汽车操纵稳定性试验虚拟仪器设计

采用Component Works（NI软件）组件中的CWGraph,CWKnob,CWNumEdit设计了汽车操纵稳定性试验的虚拟仪器系统,采用面向对象的模板编程机制开发了试验数据处理模块,用移动平均算法对试验数据进行曲线拟合。虚拟仪器使操纵稳定性测试参数以曲线、仪表盘指针以及数值三种方式进行显示,实现了试验数据采集过程的实时监控,并且经过运算处理后的试验数据在试验结束后还可重新回放,再现试验过程中各个参数的变化情况。该研究的意义在于简化了汽车操纵定性试验的数据采集与处理过程,提高了试验的效率与精度。     

汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究

针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种“前馈+反馈”自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性.ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制,以反馈控制器的输出作为误差进行学习,从而实现自适应控制.仿真结果表明,上述控制策略是可行和有效的,能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性.     

基于操纵稳定性的悬架参数优化

基于整车动力学分析原理,从整车操纵稳定性的方面详细介绍了悬架参数优化分析过程.     

汽车操纵稳定性稳态响应参数的单位与量纲

针对表征汽车操纵稳定性状态的稳定性因数等参数的单位规定比较混乱的现状,根据角度物理量有单位但无量纲的特点,在轮胎侧偏刚度取两种不同单位的情况下,对汽车转向稳态响应的稳定性因数及稳态横摆角速度增益等重要参数的单位及量纲进行了全面分析.     

ADAMS／Car在汽车操纵稳定性仿真中的应用

在研究汽车动力学特性中,针对车辆响和操纵稳定性,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,考虑前后悬架系统、转向系统、轮胎、衬套和载重等的影响,较为真实地仿真了汽车在方向盘转角阶跃输入条件下的转向情况,为汽车的操纵稳定性分析奠定了基础,并较为详细地分析了汽车在转向盘转角的转向特性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真研究,得出汽车在这些不同条件下的响应,研究汽车的转向特性与车速、载荷的关系。为以后汽车的操纵稳定性等此类问题的设计研究提供了参考依据。     

整车环境下加装散热翅片对轮毂电机散热性能的影响

为提高电动车轮毂电机散热性能,在整车环境下采用CFD数值计算方法,对不同车速下轮毂电机的散热性能进行数值计算并分析;研究加装散热翅片对轮毂电机散热性能的影响,得到轮毂电机的温度场、空气质量流量、外流场和表面对流传热系数.结果表明：电机的最高温度位于定子上,外表面最高温度区域分布在电机的侧面外壳上;在电机侧面外壳上加装散热翅片可以对电机起到较好的降温效果,当翅片长度方向与电机轴中心线成30°夹角时,更加有利于电机的散热.     

三相感应电机的稳定性分析

应用Lyapunov稳定性理论分析了三相感应电机电磁子系统稳定性, 讨论了电机参数时变情况下的三相感应电机电磁子系统全局一致渐近稳定和指数稳定的充分条件. 可以为交流调速系统应用自适应控制理论和智能控制的参数化逼近提供部分理论依据.     

电动汽车轮毂电机散热规律

采用计算流体力学方法对电动汽车轮毂电机的散热规律进行数值仿真计算,得到整车流场下各电机的表面温度、表面传热系数,各车轮的空气质量流等参数的分布及变化规律。结果表明：前轮电机受前端散热模块影响较大;右前轮电机外壳温度高于左前轮电机和后轮电机;前轮电机表面传热系数明显大于后轮。随着车速的增加,产生较多的冷却气体,电机表面散热情况有所好转。     

模糊控制技术在汽车轮毂生产系统的应用

铝合金轮毂铸造生产中,其主要工艺参数的控制精度要求很高,目前尚无符合要求的国产设备.本文介绍了一种采用PLC模糊控制技术的自动控制系统及其在汽车轮毂系统中的应用,实践证明其控制效果尤其对铝液温控效果优于国内外同类系统.     

4WS汽车虚拟样机建模与操纵稳定性试验仿真

一、前言 随着交通运输业的发展,全球发生公路交通事故的数量呈逐年上升趋势,因而各国都在加强汽车主动安全性能方面的研究.     

基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究

针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题,在汽车操纵稳定性原理分析基础上,建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳定性数学模型;采用Modelica语言的陈述式建模方法建立了其数字仿真模型,简化了建模过程;通过Simu-link中Modelica模型导入接口,建立了其实时仿真模型,实现了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型,为操纵稳定性实时仿真验证提供了技术支持,并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象,对该方法进行了应用验证。     

轴荷对整车操稳性能影响的仿真分析

针对某车型的电动车改型设计导致前、后轴荷增加较大的问题,为降低改型的难度,修改其前、后悬架的弹簧刚度和安装长度,并用Adams／Car建立其多刚体模型,分析轴荷变化对整车操纵稳定性的影响．结果表明,改型车辆在设计状态时的整车姿态与原车保持一致,且运动性能非常接近于原车．     

基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型

作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础上建立了驾驶员—汽车闭环系统模型.对该闭环模型进行了单移线与双移线仿真试验,仿真结果与理想数据具有很好的一致性,表明该驾驶员模型是合理的,可以有效地模拟驾驶员控制汽车方向的行为特性,为进一步研究人一车一路闭环系统提供了一条可行途径.     

考虑装卸频率的大规模车辆路径问题研究

通过分析大规模车辆路径问题的特点和求解难点,从我国的配送实践出发,引入装卸频率的概念,从新的视角认识大规模车辆路径问题,建立了考虑装卸频率的车辆路径优化多目标规划模型,并设计了改进的混合遗传算法进行求解。实验结果表明,该算法能够大幅降低企业配送成本和配送的装卸频率,具有实际参考价值和应用前景。     

基于横摆率跟踪的4WS车辆闭环操纵稳定性

从车辆操纵稳定性多状态量的响应等方面着手,提出了4WS车辆横摆率跟踪多状态最优控制方案,建立了考虑四轮转向车辆动态响应的闭环操纵稳定性仿真模型,比较了采用横摆角速度多状态最优控制方法与前后轮转向比是车速函数的四轮转向控制方法的操纵稳定特性.结果表明对于使用横摆角速度多状态最优控制的4WS车辆,其转向过程中的侧向加速度和横摆角速度等操纵稳定性瞬态特性均明显优于其它4WS控制方法的车辆,同时保持操纵稳定性的稳态特性不变.     

A note on the time travel approach for handling time windows in vehicle routing problems

In this paper, we identify two cases in which the proposition for calculating time window penalties presented in Nagata, Y., Bräysy, O. and Dullaert, W. A penalty-based edge assembly memetic algorithm for the vehicle routing problem with time windows, Computers & Operations Research 2010;37(4): 724–37 yields incorrect results. We derive the corrected proposition and use numerical studies to show that a significant proportion of the evaluations performed by a Tabu Search for VRPTW falls under the two incorrect cases. Moreover, we demonstrate that the incorrect time window handling has a significant negative impact on the solution quality of the Tabu Search.     

机场行李处理系统输入建模对仿真的影响

在机场行李处理系统的设计和优化中,为避免不合理的输入建模方式选择导致仿真结果不准确而误导了决策分析并产生不必要的成本增加,构建了在触发方式、到达速率、携带信息等方面逼真或详细程度不同的外部到达输入模型,并在不同任务量水平下进行仿真实验对比研究;给出了不同建模方式对系统绩效指标准确性影响的定量对比结果并分析了原因。实验结果表明,行李到达的触发方式和各航班起飞时刻的建模方式是影响行李到达速率均衡性和仿真结果准确性的主要因素;根据输入数据的可得情况、仿真的具体应用目标以及输入建模方式对仿真结果准确性和成本的影响,针对建模方式的选择和仿真结果分析提出了建议,避免了被不准确的仿真结果误导以及造成不必要的建模与仿真成本的增加。     

基于视觉检测技术的轮毂位置精确测定

针对工业技术智能化的发展趋势,及电动车轻质合金轮毂机械加工工艺,对装卡位置精度要求高,文章研究一种有效的轮毂装卡位置精准测定方法,以解决当前检测方法,易受人为因素影响、效率低、稳定性差等问题;提出一种基于机器视觉技术的非接触式轮毂装卡位置精确测定方法,应用CCD工业相机搭建视觉检测系统,运用双特征位置精确测定方法,提取相机摄入图像中轮毂气门孔和中心孔的两处主要特征,通过对双特征数据的分析与计算确定轮毂位置精度误差,并根据计算数据输出装卡位置误差,应用分段位移、逐渐次定位的方式进行反馈补偿;通过实验测量表明,在系统的测量参量值中,角度标准差为0.022 6°,测量不确定度为0.003 6°,测量精度理想,平均检测时间为0.29 s,检测时效性良好,能够满足轮毂自动化加工位置检测的性能要求。