传动比为-1的摆线曲柄槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。用摆线生成机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄,从而改变槽轮机构的运动系数。文中提出了按照运动系数进行组合槽轮机构综合的方法,给出了运动系数的最大值和最小值的计算方法,以及中位具有瞬时停歇或者近似匀速的组合槽轮机构参数。     

等速外槽轮组合机构分析与综合

普通外槽轮的槽数决定了槽轮机构的运动特性。用生成摆线的行星机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于用一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄驱动槽轮,从而改变了槽轮机构的运动特性。文中分析了外槽轮机构等速运动规律的形成条件,给出了按照运动系数设计近似等速运动外槽轮机构的设计方法和机构参数表。分析了近似等速区间的变化规律以及运动系数对近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的影响,给出了近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的计算方法。     

CATIA间歇性运动仿真

正槽轮机构是把主动轴的单向匀速转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动,图1是径向四槽式槽轮机构。在一个运动周期内曲柄轮(主动轴)每转360°槽轮(从动轴)相应的转90°,在DUM Kinematics中用常规连接和驱动定义方式是无法实现的,需要用曲线驱动来实现模拟。如图2对槽轮机构进行运动副连接定义,对槽轮和曲柄轮分别进行角度     

槽轮机构的结构与运动分析

槽轮机构的结构与运动分析葛志刚槽轮机构又称为马氏机构、是一种经常应用的间歇运动机构。槽轮机构的基本结构形式可分为内接和外接两种。外接槽轮机构应用较为普遍．因此其结构分析与运动分析是本文的重点。槽轮机构运动系数与结构尺寸的确定如图１设槽轮的槽数为Ｚ，并...     

槽轮机构过载系数的研究

本文详细地研究和分析了槽轮机构的运动特性和动力特性，提出了槽轮机构过载系数计算公式，求出不同槽数的内外槽轮机构过载系数，对槽轮机构研究、设计和安全、可靠地运行都具有重要意义．     

内外槽轮机构统一运动方程式

内外槽轮机构统一运动方程式佳木斯工学院韩继光佳木斯工农玻璃厂朱俊杰黑龙江省机械科学研究院张男１引言槽轮机构是一种广泛应用于工业生产的常用机构，它具有结构简单，工作靠等优点。因此，它能够准确地控制从动件（槽轮）的运动角度。平面槽轮机构有内槽轮机构和外槽...     

槽轮机构过载系数的研究

本文详细地研究和分析了槽轮机构的运动特性和动力特性，提出了槽轮机构过载系数计算公式，求出不同槽数的内外槽轮机构过载系数，对槽轮机构研究，设计和安全，可靠地运行都具有重要意义。     

一种新型步进机构--柱面槽轮机构的研究

柱面槽轮机构是由球面槽轮机构演化而来的一种新型槽轮机构。通过对柱面槽轮机构的几何关系、运动学与动力学等问题的分析 ,给出了柱面槽轮机构的适用工作情况、参数选择原则、几何计算和设计方法     

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为倒，建立了槽轮机构参数化设计的数学模型，利用VB对AutoCAD的二次开发技术，成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下，能够对设计结果进行自动校验，并可以实现槽轮机构工程图的自动输出，进行尺寸参数及技术条件的标注，提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

齿轮—槽轮组合机构的动力计算

齿轮－槽轮组合机构的运动和动力特性较通常的外槽轮机构优越＾［１］。研究机构的动力学问题，是合理设计机构的重要环节之一。本文介绍了齿轮－槽轮组合机的构圆销与槽间的作用力、转位时所需平均功率和过载系数的计算方法。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

外槽轮机构设计分析

针对外槽轮机构的机械特性,计算槽轮机构的速度、加速度曲线,提出了改善外槽轮机构的运动特性的方法,以提高外槽轮机构的可靠性和传动平稳性.     

外槽轮机构设计分祈

针对外槽轮机构的机械特性,计算槽轮机构的速度、加速度曲线,提出了改善外槽轮机构的运动特性的方法,以提高外槽轮机构的可靠性和传动平衡性。     

单元组合法在变异槽轮机构设计中的应用

提出了单元组合法概念，介绍了如何采用单元组合法确定槽轮机构驱动圆销数目K、槽轮槽数n以及它们之间的关系，同时也介绍了该方法在槽轮机构结构设计中的应用。     

高压线巡检机器人越障机构设计

机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压巡检机器人越障机构的选型提供了一种新的选择。     

基于CATIA的槽轮机构结构设计及优化分析

针对包装机装置内的槽轮机构在传动过程中存在的冲击问题,在研究凸轮从动件运动规律的基础上,对槽轮机构的结构设计建立了数学模型,对槽轮机构在工作过程中受到的应力进行了分析研究,利用CATIA V5软件建立了槽轮机构三维实体的虚拟样机,并对槽轮机构的重要零部件进行了有限元分析,运用有限元对传统槽轮的结构和改进槽轮的结构进行了静态应力分析计算。研究结果表明,通过对比分析塞斯等效应力云图、能量误差云图和位移云图,传统的槽轮机构在槽轮的内侧接近底部的位置受到较大冲击,而结构改进优化后的槽轮机构,其槽轮的最大位移和最大应力都有较大幅度的减小,从而有效地降低了传动中的冲击力大小,提高了槽轮机构的使用寿命,这对槽轮机构的结构设计和材料选取具有一定的参考价值。     

高速槽轮机构的动态优化设计

西文依据高速槽轮机构的设计要求，建立了动态优化设计模型。通过弹性动力分析，获得了槽轮机构传动误差的计算公式，将传动误差达到最小作为目标函数，在疲劳强度和尺寸等约束条件下，对槽轮机构进行了动态优化设计，获得了有价值的结论。     

槽轮机构的平面造型设计和运动分析及仿真

对槽轮机构的结构进行分析,运用Visual Basic软件,通过对槽轮的分度以及对槽轮和曲柄忆,完成了槽轮机构的参数化造型;并在此基础上,把槽轮的结构数据放在Timer控件中,计算槽轮每一时刻的角速度和角加速度以及位置角度,从而完成了普通内外槽轮机构的运动分析和运动仿真.     

电容器组装机槽轮机构的设计与分析

薄膜电容器自动组装机为薄膜电容器生产中的关键设备,它实现了薄膜电容器芯子与引线的焊接、以及焊后装壳和注胶等工序的自动化。针对薄膜电容器自动组装机槽轮机构出现的问题,分析槽轮机构的组成和工作原理,对槽轮机构的运动系数及运动特性进行了分析探讨,计算了槽轮的速度与加速度,说明了外槽轮机构运行不平稳和产生冲击的原因,提出了改善外槽轮机构运动特性的方法和具体减小冲击的措施,改进了薄膜电容器自动组装机的槽轮机构。     

等速内槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。