工业机器人元素嵌入电气自动化专业领域的分析——基于工作嵌入的六维度矩阵

本文对电气自动化专业设置工业机器人方向进行了课程体系的分析,以工作嵌入的六维度矩阵分析法分析了电气自动化专业领域和工业机器人领域中结合紧密的专业元素,尤其在Link(关联)、Fit(匹配)、Sacrifice(牺牲)等方面的影响进行了量化分析,通过分析将工业机器人编程、PLC、传感器应用、伺服驱动、工业机器人应用仿真等课程纳入到电气自动化专业领域向工业机器人应用方向发展的核心位置。     

我国工业机器人的现状及发展趋势

本文通过对工业机器人的技术特点进行阐述,探讨了我国工业机器人技术发展现状以及核心技术,在此基础上对工业机器人的发展前景进行了展望,以期为相关工作起到参考作用。     

工业机器人的研究现状与发展趋势

作为一门新兴的高新技术产业,工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要,并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上,结合国内在工业机器人领域存在的问题,对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析,以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。     

基于PLC的工业机器人实训平台设计与研制

为满足高职院校工业机器人专业实训教学需求,自主设计和研制了一种基于PLC的工业机器人实训平台,进行了平台架构、硬件和软件的设计,通过平台搭建及试验验证,该平台能够满足工业机器人技术相关实训教学要求。     

工业机器人专业创新创业人才培养模式研究

工业机器人专业是随着现代智能化社会和生产发展起来的一个新型专业,对于本专业的人才培养方案的研究正在初步形成。随着目前国家政策提出的创新创业能力的培养与专业知识相结合的出台,文章结合创新创业能力的培养和专业知识能力的提高,提出了一种工业机器人创新创业的人才培养模式的研究方法。指出了工业机器人的人才培养方案可以融入创新创业的元素,完善工业机器人专业的课程建设方案,培育出更高素质、更具创新能力的高技能人才为企业所用,也给其他开设工业机器人专业的学校提供一些人才培养模式的建议。     

高校工业机器人的应用教学实践分析

我国在2016年提出"中国制造2025"战略计划,简而言之也就是促进科技创新发展,积极促进产业转型发展,并加强人才培养,实现两者的对等,以能够为数量和质量匹配度起到保障作用。在这一目标引导下,我国各大高校也开始积极展开转业改革以及课程优化,其中在工业机器人教学中,加大实践教学,以能够提升学生的知识应用能力。文章重点分析高校工业机器人的应用教学实践。     

多用途工业机器人教学平台研究

机器人在搬运、焊接、装配以及机械加工等领域取得广泛的应用,但在教育领域,机器人教学主要集中在机器人本体及其控制器的认知式教学,课程内容主要集中在机器人工作原理等理论知识,关于机器人工业应用的实践教学比较片面,内容仅局限在机器人搬运、码垛、焊接等某一个具体的应用模块上。文章针对此类问题进行分析,并探索如何在职业院校更好地开展工业机器人多用途应用模块的集成技术,为社会培养所需的工业机器人核心人才。     

适应区域产业发展的工业机器人专业产教融合课程改革探索

伴随着我国社会经济的快速发展,我国的科技水平得到了大大的提高。其中工业机器人作为科技研发的一种类目,其在自身的科技领域已经取得了重大的发展。然而我国传统式的教学不能够使工业机器人活动得到很好的研究与开展,所以,对当前的产教融合课程进行改革是发展我国工业机器人的重要途径。文章主要对,我国当前工业机器人,产业发展的现状以及其解决方式等等进行了简要分析,同时还对产教融合教学改革提出了要求。     

高职院校工业机器人技术专业人才培养模式分析

随着工业机器人在诸多领域的广泛应用,各行业对工业机器人应用人才的需求也随之增加。培养符合行业发展需求的工业机器人技术专业人才成为高职院校的重要任务。结合各行业用人单位的调研情况,提出了高职院校工业机器人技术专业人才培养模式,旨在有效地提高人才培养质量。希望该模式的分析会给相关研究提供必要的参考。     

“虚实结合”工业机器人设备在高职教育中的应用——以机电一体化技术专业人才培养为例

"虚实结合"工业机器人实训设备,具有真实的示教器、控制器、虚拟的本体(机械结构)以及系统软件。该设备在南京机电职业技术学院机电一体化技术专业(工业机器人方向)人才培养中、在专业核心课程教学中,都发挥了重要作用。学生使用该设备进行训练,能在较短的时间内,较好地掌握工业机器人操作、编程、调试等技能。与真实机器人设备相比,该实训设备投入资金少,需要场地面积小,技能训练安全性高、效果较好。文章对此进行了分析与研究。     

“工业机器人维修维护实训”课程教学研究

文章对“工业机器人维修维护实训”课程的教学进行了深入研究,院校及教师可通过培养学生独立思考解决问题能力、优化教学课程培养体系、教学资源与案例的开发与设计、实训室建设等教学改革方式,提高教学质量与学生的学习兴趣、培养学生动手实践能力以促进学生全面发展。院校在培养高职业素养的人才的同时,为学生未来的学习与工作奠定了坚实的基础。     

工业机器人行业规范管理实施办法出台

<正>本刊讯近日,工信部印发了《工业机器人行业规范管理实施办法》。《办法》中规定了对符合《工业机器人行业规范条件》的工业机器人企业按自愿原则申请实行公告管理,明确了相关单位的职责分工,并就公告企业的申请与审核、监督检查、变更、整改、撤销公告等程序进行了规范。     

工业机器人系统集成企业实践教学探索

如何培养高职院校工业机器人专业的系统集成应用的能力,让学生学以致用,是一个值得探索的课题。文章侧重介绍了在该专业大三企业专业实践课程里,通过实施差异化、导师制的教学模式,开展企业实践教学,提升学生系统集成能力的经验,并分享了如何根据专业教学目标,合理选择企业实践项目的经验。     

浅析高职院校开设工业机器人专业的必要性

工业机器人作为重要的制造业自动化装备已经越来越广泛地应用到社会各个领域。国内工业机器人市场的需求量也在逐年提高,与此同时,相关职业技能人才需求量还存在较大缺口。因此,本文建议在高职院校中开设工业机器人专业,从而更好地为企业培养专业人才,为学生提供就业机会,为院校带来更强的竞争力。     

“工业4.0”背景下智能交通技术课程教学的思考

随着"工业4.0"时代的到来,部分交通类高等院校交通运输专业陆续开设智能交通系统相关课程。笔者根据交通运输专业毕业生的就业去向需求,对智能交通技术课程进行合理设计,针对专业现有知识体系与"工业4.0"要求不匹配的问题,提出对智能交通技术课程及其相关知识体系的改革措施。     

高职院校开设工业机器人技术专业的现状及发展前景

本文首先介绍了工业机器人的发展历程和需求现状,并对未来的发展趋势做了展望。然后讲述了工业机器人技术专业主要培养的人才目标,以及目前国内工业机器人专业的开设现状,并对开设工业机器人专业的条件、必要性、发展前景和意义做了分析。随着社会的不断进步,工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,高职院校开设工业机器人专业来满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势。     

工业机器人视觉检测系统研究

基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用,本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容,将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证,能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取,完成了区分工件正反面的规定任务,具有工厂生产的实际意义。     

中国工业机器人产业发展对策研究

工业机机器人产业在我国制造业发展中具有重要地位,近年来随着相关优惠政策的推出,我国工业机器人产业实现了较大的发展,安装量占国际市场比重已居第一,产销量总体呈上升趋势,核心零件的技术有一定程度的突破。我国工业机器人产业总体发展态势较优,但也暴露了一些问题:相关政策虽然能够推动产业发展,但地区发展差异较大,部分政策缺乏针对性;技术水平制约及应用市场需求波动影响产销量;核心技术仍需进一步突破。对此,提出各地区政府应考量本地区该产业实际情况及发展优势,具体制定相关政策;企业应及时把握应用行业需求动态,适时调整企业生产方向;加强校企联合,促进先进技术产业化。     

工业机器人及其在工艺设计中的应用

本文介绍了工业机器人的工作及控制原理;工业机器人在国内外生产和应用概况,并以一个实际事例分析了工业机器人在工艺设计中的应用问题。     

机器人课程跟进式教学改革的探索与实践

针对当前机器人课程教学中存在理论深、传统灌输式教学难以让学生兴奋以及学生对以往知识在机器人课程中跟进应用不足等问题,研究探索了机器人课程跟进式教学改革的若干方法,包括:基于PBL的教学模式改革、基于CBL的教学模式改革以及结合学生兴趣点的互动式教学模式改革。将这些教改措施在我校"机器人工学"课堂上进行了实践,取得了良好的教学效果。本文的研究有望对机器人课程这种理论深、知识面广的课程教学改革起到借鉴和帮助作用。