系统的设计

设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行控制系统的设计,该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡检作业.     

卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离

针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感,同时保持对其他故障的敏感性,从而实现执行器故障的检测与分离.本文将未知输入观测器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI),可以通过LMI工具箱方便地求解.最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统,仿真结果表明了该方法能快速准确地诊断执行器故障.     

基于MSP430的轴承卷边机控制系统设计

设计了以MSP430F149为核心的轴承卷边机的控制系统,包括硬件结构和系统软件设计.该控制系统采用光栅尺作为扣压机构位移信号传感器,同时配套使用专用正交解码/可逆计数芯片HCTL-2017倍频解码光栅尺的检测信号,最大限度减小系统误差,提高轴承卷边扣压控制精度;系统通过气动电磁阀控制主轴驱动机构的气动卡盘,并与扣压机构协调操作.60次重复性实验表明:该控制系统的重复性位移偏差小于5.5μm.     

基于PLC的电热前床自动化控制改造

介绍了应用ＰＬＣ对电热前床进行自动化控制改造系统的软、硬件设计,控制软件上采用传统的ＰＩＤ控制器,较好地适应了现场生产过程的自动化控制,实践证明,改造取得良好的效果．     

简易自动翻书机设计

随着社会的进步以及对残疾人生活的不断关注,设计一款成本低廉、功能稳定的声控简易自动翻书机,对帮助双手残疾或者用手不便的人读书具有重大意义.本设计主要是利用负压吸附原理,并通过单片机控制电机实现翻书动作.首先进行书页模型建立及分页设计,然后进行翻书系统的总体设计,包括负压系统、机械传动系统以及电控系统.经试验及分析,该简易自动翻书机能够实现声控翻书功能,翻页成功率高,且设计可靠性高,总体性能好,价格低廉,为手部残疾者提供便利.     

基于PLC的双容水箱液位自抗扰控制

在人们的生活中和某些工业生产中,会涉及到有关液体液位控制的问题,但水箱液位往往自动控制效果不佳。本文首先介绍了水箱液位控制的现状及控制的不足,然后进行了自抗扰控制器的设计,在传统PID的基础上结合自抗扰控制技术。其次,对本设计系统的硬件系统进行了设计与选择,最后通过下位机编程,上位机组态,程序运行和上位机画面监控及实验结果分析,该控制系统达到了对水箱液位自动化控制效果有了很大的提高。     

基于AVR的自动灌装系统控制单元设计

提出了一种基于AVR的自动灌装系统控制单元设计方案.利用自动控制思想方法对自动灌装系统的结构设计、软硬件选择等给出详细的解决方案.系统采用8位处理器,对称重传感器的电压信号采集、转换,最后通过数字滤波处理,将处理结果显示在LCD上,将控制信号发送给执行机构控制灌装系统动作.仿真实验表明该系统具有好的自实用性和强的鲁棒性、可靠性,能够集成在多种灌装环境中,具有广阔的市场应用前景.     

厢式压滤机污泥脱水系统的优化控制

厢式压滤机内泥饼的含水率难以在线监测,因而厢式压滤机系统的自动停机控制一般根据经验来设定。以系统压滤出水速率作为在线监控的指标,在对现场数据监测的基础上,设计研发了厢式压滤机优化自动控制系统。实践表明,优化后的控制系统在保证泥饼干度的基础上,可实现系统的自动运行,并节省了15%以上的压缩空气量。研究结果对于厢式压滤脱水系统自动控制的设计具有参考意义。     

数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究

对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析，完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于Matlab／Adams进行了联合机构运动仿真，并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。     

镁砖自动配料系统的研究与设计

介绍了镁砖自动配料系统的控制要求、控制方案选用、硬件设计和软件设计.使用S7-200系列可编程序控制器(PLC)代替原来的继电器控制逻辑,实现了配料的自动控制.该控制系统采用标准化、系统化的设计,组态方便,系统可靠,取得了较好的现场应用效果.     

鲜啤在线自动计量

介绍了鲜啤在线自动计量控制的特点，给出了控制系统设计的结构，阐述了实现在线自动计量的关键。     

自动监控系统软硬件的完整解决方案

提出了一种基于LonWorks网络控制技术和组态软件的自动监控系统的解决方案，充分发挥了组态软件在构建系统人机界面方面和LonWorks技术在组成控制网络时的优势，使之两者相结合，完成了自动监控系统的方案设计，并在某农药厂的污水处理系统中投入使用。实践证明了该方案的有效性和易实现性。     

自动刻线机气压传动系统的设计

以自动刻线机为例研究了多缸单往复行程程序气压传动系统回路的设计方法和步骤，结果表明采用逻辑回路设计法设计出的自动刻线机气动控制系统线路简单、明了、控制准确，既能满足实际生产自动控制的要求，又能实现手动调节，是一种简单而又实用的控制系统．