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在工业生产过程当中,PID调节是经典控制理论中最典型的闭环控制方法,但是对于非线性大时滞大惯性的陶瓷窑炉温度控制系统.传统PID控制的效果不佳.本文简单介绍了基于内模控制原理的PID参数整定方法,详细地阐述了基于内模PID的陶瓷窑炉温度控制在西门子PLC S7-200中的算法实现.通过MATLAB软件仿真,将内模PID的陶瓷窑炉温度控制效果与传统PID控制进行比较,论证了其优良特性. 相似文献
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根据最近完成一套3MWt富氧试验燃烧试验台仪表控制成套设计经验,简单的介绍了3MWt富氧试验燃烧试验台工艺流程和控制要求.通过与常规煤粉炉控制对比,对富氧燃烧控制系统进行简单的分析,得出富氧燃烧系统能达到节能减排效果,可以实施工业化推广. 相似文献
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根据打叶复烤生产线特点及控制要求,采用PC Ethernet PLC INTERBUS构建监控和数据采集(SCADA)系统.对底层现场设备,控制层PLC、上层Citect监控及它们之间的通信方式进行了分析和设计,并开发了监控组态软件和管理程序,实现了对复烤线分布式多点实时监控. 相似文献
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采煤机工作环境的复杂性对监控系统提出更高要求,为提高其可靠性与实时性,采用了分布式系统结构,通过PROFIBUS-DP总线技术实现系统网络配置,设计搭建了以SIMATIC S7-300 PLC为控制核心和以WinCC组态技术为平台的采煤机远程监控系统。根据系统的监控要求,完成了PLC硬件配置、上位机监控系统以及远程在线监控设计,实现了采煤机工况数据的在线显示、故障报警和远程控制。 相似文献
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为了提高核燃料棒的抽取效率、减小核辐射对操作人员的伤害,提出了一种新的主从式结构的核反应堆送料系统.上位机监控软件与PLC通信,远程控制拉棒机拉杆及升降台的运动.重点研究了基于Modbus协议的上位机监控软件的设计及如何通过串口实现监控软件与PLC之间的通信.车间试用表明,该监控软件能够很好地控制PLC并与其进行通信,拉棒机拉杆及升降台的定位精度亦达到要求. 相似文献
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污水处理厂自动监控系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
污水处理监控系统基于工控机与PLC的两极控制方式,文章介绍了非单台PLC情况下各PLC采集数据通过Control—Link总线实现数据共享,以及使用三维力控作为开发平台的监控软件。 相似文献
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由于工程需要,为实现基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化系统的综合控制,项目采用变频器、触摸屏、工业控制计算机、高速数据通信卡等设备,实现了现场和远程控制的功能。在详细叙述湖上平台回转升降平移装置结构,尤其是其控制系统的基础上,说明了触摸屏、工控机与PLC之间通信的实现。其实时效果良好,现场和远程控制快速有效。 相似文献
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根据尾桨试验台拖动系统的特点及技术要求,采用S7-300 PLC作为中央控制器,Pll工控机作为监控计算机,SIMOVERT MD工程型变频器作为DP从站,构成了一个基于PROFIBUS-DP现场总线的控制网络. 相似文献
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余华 《自动化与仪器仪表》2005,23(3):12-14
介绍了一种基于上位机(PC)和下位机(PLC)的电梯远程监控系统,详细阐述了系统的组成、开发了PLC控制程序和上位机(PC)监控程序。经对电梯运行的实时监控,证实该系统具有很高的稳定性和实时性,能满足监控系统的需要。 相似文献
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凝汽器水下清洗机器人的控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;DEC643完成水下冷凝管的图像处理,实现管孔的坐标计算;DEC2812完成机器人的移动和两关节机械臂的协调动作,实现喷嘴精确对中冷凝管管孔;PLC完成高压水射流的产生和化学药剂的投加,实现机器人的机电控制.详细介绍机器人的控制系统,给出控制系统的组成、部分流程图、机器人的姿态图.最后给出的现场实验结果表明,所设计的机器人能够对凝汽器实现有效的清洗. 相似文献
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基于PLC和工业Ethernet的飞机液压综合试验测控系统 总被引:1,自引:1,他引:0
飞机液压综合试验是保证飞机液压系统可靠性的重要装置;针对其试验回路多、测点分布广、测控任务复杂的特点,研究了一种基于工业以太网和PROFIBUS的PLC测控网络;该网络通过工业以太网和PROFIBUS将工控机、西门子S7-300和DP从站组成一种星型拓扑结构的三层网络:监控层、控制层和设备层;它充分利用了工业以太网、PLC和工控机等资源的特性,降低了系统的复杂性、增强了系统的可维护性、提高了系统的可靠性,完全满足试验的测控需要,并提供了一种实用的以太网互连方案。 相似文献