一种基于微控制器的新型发动机清洗车设计

根据清洗任务对清洗车的液压系统进行了分析与设计,研究和设计的清洗车用于某型直升机发动机的原位叶片清洗.并基于微控制器实现了清洗过程的自动化控制,可以实现输出压力和清洗时间的自动调节.     

小型纯电动清洗车的开发设计

随着新能源政策的推广,纯电动清洗车广泛地应用在市政环卫清洗作业中。小型纯电动清洗车在设计研究中,需综合考虑整车的清洗性能、整车结构尺寸、连续作业时间等。本文以市场上常见的一款纯电动清洗车为例,就产品的开发设计进行一定分析和探讨。     

基于TRIZ理论的渣土车凹形清洗槽优化设计

渣土车需要借助外力或是在凹形清洗槽上来回快速行驶才能冲洗掉车轮上的泥土.但由于渣土车长期在凹形清洗槽上快速来回行驶,使凹形清洗槽底部长期处于抗压状态,导致其底部水泥结构容易损坏.针对上述问题进行分析,并找到问题中心——渣土车凹形清洗槽.同时在对凹形清洗槽创新设计过程中借助了TRIZ理论,利用冲突矩阵找到可行的解决方案并...     

环卫车行人及骑车人识别控制技术研究与应用

为有效解决现有环卫行业清洗作业时误喷洒行人及骑车人的问题,研究环卫清洗车作业范围内行人及骑车人的智能自动识别与控制技术系统.系统基于计算机视觉、图像识别以及深度学习技术,通过设计合理的摄像头安装布置方案,采集清洗车全作业范围的实时路况信息;采用行人及骑车人的识别与距离检测技术,清洗车可根据所获取的关键参数自动决策开启与...     

多功能道路清洗车喷水和控制系统的设计

介绍了多功能道路清洗车喷水系统、液压系统和电气控制系统的设计,这些系统可使清洗车按不同要求进行各项作业,实现路面及相关设施的高压清洗、降尘、调湿、树木园林的喷洗和浇灌等多种功能。     

燃机清洗车设计与试验项目研究

结合某型燃机清洗车设计要求,介绍了清洗车的工作原理、设计方案、设计计算与设计验证、试验等过程。其中,设计方案包括清洗车总体方案,储液罐、车体组合件、气管卷盘器和液管卷盘器、电控箱等分系统设计方案。设计计算与设计验证包括储液罐设计计算与设计验证、车体焊接件强度校核和抗风力计算。试验项目包括移动、驻车试验,加热、保温试验,超压保护试验,液位低试验,耐压试验等5项试验。试验结果表明,该清洗车满足设计要求,可为其他型号发动机清洗设备的设计提供参考。     

一种小型多功能清洗车的整体设计

为解决城市小型道路清洗问题,提出一种新型高压清洗车的整体设计方案,包括箱体部分、降尘部分、清洗部分、控制部分。箱体部分由中央水箱、功能箱和工具箱构成;降尘部分由雾炮和底座构成;清洗部分由高压水枪和洒水喷头构成;控制部分由配电箱和动力蓄电池构成。该清洗车集路面清洗和空气降尘与一体,具有灵活性较大、设计新颖、环保性好、成本低廉的特点。     

污水罐在线清洗车转向系统设计与研究

设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。     

飞机除冰清洗车

QYJ5100JQX12型(简称QX12/3200)和QYJ5130JQX12型(简称QX12/5000)飞机除冰清洗车适用于大、中型机场主要机种的除冰、清洗和高空维修作业,是国产的第一代飞机除冰清洗车,填补了国家空白,可部分替代进口。     

栅栏清洗车盘式清洗刷清洗效果分析

本文详细分析了栅栏清洗车中的“作装置盘式清洗刷的清洗机理，并据此提出设计参数选择依据。     

Intelligent vehicle electrical power supply system with central coordinated protection

The current research of vehicle electrical power supply system mainly focuses on electric vehicles (EV) and hybrid electric vehicles (HEV). The vehicle electrical power supply system used in traditional fuel vehicles is rather simple and imperfect;electrical/electronic devices (EEDs) applied in vehicles are usually directly connected with the vehicle’s battery. With increasing numbers of EEDs being applied in traditional fuel vehicles, vehicle electrical power supply systems should be optimized and improved so that they can work more safely and more effectively. In this paper, a new vehicle electrical power supply system for traditional fuel vehicles, which accounts for all electrical/electronic devices and complex work conditions, is proposed based on a smart electrical/electronic device (SEED) system. Working as an independent intelligent electrical power supply network, the proposed system is isolated from the electrical control module and communication network, and access to the vehicle system is made through a bus interface. This results in a clean controller power supply with no electromagnetic interference. A new practical battery state of charge (SoC) estimation method is also proposed to achieve more accurate SoC estimation for lead-acid batteries in traditional fuel vehicles so that the intelligent power system can monitor the status of the battery for an over-current state in each power channel. Optimized protection methods are also used to ensure power supply safety. Experiments and tests on a traditional fuel vehicle are performed, and the results reveal that the battery SoC is calculated quickly and sufficiently accurately for battery over-discharge protection. Over-current protection is achieved, and the entire vehicle’s power utilization is optimized. For traditional fuel vehicles, the proposed vehicle electrical power supply system is comprehensive and has a unified system architecture, enhancing system reliability and security.     

智能汽车路径跟踪混合控制策略研究

针对传统单一控制算法无法有效协调智能汽车不同转向工况下横向控制性能要求的问题,根据智能汽车在高速和低速转向工况下呈现出的系统特性差异,设计了一种基于PID控制和模型预测控制的智能汽车路径跟踪混合控制策略。该控制策略在低速模式下采用PID控制,在高速模式下则采用模型预测控制,通过车辆速度确定路径跟踪控制模式,进而设计带稳定监督的控制模式切换机制,实现了横向控制系统的平滑切换。基于Carsim和MATLAB/Simulink仿真平台对所设计的智能汽车路径跟踪混合控制策略进行了仿真验证,在此基础上,进一步完成了实车试验。仿真和实车试验结果表明,所设计的混合控制策略能够保证智能汽车不同速度下的路径跟踪性能,具有较好的跟踪精度、实时性和车辆行驶稳定性。     

基于CAN总线技术的智能汽车系统的设计

近年来,随着汽车功能的增加,电子控制技术的普遍应用,电气件越来越多,电线也会越来越多,汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重。如何使大量线束在有限的汽车空间中如何更有效合理布置,使汽车线束发挥更大的功能,已成为汽车制造业面临的问题。CAN总线技术的开发对于汽车电子控制系统的应用是一个突破,并将有更大的发展。笔者试图通过简要分析CAN总线技术的智能汽车系统的设计有关方面的问题,提出相应的意见建议。     

奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统

为了从整车系统控制角度综合解决车辆的安全、节能和环保问题,突破目前新能源车辆领域和智能汽车领域仍各独自开展相关技术研究的限制,提出一种融合新能源汽车和智能汽车各自先进技术的解决方案—智能混合动力电动轿车,并提出融合双模式切换自适应巡航控制、整车状态识别及转矩分配控制和驱/制动系统协调控制的整车自适应巡航分层控制体系。在上层控制中研究基于实时状态反馈的双模式切换2自由度结构模型匹配控制器,解决适应混合动力驱动系统动态特性的自适应巡航期望转矩制定的难题;在中层控制中采用了综合内燃机(Internal combustion engine,ICE)优化曲线、电动机最佳效率特性和电池最佳效率特性的基线式控制策略;在下层控制中提出发动机/驱动电动机的转矩协调控制策略和电动机制动/EVB液压制动的协调控制策略。在此基础上,通过仿真分析和实车试验对分层控制系统进行评价与验证。仿真与试验结果表明,所开发的分层式控制系统确保整车在自适应巡航状态下,不仅可以有效提高整车安全性和降低驾驶强度,而且使整车具有最佳的燃油经济性和排放性能。     

基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究

针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络（ PIDNN）控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。 PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。     

矿用防爆车辆智能稳速制动液压系统设计

针对矿用防爆车辆在实际运行过程中制动频次高、制动力不足、车辆失速危险性高的安全隐患,从满足矿用车辆制动能量大、制动频次高,系统要求安全可靠、操作维护简单方便的工况出发,基于车速智能检测和自适应电液协调制动技术,设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动电液系统,详细阐述了智能稳速联合制动电液系统的设计、选型,探讨了电液系统智能检测及协调控制的技术问题,实现了矿用车辆行驶速度的自适应智能控制,有效避免了车辆失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

工程车辆智能自动变速控制系统仿真研究

智能换挡是车辆自动变速技术的发展方向.为此以最佳动力性作为控制目标,研究了工程车辆的动力换挡变速器如何实现智能化控制的问题.以装备有4D180型液力机械式变速器的 ZL50装载机为对象,建立了工程车辆动力传动系统仿真模型,在此基础上,应用混沌神经网络(CNN)设计了工程车辆自动换挡智能控制系统,并利用 Matlab 软件进行了仿真,仿真结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行的,可以实现工程车辆的自动换挡.     

坦克车载蓄电池智能监控与维护系统设计

针对车载电池存在的自放电现象,影响车辆整体工作性能问题,研制一种车载蓄电池智能监控与维护系统,实现对车载蓄电池进行自动检测、远程监控和智能维护,从而提高装备的完好性能。     

基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计

针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。