双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

常用机构微机辅助设计系统研制

介绍一微机辅助设计系统，可进行凸轮机构，齿轮机构及六杆机构的设计和运动分析。     

机构的“逻辑研究”与“基本机构”的认定

在成功地用逻辑理性方法对机构学一系列基本问题进行研究的基础上,（１）提出了“原始功能机构”和“组合功能机构”的机械层次看法;（２）揭示了机构中存在两种不同的“构造逻辑”：“功能合成”和“功能组建”;（３）论证了“原始功能机构”才是“基本机构”。     

机构可动性分析及其最优综合应用

本文研究了平面机构的可动性及共在机械中的最优综合运用。     

B-BF．NZ-500软糖包装机接糖机构的CAD设计及动态模拟

用Q～D设计及动态模拟,为上海轻工业高等专科学校机械厂改进设计糖果包装机中的接糖机构。解决了由一个五杆机构,二个凸轮机构与一个偏心轮机构组合而成的综合机构设计计算与动态模拟的问题,提高了糖果包装机的精度,取得最佳的性能,降低了成本,缩短了设计与试制的周期。     

一种新型内凸轮摇块组合机构的原理与尺度综合

介绍了一种新型内凸轮摇块组合机构的传动原理，建立了平衡园的概念，给出了该机构的尺度综合方法，为周向振动激振器的设计提供了一种新的传动方案和技术保证。该方法简单实用，所设计的激振器工作稳定可靠，振动频率高。     

棉精梳机发展趋势

本文从精梳机的喂入机构、钳持给棉机构、锡林与顶梳机构、分离罗拉传动机构及牵伸机构等方面阐述了各种棉精梳机机构的优缺点和发展趋势。     

RSSR空间函数再现机构CAD

本文论述RSSR空间函数再现机构CAD方法并列出适用于微机系统的相应软件结构.其中,给定的函数采用人机对话方式输入,机构结构参数按照自动选取精确点列方程解出,机构的运动通过逐个显示二维和三维运动简图而得到模拟.因此一般机构设计者能用本文所述的软件在微机上快速和显式地(可观察到机构空间位形)设计出合适的RSSR空间机构.     

双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

平面四杆机构最小传动角位置的确定

根据四杆机构的杆长关系,具体给出了最小传动角的准确位置。     

Stephenson型平面六杆机构的传力特性

研究了ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型平面六杆机构的一种类型的传力特性．分析了这种机构传动最有利和最不利的位置．提出用当量传动角作为衡量机构传力特性的指标．     

四杆、凸轮和齿轮机构CAI软件的设计

所研究的CAI软件使用PowerPoint97制作了大量的教学用幻灯片,用于展示教学的文字内容,用Visual basic6.0语言设计主控模块、动画演示和动态的设计练习,主控模块下设置三个子工程,即四杆机构、凸轮机构和齿轮机构;各个模块下各自分别挂接教学模块和练习模块两个下级模块,三个模块之间相互独立,可以一起使用,也可以分别使用,该软件既可用于教学,也可用于学生自学。     

按输出力（力矩）特性曲线设计凸轮机构

介绍了一种按输出力（力矩）特性曲线设计凸机构的新方法。阐述了这种设计方法的理论依据,并将这种设计方法应用在高电压等级、高工作电流单相单断口真空断路器的弹簧操作动机中。结构表明：用这种方法设计的凸轮机构完全能满足机构所要求的输出力特性的要求,且机构的性能明显优于用传统方法设计的机构。     

曲柄摇杆机构解析综合的通用杆长关系式

根据曲柄摇杆机构两极位的基本几何关系,导出了四个基本的三杆间杆长关系式.这些关系式可用于曲柄摇杆机构在多种条件下的综合问题.本法使用简单,通用性强,结果精确.     

具有急回特性的六杆机构的综合

本文研究了将 RRRⅡ级组连接到基础四杆机构的连杆上所得到的、具有急回运动的六杆机构的综合,所给出的几何综合法和解析综合法均简便实用.     

新型差速转向机构设计

本文介绍了一种新型差速转向机构的设计,对其组成,工作原理和特点进行了分析。     

滚子齿形凸轮分度机构的CAD

本文提出了滚子齿形凸轮分度机构CAD的主要内容和设计方法,并给出了系统应用软件的设计准则及工作流程框图,建立了滚子齿形凸轮分度机构的CAD系统,开发了系统应用软件。     

论计算运动学在机构理论中的作用

简述了计算运动学的发展过程，论述了计算运动学的基础理论，并利用两个实例展现了计算运动学在机构运动分析中的作用。最后以转向机构综合为例，对比传统综合方法和现代计算运动学方法的特点。结果表明：计算运动学方法在寻找所有解，精度和系统性等方面具有较大的优势。