基于机电液系统的联合仿真分析平台研究

针对建模后修改模型参数需要返回到对应软件的问题,搭建新的机电液联合仿真平台,通过独立开发的人机界面,分别调用ADAMS、Simulink和AMESim接口,在此界面直接修改机电液参数,实现机电液一体化仿真。该平台以Python作为开发语言,对各仿真软件的数据传输接口进行分析和参数化设计;使用TCP/IP技术实现仿真平台和ADAMS的数据传输;使用MATLAB虚拟环境中的API函数,实现Simulink中模块参数的动态修改;用Python代码建立AMESim液压系统模型,实现所有液压元件参数的编程化修改。结合喷管模型进行仿真测试,结果表明：该平台界面简洁,操作简单,能大幅提高仿真效率,对机电液一体化仿真分析具有普遍适用性。     

机电液系统测试、诊断与控制综合实验平台设计与开发

针对目前机械工程专业研究生教学及科研训练培养过程中实验环节缺乏且系统性、专业性不强等问题,提出以专业领域基础理论为主线,面向国家经济建设与社会发展中重要装备,构建突出专业核心技术综合实验平台的思路和方法;通过机电液系统综合实验平台的研发过程、功能特点及应用实例说明了以专业领域基础理论为主线构建突出专业核心技术的综合实验平台能充分体现机械学科综合性、交叉性和设计性特点,适合开展研讨式学习和案例启发式教学及科研活动。     

基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置

提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。     

机电液一体化的流量控制系统建模与仿真

在机电液一体化的流量控制系统设计方案的基础上,建立了输入信号脉冲与步进电机转速、步进电机转速与流量阀芯位移、流量阀芯位移与流量输出、反馈装置的涡轮流量计等4个环节的数学模型.通过SIMULINK仿真得到的结果与试验结果十分吻合.     

QCS003B液压综合实验台的改进设计

为适应开放式实验教学模式,对QCS003B型液压实验台进行改造,使其能够完成的实验项目更加丰富,控制系统更加可靠.重点叙述液压动力头回路的改造设计和基于PLC的控制系统设计的具体方法,并提出进一步升级的设想.改造后的设备在性能和功能上满足开放实验的要求.     

机电液结合高速冲槽机的运动控制

在研究现有多类冲槽设备的基础上,结合液力耦合器涡轮轮盘冲槽工艺特点,设计了一套机、电、液配合的运动控制方案,开发出新型高速冲槽机。系统采用弧面凸轮机构实现分度运动,保证分度精度与速度;采用冲击油缸实现冲槽运动,保证冲压力的实现;采用PLC与触摸屏系统进行运行控制与监测,实现参数调整与系统交互,降低设备操控难度。设备的稳定运行验证了该系统的可靠性。     

基于FANUC 0i-Mate系统数控车床综合实验台的研究与开发

基于FANUC 0i-Mate系统数控车床综合实验台采用开放式模块化设计,着重讲述了实验台的电气柜模块与机构演示模块的设计.电气柜主要有数控装置、电源、操作面板、输入/输出、伺服驱动、主轴变频器六个模块组成;机构演示模块由X/Z双轴十字进给拖板、主轴电机及编码器、四工位刀架组成.该数控实验台主要具有数控系统的连接、安装、调试、编程、故障设置、诊断维修等多项功能.     

基于Modelica的机电液系统多领域统一建模与仿真

现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言.介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了 Modelica对现代机电液系统设计可能提供的支持.     

基于机电液技术PC钢棒凸轮摆杆剪切机设计

为有效解决传统钢棒剪切技术中连切、端头油污、定尺精度低等问题,基于机电液一体化技术,提出PC钢棒凸轮摆杆定尺剪切系统设计方案,阐释凸轮摆杆剪切系统技术构成。运用机构学理论,提出共轭凸轮摆杆剪切机构,并对基于PLC控制的液压系统工作原理进行了研究,分析了剪切机构周期工作过程。结果表明:所设计的PC钢棒凸轮摆杆定尺剪切系统具有结构简单,剪切精度高的特性,可满足工程需求。     

5.5m×4m声学风洞尾撑系统机电液联合建模与仿真研究

5.5 m×4m声学风洞尾撑试验装置采用液压驱动,用来控制模型的迎角和侧滑角,具有4个自由度,是一个复杂的机电液系统.利用Motion/AMESim仿真平台对该尾撑系统进行了机电液一体化建模和联合仿真研究.结果表明:该尾撑系统可以实现模型姿态角的精确控制,满足设计要求.同时也说明Motion/AMESim仿真平台在风洞设计中具有广阔的应用前景.     

机电一体化创新设计与实验的柔性平台的研究

针对当前国内工科高等院校机电一体化实验设备存在的问题,同时为满足高校对新型机电一体化实验设备的迫切需求提出了一种新型的创新设计与实验的柔性平台的设计方法.首先提出了柔性平台的设计思想与结构模型,然后分层次对该柔性平台的运动控制模块、服务器控制系统和客户机软件及仿真系统的详细设计进行了介绍.该柔性平台具有开放式、模块化、柔性化和网络化的特点,具有良好的软硬件可重构性,真正实现了数控系统的开放性设计和柔性设计,使数控系统的实验教学更加灵活;该平台以网络技术为基础,可供操作者远程访问,大大提高了资源共享程度、提高了数控模块的利用率;通过三维仿真技术减少了设备的损耗同时节约了实验人员的实验时间.     

一种基于机器人平台开发的多参数综合试验系统校准方法

针对工业机器人因长期工作导致的各项技术指标产生变化等问题,提出一种基于机器人平台开发的多参数综合试验系统校准方法。搭建由工业机器人系统、AGV小车、末端执行器、真空拉伸力测试系统和离线编程软件组成的拉伸力智能测试系统,根据机器人拉伸力智能测试系统的特点,通过对机器人定位子系统、视觉测量子系统和拉伸力测试子系统的校准方法进行设计和验证,试验数据结果与参考值相符,验证了该多参数综合试验系统校准方法的可靠性。     

基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真

结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、机械设计、自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、机构的设计和重用、功能属性的定义,以及仿真序列的设定及PLC程序的生成,完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作。实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、概念建模及模拟仿真、可实现知识的重用等优势,打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式,对企业设计方式的改革、加快企业的研发速度、增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义。     

基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计

设计、实现一个基于互联网的,较为复杂、庞大的液压元件理论教学与实验系统。该系统可使学校本部和新校区,乃至全国各高校的液压元件课程的理论教学与实验系统有机结合,改变了传统的教学和实验模式,开启了全新的液压元件课程理论教学和实验模式。在网络信号覆盖的任何地方,通过实验台的排队申请管理系统,教师、学生都可实现现场及远程的可视化理论教学、实验和学习。实验台可以通过计算机伺服控制系统和手动两种方式调节,进行多种液压元件的性能教学实验。     

以数控车床为本体的液压实验台设计与实现

设计一台液压实验台,以带有液压卡盘夹紧系统的数控车床为本体,利用液压站的动力驱动尾座,并统一用PLC控制液压卡盘及液压尾座的运动。为了方便学生开展液压实验,特别是机电液的联调实验,将PLC、节流阀、压力表等部件整合到单独的操作台上。此设计在保证液压卡盘夹紧系统正常工作的前提下,挖掘了设备的潜力,拓展了其功能,并且将液压实验与数控设备相结合的思路亦可供同行参考。     

基于Pro/E平台的曲柄压力机辅助设计软件的开发

本文介绍了基于Pro／Engineer平台的曲柄压力机辅助设计系统软件的开发,阐述了本设计系统三大主要模块：自动建模与绘图、自动报表清单、计算校核的功能和实现。     

基于PC运动控制板卡的交流伺服控制系统实验平台设计与实现

基于PC的伺服运动控制在工业生产中的应用十分广泛,利用PC机的开放式资源和第三方软件完成用户应用程序的开发,利用LabWindows/CVI生成的应用程序指令通过总线传递给DFJH＿9030运动控制卡。运动控制器则根据上位机的程序命令,按照设定的运动模式向松下MINAS J电机驱动器发出运动指令,完成伺服轴相应的实时运动规划,达到用平台实验测试结构动态性能的目的。     

旋转超声机床的机电系统设计

旋转超声加工被广泛用于加工各种硬脆材料,是一种新型的复合加工方法,具有加工表面质量好、加工精度高、刀具磨损小等优点。主要介绍旋转超声机床的机电系统设计。以ACR9000控制器为核心,选取Cyclone驱动器,对控制电路进行设计与安装。通过调节PID参数,使机床整体运行平稳,对各轴进行运动精度检测。目前,已经完成旋转超声机床4个自由度的机电系统设计,并实现四轴联动,为后期的超声试验奠定了基础。     

航空机载产品设计制造一体化研制平台的开发

为提升航空机载产品的研制质量和效率,提出了航空机载产品设计制造一体化研制平台。从流程管控一体化、数据传递一体化和资源共享一体化等3个维度分析了航空机载产品设计制造一体化研制的需求,在此基础上构建了设计制造一体化研制平台架构;并研究了基于BOM的产品数据一致性传递、基于XML的多业务系统集成、基于流程模板的电子化审签以及设计制造一体化共享资源库构建等平台实现的关键技术;基于Teamcenter实现了平台的开发,该平台目前已在某航空机载产品生产企业中得到试运行,其初步应用效果良好。     

基于Pro／E的计算机辅助组合机床总体设计系统开发

设计了基于Pro/E的计算机辅助组合机床总体设计系统结构,论述了该系统的实现方法及开发步骤,给出了系统的总体框架和开发的关键技术.该系统既能使设计人员从自动化和智能化的角度上利用先进设计手段,又能充分利用历史设计经验,从而缩短组合机床的设计周期,并在很大程度上减少了设计人员的重复性劳动.