矿用蓄电池电机车永磁同步电机调速器的应用研究

煤矿生产中常采用直流电机驱动的蓄电池电机车作为运输工具,对煤矿蓄电池电机车技术的现状进行了阐述,指出了直流存在的不足,并对永磁同步牵引电动机进行了建模,设计了永磁同步电动机调速装置的控制策略,最后对煤矿中的应用情况进行了分析,结果证明了永磁同步牵引电动机及其控制系统在蓄电池电机车中的应用是发展的趋势。     

基于SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真

为实现永磁同步电动机（PMSM）的电压空间矢量控制,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,利用Matlab／Simulink建立了永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型。介绍了矢量控制的坐标变换。重点介绍了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制原理和算法,给出了电压空间矢量脉宽调制在Simu．1ink环境下的实现方法。最后对整个控制系统进行了仿真研究,仿真结果证明了该控制模型的有效性。     

永磁同步电动机伺服系统及其控制策略

通过介绍正弦波永磁同步电动机伺服系统,分析基于DSP的交流伺服系统的功能,并基于交流电机矢量变换控制理论探讨了正弦波永磁同步电动机主要的伺服控制策略。     

永磁同步电机在蓄电池电机车调速系统中的应用

针对矿用蓄电池电机车存在的能量消耗较大、电机容易出现故障的问题,研制出了一种基于永磁同步电机的蓄电池电机车调速系统。对永磁同步电机的控制策略进行了介绍,进一步研究了永磁同步电机调速器的运作流程,通过控制单元完成了对系统电机的控制以及安全保护措施,并采用CAN总线对信息传输方式进行了规范与简化。经由实验结果显示,本文研制的蓄电池电机车调速系统的调速性能效果显著,可以很好地应用到煤矿的生产运输中。     

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。     

永磁同步电动机及其驱动系统在蓄电池机车中的应用研究

一般蓄电池电机车都会采用直流串激电动机来作牵引电动机,具有调速性能差、高能耗、电池寿命有限、机械磨损严重等等诸多的缺点。所以,本文提出以永磁同步电动机来作蓄电池电机车的牵引电动机想法,并设计变频调速装置。借助IPM 模块完成逆变器主电路以及驱动电路,以DSP作为装置的核心设计控制器,完成电机车的传动以及工艺控制,控制系统的制动距离,确保调速精准,并且效率足够高,可造成故障较少。     

基于模糊PI控制器的永磁同步电机矢量控制仿真研究

为改进传统PID控制的永磁同步电动机调速系统性能,提出一种基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制新方法.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

基于PMSM的空间矢量脉宽调制控制系统的仿真

介绍永磁同步电动机空间矢量脉宽调制技术SVPWM的基本原理,给出了SVPWM算法的详细分析过程并用Simulink实现了仿真分析。研究结果表明:SVPWM在永磁同步电动机控制上具有效率高,易于实现数字化等优点。     

利用Matlab对PMSM伺服控制系统仿真简析

随着当前控制技术的飞速发展,伺服控制系统越来越广泛的应用在各个领域。在给出永磁同步电动机(PMSM)数学模型及矢量控制方案的基础上,利用Matlab对永磁同步电动机伺服系统进行了仿真和分析,并给出了部分具体原理框图和实验波形,对于当前Matlab和PMSM有关知识的学习具有一定的推动作用。     

基于TMS320LF2407芯片的伺服系统的设计

为了提高伺服系统的控制精度和速度,提出了采用TMS320LF2407数字信号处理器永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制,结果表明,应用高速DSP（TMS320LF2407）芯片,采用矢量控制的永磁同步电动机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能,提高了交流伺服系统的控制精度和速度。     

轻载荷高精密永磁同步直线电机控制性能研究

分析了轻载荷高精密永磁同步直线电机中的电磁场分布,利用Matlab建立了永磁同步直线电机的模型,采用高能永磁体的正弦电流控制方法实现交轴电流的矢量控制并且构建了永磁同步直线电机位置控制的仿真系统,与实验结果进行了比较。     

基于异步电动机的电动汽车驱动系统

为了顺应汽车低碳环保的发展趋势,将异步电机用作电动汽车的驱动电机来代替价格昂贵且环保性差的永磁同步电机。采取转子磁链定向矢量控制的方法来实现异步电机的调速控制,在此基础上建立了一个异步电机作为驱动电机,由电池和双向DC/DC供电的电动汽车驱动系统。推导了异步电机的数学模型,搭建了一个小型电动汽车实验平台,并在实验平台上对异步电机调速性能和双向DC/DC供电系统进行了实验验证。实验结果表明,采用转子磁链定向矢量控制能很好的实现电动汽车的驱动系统的调速控制。     

永磁直线同步电动机垂直运输系统模糊控制策略的研究

根据垂直运动永磁直线同步电动机的特点及数学模型,建立了系统的仿真模型,并初步把模糊控制策略引入到控制系统中,实现电机的速度控制.仿真实验结果表明,和PI控制比较,引入模糊控制策略的系统具有良好的控制特性,有效地提高了永磁直线电机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性.     

永磁同步电动机在纯电动汽车上的应用研究

介绍了纯电动汽车对电动机性能的基本要求,结合传统直流串激电动机的工作特性,说明了永磁同步电动机工作特性的优点,并对永磁同步电动机的节能潜力和经济效益进行了相关分析,为永磁同步电动机在纯电动汽车上的应用提供了一定的依据。     

直联压缩机两种不同控制方法的比较研究

建立了空压机的负载数学模型,对其负载进行了分析。建立了永磁同步电机的数学模型,给出了一种用于交流永磁同步电机速度控制的滑模控制器。根据永磁同步电机的控制特点和空压机负载特点进行Simulink仿真,仿真结果表明,加滑模控制器时,电机转速波动较小。最后,对用永磁同步电机驱动直联便携式空压机做实验。实验结果表明,与常规的PI控制策略相比,滑模变结构控制改善了系统的动态性能,有较强的鲁棒性。永磁同步电机驱动空压机效率高,转速波动小。     

基于DRNN动态整定PMSM的SVPWM控制

为解决传统的永磁同步电机控制系统中存在的低速转矩脉动大以及由此引起的高频噪声、动态响应慢等问题,提出了一种基于对角神经网络动态自整定的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案.给出了基于对角递归神经网络的PID动态自整定控制器的结构,以及PID参数动态自整定的学习控制算法,并将这种综合控制策略引入永磁同步电机空间电压矢量PWM控制中.仿真结果表明,系统低速性能好,转矩脉动小,谐波含量少,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统具有良好的动态特性.     

基于矢量控制的丝光机多单元同步伺服系统研究

根据交流永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,研究了丝光机多单元同步伺服系统的矢量控制方法,建立了系统的数学模型,设计了控制系统的电流控制器、速度控制器及线速度环参数。仿真结果表明,该控制方法能有效提高丝光机多单元同步系统的控制精度和响应速度     

基于SVPWM控制的无刷直流电机的建模与仿真

针对传统无刷直流电机（BLDCM）控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。     

离散位置的永磁无刷电动机矢量控制系统探究

介绍了永磁电动机的控制技术,对永磁无刷电机的矢量控制思路做比较,分析借助离散位置信号进行矢量控制系统的原理与实现过程。得出利用霍尔位置传感器进行系统实现,此方式在不增加永磁无刷电机和其控制成本的前提下,可有效的对电动机方波电流提前换相弱磁控制调速范围过小的问题,提高了电动机在全速范围内的可控性,具有一定的优势。