伪卫星环境下的Galileo测试接收机通道结构设计

为了消除由于伪卫星测试环境下造成的远近效应，该文提出了一种基于SIC算法原理的伽利略测试接收机通道结构设计，利用伪卫星通道的跟踪结果生成强干扰信号用以抵消GPS和Galileo通道的输入信号的强干扰信号成分，并且伪卫星通道对较强的伪卫星信号使用1/8个周期的伪随机码做相关运算的方法，以牺牲9dB信噪比的代价使信号捕获时间大大缩短。Matlab仿真结果表明能很好地消除远近效应，并能加快伪卫星信号的捕获。     

伪卫星的远近效应研究

介绍了全球卫星导航系统及其伪卫星在近些年的部署情况和应用,对伪卫星的远近效应进行了深入的研究。用频分多址、码分多址、时分多址结合伪卫星的特点来解决其远近效应问题。得出实际应用中,在多颗伪卫星的复杂应用场合,最好的解决方案应该是时域、频域和码域的技术组合。     

GPS伪卫星高精度室内定位技术研究与实现

为了实现高精度室内定位,克服GPS导航系统在室内等复杂环境定位的局限性,提出了一种基于伪卫星的高精度室内定位方案。该方案以FPGA+DSP作为核心处理器,并集成了高速A/D转换电路以及上下变频电路。详细介绍了伪卫星信号时钟同步方法和接收机抗远近效应设计方案及实现。通过对系统测试,结果表明在室内静态和动态定位精度都在3 cm以内,实现了高精度室内定位,该方案的实现对室内外无缝定位具有重要的意义。     

基于TDMA技术的伪卫星远近效应分析与研究

伪卫星技术在改善和增强GPS定位性能方面起到极其重要的作用。在应用中,常常会遇到时间同步、远近效应、几何精度衰减因子等问题。介绍了伪卫星应用中的远近效应问题和常用的解决方案,重点分析了采用时分多路复用技术来对伪卫星信号进行重新设计。通过研究与实验证明,采用时分多路复用更适合本课题的研究与开发。     

基于TDMA技术的伪卫星远近效应分析与研究

伪卫星技术在改善和增强GPS定位性能方面起到极其重要的作用。在应用中，常常会遇到时间同步、远近效应、几何精度衰减因子等问题。介绍了伪卫星应用中的远近效应问题和常用的解决方案，重点分析了采用时分多路复用技术来对伪卫星信号进行重新设计。通过研究与实验证明，采用时分多路复用更适合本课题的研究与开发。     

TDMA在伪卫星远近效应中的分析与研究

伪卫星技术在可以改善和增强GPS定位性能方面起到及其重要的作用.在应用中,常常会遇到时间同步、远近效应、几何精度衰减因子等问题.本文先后介绍伪卫星应用中的远近效应问题和常用的解决方案,重点分析了采用时分多路复用技术来对伪卫星信号进行重新设计.通过研究与实验证明,采用时分多路复用更适合本课题的研究与开发.     

伪卫星导航定位系统在物资管理中的应用

分析了伪卫星导航定位系统的优点与定位原理,给出了该系统在物资管理中的具体应用方法、系统构造方案和组网实现方法。同时,分析了伪卫星系统室内组网时,影响定位精度的远近效应和多径效应,并给出了减小这些效应影响的优化方案。     

基于GPS伪卫星的多径效应分析与研究

采用伪卫星技术增强GPS定位系统来提高定位性能是伪卫星定位应用的一个研究热点.在对GPS伪卫星应用中出现的多径效应做较为详细的特点分析后,开展了伪卫星信号多径效应的模型研究及其理论分析.在结合GPS与伪卫星联合定位的试验结果表明,采用本文提出的算法与传统技术方法相结合,可以较好地改善伪卫星应用中的多径效应.     

卫星导航信号反欺骗性研究

目前我国正在发展自己的卫星导航系统——北斗卫星导航系统。由于北斗卫星导航系统和GPS有比较高的兼容性,因此借鉴GPS卫星导航系统的成熟经验,可以使我们在应用北斗卫星导航系统的过程中,得到许多有益的启示。将在空间中对GPS导航信号进行反欺骗性研究,通过对GPS卫星导航信号的分析,设想欺骗信号的可能性,并给出相应的对策,提出反欺骗算法。     

一种基于正交投影的远近效应消除方法

针对卫星定位应用中常见的远近效应问题,对卫星信号之间的正交性进行理论分析,提出了正交投影算法,该算法从接收信号中提取并减去在强信号分量上的投影,以减轻强信号对弱信号的捕获干扰,且具有无需改动接收机的硬件结构和估计信号分量幅度等优点。通过仿真与传统的滑动相关方法进行了捕获性能比较。仿真结果表明：正交投影算法能够有效地减轻远近效应的影响。     

Reduced complexity crosscorrelation interference mitigation in GPS-enabled collaborative ad-hoc wireless networks - Theory

Localization based services rely on Global Positioning System (GPS) receivers embedded in the network nodes, but the satellite signal availability is often limited in indoors environment. Collaborative network-assisted GPS algorithms addressed this issue by communicating various assistance data between the nodes or transforming open-sky nodes into virtual GPS satellite transmitters (pseudolites). Even though such approach improves the coverage, the crosscorrelation problem surfaces due to masking of relatively weak available satellite signals by stronger pseudolites. This paper proposes reduced complexity algorithms to mitigate such a self-jamming (near/far) effect in ad hoc networks. The idea is based on adaptive modifications of dispreading GPS codes in receiver nodes to minimize interference caused by strong pseudolite signals. An optimization problem is formulated for the minimization of interference using mean squared error (MSE) as a cost function. Then computational optimization is achieved through adaptive implementation and parameterized dimension reduction of the optimization problem.     

GPS伪卫星发射机的测试和技术研究

以一颗自主研发的GPS伪卫星为例,主要介绍了对于GPS伪卫星发射机的测试方法。首先介绍了伪卫星发射机的原理与设计以及各个主要模块。随后,逐一描述了对这些模块所进行的测试方法,并给出最终测试结果。最后,总结和分析了这些结果对伪卫星正常工作的影响。分析结果表明,该伪卫星的设计,达到了设计指标,满足了实用需求,其测试和分析方式具有普适性,能够应用于一般伪卫星的测试。     

伪卫星室内导航定位系统研究和设计

GPS(Global Position System)伪卫星是一种用来生成并发射类似GPS信号的装置,在卫星信号脆弱的情况下,伪卫星可以作为GPS辅助增强,也可以在GPS信号完全失效的情况下用来建立独立定位系统;基于伪卫星室内独立定位的需求,提出一种低成本伪卫星的设计方案,通过频谱仪和接收机能够稳定捕获和跟踪到设计的伪卫星信号,作为室内组网的硬件基础;分析和推导SPP定位算法,将接收机输出的伪距和载波相位等测量信息进行定位处理,获得定位结果;并对伪卫星室内定位进行组网布局和设计,分析实验过程中的各组网组成部分;最后,在实验室内进行静态和动态定位实验,验证能够捕获和跟踪伪卫星信号,并得出厘米级的静态定位结果。     

低成本单频伪卫星基带/中频设计与实现

GPS伪卫星是一种用来生成并发射类似GPS信号的地面装置;在卫星信号微弱的情况下,伪卫星可以作为GPS辅助增强,也可以在没有任何卫星信号的情况下用来建立室内独立定位系统;虽然伪卫星技术的研究已经开展了数十年,但由于其昂贵的成本和复杂的硬件结构使它的应用远远落后了;为了使伪卫星技术能得到广泛应用,提出并讨论了一种低成本伪卫星的基带/中频模块的设计与实现;硬件结构上采用二次变频技术,先利用直接数字合成器生成一个调制过的中频信号,再上变频至L1波段;这种DDS技术有着非常好的频率调制能力,并且相位噪声很低;文中最后给出了基带/中频模块的实验结果,得到了预期的基带和中频信号;同时在实验过程中调校了参考时钟。     

基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法

空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移。因此,精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提。针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点,提出了一种混合算法,该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值,运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明,混合算法优于最小二乘法,定位精度得到了提高。     

基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法

为了实现大椭圆轨道(HEO)卫星高精度自主导航,提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS)相结合的组合导航方法.首先,分析卫星轨道??2运动模型及其所受空间摄动,建立卫星轨道动力学模型;然后,分析单一使用天文导航和GPS的优缺点,根据HEO卫星对GPS的可见性,提出在远地点只采用天文导航,而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS信号进行位速测量辅助修正的方法.通过计算机仿真和结果分析表明了所提出的设计方法导航精度比单一天文导航提高72.4%～85.6%.     

基于MLP神经网络改进组合导航算法

为解决GPS信号失锁条件下,GPS/INS(inertial navigation system)组合导航系统解算精度降低甚至发散的问题,提出采用多层感知机神经网络(multilayer perceptron neural networks,MLPNN)来辅助组合导航系统.在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS...     

GPS信号的干扰与抗干扰

全球定位系统提供的低能级信号易受干扰。这些干扰或对抗导致GPS丢失信息，因而成为威胁GPS的严重问题。本文探讨对抗或干扰对GPS的威胁。从策略、干扰源和GPS接收机角度谈干扰抗干扰的方法，并从两方面分析了GPS干扰、抗干扰的技术。     

基于多传感器数据融合的无人机GPS欺骗检测研究

本文针对实际过程中可能存在的无人机GPS欺骗情况,提出了基于多传感器数据融合的GPS欺骗检测方法。该方法通过比较多传感器惯性导航系统加上Elman神经网络修正得到的位置信息与GPS输出位置信息,从而判断无人机GPS是否受到欺骗。该方法有两个创新点,第一个是使用Elman神经网络,在不增加传感器成本的基础上其有助于提高惯导系统输出位置信息的精度;第二个创新点是使用带延迟的扩展卡尔曼滤波器,用于解决多传感器数据不同步的问题。实验结果表明,本文提出的方法能有效的检测出GPS欺骗,从而保证无人机的安全飞行。     

基于信息融合的组合导航系统研究

针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题,提出了一种采用GPS／GLONASS／INS组俣导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了GPS导航系统的不足,在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理,然后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析,最后给出了计算机仿真。结果表明：该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。