基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计

在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知输入的一类线性时不变系统,研究了滑模观测器的设计。首先,将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分,通过使用代数方法,不匹配未知输入可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件,由原系统和不匹配未知输入系统构成的增广系统。针对该增广系统设计滑模观测器,可以渐近跟踪原系统的状态。针对一类伴有未知扰动的柔性关节机器人系统,使用该文方法设计滑模观测器,仿真结果表明该方法是有效的。     

含未知输入的线性离散系统的状态观测器

研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器,给出了观测器存在的充要条件和设计方法：设计一个干扰解耦观测器,用观测器的状态与系统输出估计线性离散系统的状态。     

用矩阵奇异值分解设计鲁棒故障诊断观测器

基于观测器的故障诊断是控制系统故障诊断的一种重要方法，其关键是对未建模误差和嗓音等未知干扰因素（简称未知输入）的鲁棒性．作者从频域中分析了观测器的误差，得出了对未知输入具有鲁棒性的条件方程式，基于矩阵的奇异值分解理论提出了一种可用于计算机迭代求解的算法，大量的仿真实例验证了本文提出方法的有效性．     

具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计

提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法．该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路，而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节，实现了状态估计，加速和改善了对未知输入干扰的估计效果．同时引入H∞跟踪性能指标，给出了观测器的设计过程，得到了估计误差的上界，并且该估计误差的上界与所设计的待定参数无关．最后通过仿真实例证明了本文方法的有效性．     

卫星姿态控制系统执行器故障检测与分离

针对卫星姿态控制系统,提出一种基于未知输入观测器的执行器故障检测与分离方法.通过将指定的故障视为未知输入,设计未知输入观测器使得残差向量对指定的故障不敏感,同时保持对其他故障的敏感性,从而实现执行器故障的检测与分离.本文将未知输入观测器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI),可以通过LMI工具箱方便地求解.最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统,仿真结果表明了该方法能快速准确地诊断执行器故障.     

传感器故障的鲁棒检测与识别方法

提出了一种在模型参数变动和存在外部扰动条件下的控制系统故障检测与识别方法。基于未知输入观测器(UIO)理论,将模型的变化和不确定性转化为系统的未知输入,设计的鲁棒观测器对模型参数变动不敏感,而对故障敏感,在检测故障的同时还可估计出故障的形式和大小。在火电厂过热汽温控制系统传感器的故障诊断实例中,验证了该方法的有效性。     

一种提高造纸过程定量控制性能的新方法

本文针对造纸过程定量控制系统纯时延较大、干扰较多且存在不可测输入的特点，提出了一种新的两级控制方法，该方法利用未知输入观测器实现状态估计，确定定量与负压的关系，进而借助负压真空度的测量，达到提高定量控制性能的目的，仿真和实践均证实了该方法的有效性。     

网络控制系统故障诊断滤波器设计的LMI方法

研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题．提出了一种新的性能指数，在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞-滤波问题，并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵，求解H∞-滤波问题的最优解，即该解能最大化残差对于故障信号的灵敏度且能够确保对于未知输入和不确定时延鲁棒性、应用线性矩阵不等式技术，给出并证明了该解存在条件和求解方法．最后通过简例说明了该方法的有效性。     

基于扰动观测器的时滞非线性系统的跟踪控制

研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题. 针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响. 在系统具有未知外部扰动的情况下,利用反步法和扰动观测器的技术提出了鲁棒跟踪控制. 在基于扰动观测器的鲁棒跟踪控制下,通过李雅普诺夫分析,保证了闭环系统中所有信号的一致渐近收敛性. 最后通过一个仿真实例验证了该控制方法的有效性.     

基于T-S模糊系统的采样状态观测器反馈控制设计

针对T-S模糊系统中状态部分未知或者全部未知而导致系统难以进行控制的现状,本文讨论了基于样本值观测器反馈镇定问题。首先给出非线性系统采样数据观测器和反馈控制器设计方法,在采样值为一有界值,且考虑输入时滞存在的前提下,利用李雅普诺夫泛函方法,结合线性矩阵不等式技术得到相应矩阵不等式的方法,并通过仿真算例进行验证,仿真结果表明,该观测器能在短时间内达到稳定。     

电化学交流阻抗复数平面图和电容复数平面图上相似图形的等效电路变换规则（

提出并证明了含有旋转半圆的电化学交流阻抗复数平面图和电容复数平面图上相似图形等效电路的变换规则。推而广之,对任意包含有复数阻抗和复数电容的等效电路,有着同样的变换规则。应用此规则,可以将在一个复数平面图上的研究结果直接用到另一个复数平面图上,因此,变换规则在电化学交流阻抗研究中的一种有用的手段。     

谈合同中的违约责任

违约责任追究制度是我国现行《合同法》合同法中的一项最重要的制度。作者通过分析违约责任行为、违约责任的形态、违约责任的归责原则及违约救济方法分析,力求为我们在实际工作中如何签订好合同文本、如何正确履行合同以及发生合同纠纷如何处理提供一定的参考。     

固支加筋方板在均布冲击载荷作用下动态响应的相似畸变研究

通过量纲分析提出了不考虑应变率效应时固支加筋方板在均布冲击作用下动态响应的准确模型化试验方法.在此基础上,计及材料应变率强化效应,研究了固支加筋方板在均布冲击载荷作用下动态响应的相似畸变问题.通过在模型和原型之间建立一个修正模型,使修正模型和原型的最终变形相似,从而达到利用小模型试验预报大型结构冲击响应的目的.结论对指导加筋板横向冲击的模化试验具有借鉴价值.     

方腔内水平和竖直平板自然对流换热的数值计算

本文对方腔内水平和竖直放置的平板自然对流换热进行了数值计算，并对计算结果进行了比较。对本文所计算的几何位置，水平放置时的平均Ｎｕ小于竖直放置时的平均Ｎｕ，本文还对平板竖直放置于腔内某一位置时的数值结果进行了回归，得到了Ｎｕ与Ｒａ的关联式为Ｎｕ＝０．３０１２Ｒａ０．２７１０。     

Equilibrium equations for nonlinear buckling analysis of drill-strings in 3D curved well-bores

With the development of drilling technology, the oil/gas well has evolved from its early vertical straight form to the inclined, horizontal, plane curved, or even 3D curved well-bore. Understanding of the buck-ling behavior of a drill-string in a well-bore is crucial for the success of a drilling operation. Therefore, equilibrium equations for analyzing the buckling behavior of a drill-string in a 3D curved well-bore are required. Based on Love’s equilibrium equations for a curved and twisted rod in space, ...     

泛定方程边界齐次化处理中代换的选择

众所周知,对于泛定方程的非齐次边界条件的处理,通常是选取一个适当的未知函数之间的代换,使对新的未知函数,边界条件是齐次的。那么,对于一个具体方程代换如何选择呢？代换的选择可以多种多样,可是很多学生遇到这样的问题经常会无从下手,那么有没有通用的一个代换呢？本文就此进行研究,给出对三类非齐次边界条件都适用的变换。     

居住小区室外空间环境设计与园林造园艺术探讨

普通的城市居住小区,在城市可开发用地越来越紧缺,地块容积率越来越高的情况下,其室外空间环境设计,只能在有限的土地上尽最大可能为居民营造舒适宜人的居住环境。苏州古典园林正是在人口密集和缺乏自然风光的城市中,在有限的空间里,人工创造出可赏、可游、可居的宅园合一的居住环境。由此在进行居住小区的室外空间环境设计时,不妨尝试借鉴苏州古典园林的一些设计手法和理念。     

商品购销中的浮动价格与二次需求函数模型

研究了商品购销中的浮动价格和需求函数模型问题.首先,给出了价格上浮的充分条件和价格保持的必要条件;基于使销售收益损失达到极小的原则,给出一种折扣定价策略:当需求函数的凸性较小时,可选择使需求量达到极大值的价格作为标准销售价和一个与需求量无关的最大折扣率.其次,提出了一个二次需求函数模型,从而得到了使销售量和利润都增加的标准价格;还得到了在二次需求函数下使利润最大的价格,它大于使销售量达到最大的价格.最后,通过纯净水的销售实例对结果进行了验证.     

矿井工业广场的可控可视化与虚拟环境开发

探讨了虚拟现实技术在矿区设施规划中应用的意义和必要性 .根据煤矿设施规划与设计的特点 ,研究了实现矿井工业广场计算机立体模型可控可视化的技术途径 .应用虚拟现实开发软件 Multi Gen Creator Pro和 Vega,实现了矿井工业广场的可控可视化 .它不仅可以为矿井总平面布置迅速提供多个三维可视化方案 ,为其合理选择提供科学依据 ,而且为矿井工业广场的物流管理提供了先进、快捷的手段 ,也为虚拟现实技术在矿业工程中的进一步开发与应用奠定了基础     

A Framework of Environmental Modelling and Information Sharing for Urban Air Pollution Control and Management

More effective environmental pollution control and management are needed due to the increasing environmental impacts from a range of human activities and the growing public demands for a better living environment. Urban air pollution is a serious environmental issue that poses adverse impacts on the health of people and the environment in most metropolitan areas. In this paper, we propose a geoinformatics augmented framework of environmental modelling and information sharing for supporting effective urban air pollution control and management. This framework is outlined in terms of its key components and processes including： 1） an integrated, adaptive network of sensors for environmental monitoring; 2） a set of distributed, interoperable databases for data management; 3） a set of intelligent, robust algorithms and models for environmental modelling; 4） a set of flexible, efficient user interfaces for data access and information sharing; and 5） a reliable, high capacity, high .performance computing and communication infrastructure for integrating and supporting other framework components and processes.