基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于STC单片机的智能小车的控制设计

根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

金属丝循迹检测智能小车设计

智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。     

基于ATMEGE16单片机的智能小车设计

智能小车采用ATMEGE16单片机为控制核心,通过光电对管识别路径,利用PWM技术控制两个直流电机的前进速度和方向,硬件电路包括红外对管检测模块,MOS管自搭H桥自制电机驱动模块,光耦隔离模块,LM2596开关型稳压芯片的稳压模块。ATMEGE16单片机控制处理模块,达到一个准确灵活的智能循迹与检测系统。     

基于Kinetis K60芯片的电感循迹小车

智能小车稳定快速循迹一直是电子以及机械控制专业所研究的重点.常见的循迹方式都是通过红外传感器感应黑线,或是通过摄像头扫描分析赛道.本设计的智能小车则是以Kinetis K60为主控芯片,以TI公司的LDC1314芯片结合电感线圈作为金属探测传感器.当传感线圈扫描到金属导线时,返回读数会有一个突变;当扫描到直径更大的金属导体时,突变幅度会更大.以此传感特性,本设计的智能小车可以完成沿着金属导线稳定循迹;当遇到硬币时,驱动蜂鸣器进行警报.同时还可实时显示运行的时间和速度.     

智能差分循迹小车设计

设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。     

基于S12单片机的循迹小车视觉系统设计与优化

为了实现智能循迹小车的视觉部分,设计了一种适用于 S12等中低速单片机的图像采集处理系统,使用 FIFO 芯片 IDT7205作为数据缓存,实现了对数字图像信号的采集。同时针对单片机数据处理能力有限的特点,介绍了几种优化方案,使单片机能够进行一些简单的实时图像处理工作。     

TMS320F28027的电动车跷跷板循迹系统设计

本系统选用TI公司32位DSP TMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

基于单片机的智能玩具小车设计

单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值.     

基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶.     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

基于PIC18F452的电磁高频筛控制系统

文章提出了一种以PIC18F452单片机为核心的电磁高频筛控制系统的设计方案,给出了基于PIC18F452的电磁高频筛控制系统要求及控制原理,详细介绍了系统硬件及软件设计。该系统充分利用PIC18F452单片机软件运算的优势,以最少的硬件电路实现了系统控制功能。实际应用表明,该系统运行可靠、操作简便。     

利用PIC单片机和Max1480进行数据采集的通讯

利用PIC单片机和Max1480建立了数据采集系统的485通讯网络。设计了单片机和微机通讯的硬件电路，并自定义网络通讯协议，在此基础上开发了通讯收发程序。利用HC单片机地址监测功能，建立多主机通讯，实现可靠的数据采集通讯，为煤矿安全生产提供可靠保障。     

基于FPGA控制的智能小车的设计

为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。     

基于模糊控制的道路交通实时调控系统设计

以模糊控制技术为核心,阐述一种基于模糊控制的道路交通实施调控系统的设计,该系统采用AT89C51单片机为主控制端,以红外线矩阵检测技术为基础,通过多种模块的相互协同作用,实现实时智能调控。该设计理论依据强,可行性高,具有很高的实用价值,若将该单片机连接到交通控制终端,更是可以对其实施多方位的实时调控。     

霍尔式铁金属检测装置

具体地分析了由线性集成霍尔元件为测量传感器的铁金属检测装置的构成方法和工作原理，提出克服零点漂移的自动修正方法．同时阐述用ＭＣＳ－５１单片机构成智能检测系统的原理，并给出系统的程序流程图．     

一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计

智能小车以SPCE061A单片机为控制核心,采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测,按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色,采用语音控制和中断定时控制相结合的方法,实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明,小车工作稳定,能够自主循迹与避障。     

基于PIC单片机的本质安全型电流-频率转换电路设计

针对模拟量传感器的信号输出形式存在多样性的问题,设计了一种基于PIC单片机的本质安全型电流-频率转换电路。该电路采用本质安全电源供电,将模拟量电流信号经高精度采样电阻接地转换为电压信号并送入PIC单片机的A/D采样口,由软件处理后转换为频率信号。实际应用表明,该电路能满足各种电流型传感器方便接入煤矿安全监控系统的需求。