焊接机器人管道全自动打底焊研究

采用自主研发的新型管道全位置焊接机器人,结合CMT焊接电源,研究了一种焊接机器人管道全自动打底焊方法.打底焊整圈一次完成,所焊焊道只有一个接头.试验表明,该打底焊方法焊接速度快,焊缝成形美观,背面成形良好,实现了管道全自动打底焊单面焊双面成形.     

CO2焊接电源的发展现状

本文从 CO_2焊接电源类型的更新、CO_2焊接电源工艺性能的完善及 CO_2焊机送丝系统的改进等方面,介绍了 CO_2焊接电源发展的过程及现状、提高 CO_2焊接电源性能的措施及设想.     

意大利PWT-CWS.02NRT管道焊接专机的应用

我国管道焊接施工过程中已开始推广使用自动焊技术,但由于管道自动根焊技术尚未解决,所以制约了管道焊接施工的效率和质量.中国石油天然气管道局针对西气东输管道工程从意大利引进了管道自动焊接专机PWT CMSV.02NRT,主要用于管道自动根焊.本文在大量的焊接工艺试验基础上,从施工应用的角度出发介绍了意大利PWT-CWS.02NRT管道焊接专机在管道根焊方面的应用特点及注意事项.     

电阻焊焊接电源发展方向之探讨

电阻焊焊接工艺是当今世界上应用最广的焊接方法之一,本文对电阻焊焊接电源今后发展趋势进行了探讨,提出了新世纪电阻焊焊接电源的主要发展方向,即继续开发高效节能三相均衡的电阻焊焊接电源将仍是２１世纪的主题;各种以软开关为特征的逆变式电阻焊机将得到长足的发展;并对电阻焊电源的新技术原理和市场前景进行了详细介绍。     

意大利PWT—CWS．02NRT管道焊接专机的应用

我国管道焊接施工过程中已开始推广使用自动焊技术，但由于管道自动根焊技术尚未解决，所以制约了管道焊接施工的效率和质量。中国石油天然气管道局针对西气东输管道工程从意大利引进了管道自动焊接专机PWT－CWS．02NRT，主要用于管道自动根焊。本文在大量的焊接工艺试验基础上，从施工应用的角度出发介绍了意大利PWT－CWS．02NRT管道焊接专机在管道焊根方面的应用特点及注意事项。     

阀门法兰盘焊接专机与焊接工艺

介绍了焊接专机的特点及焊接工艺，该专机采用脉冲钨极氩弧焊加填丝的工艺，由一台电源交替带动两把焊枪实现两条焊缝的自动焊接，适用于ＤＮ１５－５０多种规格阀门的焊接。     

基于国产焊接电源的管道成套焊接设备研制

介绍了管道成套焊接设备的研制过程,采用国产焊接电源和自行研制的管道自动焊接设备,通过计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制.     

X65钢管焊接工艺分析及质量控制

X65钢管工程应用极为广泛,管道焊接技术不断发展、更新,但是气体保护焊及手工焊仍然有不可替代的地位。本文通过大壁厚X65钢管的手工焊和气体保护焊两种工艺评定,设置合理的试验参数,分析二种焊接方法的理化试验性能差别,并根据管道流体介质,增加了抗硫化物应力腐蚀开裂性能试验(SSC)。针对该管道应用于海洋工程对施工环境要求相对苛刻,提出了相应的焊接过程质量控制方案,相关内容对工程制造具有很好的参考价值。     

塑料压力管道焊接技术的发展现状

全面综述了塑料压力管道焊接方法(热熔对接焊和电熔焊)的发展过程及其发展趋势，详细介绍了我国在塑料压力管道焊接领域的研究情况，同时也提出了我国今后需要研究的课题。     

长输管道的激光焊接技术

激光作为新型的焊接能源已经引起世界各国的重视.国际上,许多研究单位都在长输管道的激光焊接技术方面开展了大量的研究工作.国内石油管线建设的研究、施工及管理部门都应当关注、参与并且尽快的开展一些激光焊接技术的相关研究及试验工作.这对于中国管道事业的又好又快发展具有重要的意义.     

全数字化多功能焊接电源平台

建立了包括焊条电弧焊、氩弧、短路过渡、单脉冲和双脉冲在内的五种工艺的焊接电源平台,该平台由焊接电源本体、送丝电机及冷却水箱构成.分析了它的工作原理并阐述了主要功能.重点讨论了短路过渡、单脉冲和双脉冲MIG/MAG焊的工艺全数字实现原理及过程,进行了额定400A的焊接电源平台试验.结果表明,采用全数字控制方法实现多种气体保护焊焊接工艺是完全可行的,在不改变硬件电路情况下,仅仅改变软件就可以满足不同焊接工艺需求,且焊接性能优良.     

全自动气体保护焊在管道环缝焊接中的应用

随着石油天然气工业的发展油气管道越来越向大口径高压输送方向发展,传统的手工焊已难以适应管道建设的飞速发展,所以必须更新传统工艺,发展全自动焊接新工艺。本文分别从接头设计、焊接准备工作、工艺要求等方面介绍了全自动气体保护焊工艺。     

伊萨公司——HNG系列窄间隙埋弧焊接系统

伊萨公司HNG系列窄间隙埋弧焊接系统在世界范围内已经成为一个标准的名字，截止到1995年，有近100台上述系列提供给了管道及压力容器的制造厂家，为他们提供了提高生产率及焊接质量的最有效的工具。基于每个焊层两个焊道的技术．HNG系统已经发展到可以完全满足全自动焊接工艺对焊机的要求，这个系统有单焊头及双焊头型，相应的命名为HNG—S及HNG—T，这套系统可以用于宽度18～24mm的坡口（见图互），由于一般双头焊接时的焊道相对大一些．故在双头焊时坡口宽度不能小于20mm。图1焊缝坡四尺寸比较一般的V型坡口（如5o坡口，so厚度）．…     

CRC管道全自动焊接工艺的研究与应用

管道全位置自动焊技术以其特有的高效、优质、可靠性已经成为管道建设的主要方法之一.为了适应未来管道施工市场的发展要求,掌握管道全位置自动焊接技术已势在必行.本文详细介绍了CRC管道全自动焊接设备的特点,对CRC管道全自动焊接工艺进行了研究和试验,并根据CRC设备的特点、CRC管道全自动焊接工艺的特点和施工的实际情况,制定了有针对性的质量保障措施.     

管道全位置焊接机器人机械系统研制

为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题。研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明。结合焊接工艺的要求对送丝电机减速箱及走丝轮直径的选定进行了校核计算。现场应用表明,该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道的全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。     

STT型CO2气保焊工艺及设备在燃气长输管道施工中的应用

本文在分析管道焊接施工工艺种类基础上，详细介绍了优质STTCO2气保焊电源设备及焊接工艺应用特点，旨在推动STTCO：气保焊工艺在管道焊接中的应用。     

奥氏体不锈钢管的现场焊接工艺

采用药芯焊丝对奥氏体不锈钢管道进行打底焊接、MAG填充及盖面焊、立向上水平固定全位置焊接,具有工艺性能良好、操作方便、焊接质量稳定的特点,在复杂的现场管道施工及高空作业时其优点更为突出。     

采用熔化极气体保护电弧焊的先进管道焊接技术

在要求很高的石油化工行业管道焊接应用场合,熔化极气体保护电弧焊(GMAW)广泛应用于金属焊接。在这些场合中,除了在一种材料两面进行的焊接外,其他场合均采用留隙焊根焊接。通过采用先进的电源技术,可以在没有铜衬垫的情况下进行外部焊接。介绍了一种提高管道环焊质量和效率的新焊接工艺,简称"Wise Root+"。焊接试验结果表明,这种新焊接工艺对改善电弧稳定性、控制飞溅、熔透成形和焊接速度均具有积极作用,获得了光滑、均匀的根部焊道以及完全焊透和侧面熔合效果。焊接速度是钨极惰性气体保护焊(GTAW)的3~4倍。     

直径1.4mm焊丝管道自动外焊焊接工艺

国内外大口径长输管道自动焊焊接施工中普遍使用0.9 mm焊丝内焊,1.0 mm焊丝热焊及填充、盖面焊,焊接效率偏低。针对性地进行大直径焊丝管道全自动焊焊接技术研究,实现了管道全自动高效焊接。介绍内焊机根焊+直径1.4mm气体保护焊丝管道自动外焊的成熟工艺。     

管道的激光复合焊接以及与常规焊接的成本效益比较

本文介绍激光复合焊的特点及在油气管道纵向焊接中的应用,比较了常规焊接与激光复合接的操作流程,显示激光复合焊大大缩短了焊接周期,并比较了常规焊接方法与激光复合焊接方法的成本,显示激光复合焊成本大大低于常规焊接方法。