工件装配自动化生产线控制系统设计

根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。     

纳米操纵机器人及其自动化设计

在纳米技术和纳米材料领域,纳米操纵机器人已经成为一种用于分析和制作原型纳米器件的使能技术.这类纳米操纵机器人拾放操作灵活,可将单个纳米器件集成到现有的微器件中来提高微器件的总体性能和灵敏度.如今这种被称作微纳米集成装配的自动化装置不再局限于实验室使用,还需要应用于工业领域.本文综述了纳米微操作机器人的产生、集成装配和自动化等方面的基础技术,同时探讨了不同种类原子力显微镜超级探针的装配方案.     

X射线自动化检测辅助装置的设计与研究

为解决对锥筒类零件进行X射线检测效率低下的问题,研制了一套基于机电一体化的X射线自动化检测辅助装置。该装置通过灵活的多轴组合,实现了对锥筒类零件的自动化调姿与快速定位。应用摩擦驱动技术,实现了零件水平无夹持驱动;设计了基于工艺设计集成的装置运动控制软件,提升了X射线检测过程的便捷性。现场应用表明:结合数字成像技术,辅助装置将锥筒类零件X射线检测效率提升了2倍以上。本装置结构简单,通用性强,具有广泛的应用前景。     

基于VisMockup的装配装置仿真与分析

利用VisMockup对建立的集成装配装置数字样机模型进行了装配仿真与分析。介绍了集成装配装置的结构与功能,根据经验初步规划了产品装配顺序,分析了利用装置进行产品装配的路径规划问题,介绍了基于拆卸的产品装配仿真方法,在VisMockup中应用该方法实现了基于装置的产品装配仿真;针对集成装配装置仿真分析的实际需要,开展了角度与距离的测量以及干涉检查分析。通过装配仿真与分析,提前解决了装置的主要装配问题,确定了相关运动参数的数值,直观地验证了操作空间、运动功能以及装配顺序的正确性,为实物样机的快速顺利开发奠定了基础。     

基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究

针对飞机总装过程中人工操作存在的诸多局限性,提出了一种基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术。在机器人末端安装六维力传感器,通过重力补偿算法获取施加在工件上的外力和外力矩,然后根据外力和外力矩设置机器人末端位置的修正量,从而实现操作人员对机器人的导引。在此基础上,设计了机器人辅助装配专用控制软件,可以对辅助装配的模式和控制参数进行设置。实验结果表明,该辅助装配技术对工件的重力补偿误差为3.87%,可以实现对工件重力的有效补偿,从而能够准确获取外力;当对工件施加外力时,工业机器人能够平稳地按照操作人员的意图进行平移和旋转。     

多工位集成式机器人自动上料技术探索

本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优化配对上料技术,实现了机器人高速、准确的同步配对上料需求,自动化程度高,具有很强的实用性。     

飞机柔性装配制孔设备的工件坐标系建立方法

现代飞机部件装配多采用自动化柔性制孔,自动化制孔单元是实现飞机部件柔性装配必不可少的硬件组成。工件零点的设置是以大型数控机床作为制孔设备的自动化制孔单元所的必要设置步骤。使用激光跟踪仪作为测量设备,在机床坐标系、数模坐标系与工装坐标系间建立联系,实现了机床工件位置、数模工件位置与产品实际位置的统一,为实现飞机部件装配的自动化柔性制孔奠定了基础。该方法在某型飞机柔性装配过程中得到了验证运用,验证了方法的可行性。     

PLC工件自动清洗装置及其电气控制

本技术研究的主要着力点和保护关键,在于以技术性循环装置和物件,对工件清洗装置进行循环设置,以确保自动化装置具备高科技、自动化存储信息软件设计开发特性。本研究主要设计节点,在于以PLC数字计算机操作电子装置系统在PLC工件自动清洗装置及其电气控制的系统设计研究,并最终确保研究设计结构简单、自动化程度高、节水、节能的要求。     

旋转式磁力片自动化装配系统及关键工位设计

根据产品结构及装配工艺流程,提出了一种环形八工位布局的旋转式磁力片自动化装配系统。针对磁棒易相互吸附、分离困难的特点,设计了磁棒自动补料、预装及自动上料机构;针对薄纸件易凸起变形,装配困难的特点,设计了薄纸件吸片上料装置;装配系统采用凸轮分割器实现高精度分度,借助铝合金随行夹具实现对工件的精确定位,满足了超声波焊接要求。该自动化装配系统在减轻工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本等方面都具有一定的实用价值。     

基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计

针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.     

链条自动化装配技术及数据采集系统应用

链条传动件是机械基础件之一,国民经济各个产业的机械装备中常有传动和输送的功能要求。设计一条新型的链条成条自动化装配流水线,包括链条装配机,检测装置,铆头装置,预拉跑合装置,链条定长拆节装置,它不仅工序集中,每道工序与下道工序通过传感器紧密衔接还可实现对弯板链条的生产。不仅可以大大提高链条的自动化装配的效率,还可以实现数字化系统管理,人机界面操作,所有流水线的装配数据都具有可视化、读取化、移动化。同时大大提升了产品质量。     

基于柔性浮动支承的对接装配装置的设计

提出了一种基于柔性浮动支承设计对接装配装置的新方法，该对接装配装置可方便灵活地对工件的空间位姿进行调节，并实现对接装配的自适应。     

装配生产线的适应性和配套性

装配生产线通常是指以人工流水形式或机械化形式传送,由操作工人借助装配工具和设备完成装配工作的生产线。河北宣化工程机械股份有限公司装配分厂装配生产线采用连续机械线形传送方式。工件保持连续传递,装配作业与传送过程同时进行,各工位上的操作者及装配装置在与工件保持连续的同步运动中完成装配。     

精密止口自动对接装配装置设计

采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞，这是一个较难解决的问题。尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配，其难度更大。为解决这一难点，我们采用计算机精确测控定位技术并辅以“被动柔性”机构，实现了精密止口自动对接装配。     

一种圆形组件端面喷涂自动生产线的设计

针对圆形组件端面手动喷涂存在的问题,基于高效、自动化的设计要求,根据工件端面喷涂的位置特点和工艺要求,仿效人工端面发黑的操作步骤,设计和规划自动喷涂生产线。该生产线包括工件传送装置、工件旋转装置、喷枪控制装置、喷涂系统、电控系统等部分,该生产线提高了工件喷涂的自动化程度,改善了操作人员的工作环境,有益于操作人员的职业健康,喷涂生产效率提高了40%以上。     

基于SolidWorks的汽配紧定螺钉自动装配器创新设计与制造

创新研制一种应用于机械(特别是汽配)零件螺钉装配的自动化设备,实现以旋具自动旋进螺钉来代替传统全手工装配、以自动送料装置来代替手工喂料的目的。该设备采用"单输入、多输出"的气动安装方式,能够实现工件的自动送入、装夹和卸载;基于Solid Works软件的有限元仿真分析结果对样机进行加工调试,并在生产一线试运行,验证了该样机的有效性、可行性,其效率是手工装配的4倍以上,且装配精度和可靠性得到大幅提高。     

自动化生产线工件翻转装置设计

工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分,其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平。讨论了刚性自动化生产线工件翻转装置的机械结构,利用齿轮齿条传动结合液压传动系统可实现工件的翻转;对工件翻转装置的液压传动系统进行了设计,分析了液压传动系统的工作原理。结果表明,利用液压传动系统控制机械装置的运动,并与可编程控制器和计算机控制等结合,可以很好地实现工件的翻转。设计的液压翻转装置具有结构简单、惯性小,以及易于控制等优点,在自动化生产中具有广阔的应用前景。     

基于PLC和MCGS的自动供料单元控制系统设计

自动化生产线是一种可以将各种机械加工装置有机结合起来的设备,实现自动供料、加工、装配、分拣的过程。自动供料单元是自动线的第一个单元,对整个自动化生产线提供工件和托盘,由上料单元和落料单元构成。综合运用三菱PLC和MCGS触摸屏,设计了一套自动供料单元系统,可以实现自动的供料。实验结果表明,自动供料运行效果良好。     

手电筒本体自动化上料装置设计

针对国内手电筒产业链中人工装配生产成本高且效率低的现状,结合近年来我国工业生产自动化的重要趋势,通过对比、分析国内外各生产领域自动化设备的结构,设计了一种为后盖装配的拧紧做准备的手电筒本体自动化上料装置。通过实现自动化上料,改善了民用手电筒传统的生产线模式,有效解决了工人安全、产品质量、生产效率等由人工操作引起的系列问题,对机械自动化生产线的优化设计具有一定的参考价值。     

行星轮滚针轴承自动化装配单元的设计

基于自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念,设计了有机集成PLC控制技术、气动技术、视觉检测技术及机器人技术的行星轮滚针轴承自动化装配单元,实现了行星轮滚针轴承生产过程所有零部件的自动供料、行星轮内孔自动定量均匀注油、自动装配、自动检测、机器人自动码垛等功能.