电动执行器的调试和在调节系统中振荡的原因及消除方法

执行器是自控系统中重要的组成部分,通过对轻化工、热电厂以及大型钢厂等热工过程自动化设计、调研、调试等工作,发现DDZ型仪表组成的调节系统,切为自动状态时,常出现电动执行器振荡现象,由于振荡存在,使机械零件磨损和移位,甚至引起很大事故。另外由振荡引起磁功率放大器可控硅主回路交流开关中的二极管击穿和引起调节器等的其它故障。据调查这也是多数厂矿自控系统不能正常使用的主要原因之一。所以在调节系统中应调整和校验好执行器并消除振荡,以确保调节     

通风机圆型调节门的结构改进

介绍了一种新型调节门的结构和特点以及与一般调节门的区别。实践表明，该调节门结构简单、制作容易、调节灵活方便，解决了一般调节门配电动执行器时计算复杂和所需力矩大的问题。     

气动调节装置在工业生产中的应用

执行器是自动调节系统的重要组成部分。如在一个流量调节系统中，它接受调节器送来的信号直接改变被调介质的流量，使生产按预定要求正常进行，实现生产过程自动化。执行器直接安装在管道上，因此使用条件较恶劣，如高温、高压、深冷、易爆、易渗透、易结晶、强腐蚀和高黏度等。执行器好坏将直接影响到自动调节系统的质量。执     

如何消除电动执行器惰走对调节系统的影响

本文介绍了一种能消除电动执行器惰走对调节系统产生影响、并提高调节品质的新型电动伺服放大器。文中分析了电动执行器的惰走对调节系统产生影响的原因和电动伺服放大器用作随动比例调节的缺点。     

一种光轴调节机构设计和振动稳定性研究

设计了一种光轴调节机构,阐述了此调节机构的原理和结构组成,计算了调节精度和弹簧弹力,通过有限元方法进行静力分析并求解调节反作用力,通过振动试验来验证调节机构振动稳定性,通过调整弹簧弹力及重复振动试验来论证弹簧弹力对调节机构振动稳定性的影响。此光轴调节机构调节精度高,使用简便,抗振动性好,可以应用于光学校准等领域。     

自动调节过程中调节阀门的选择

自动调节过程中调节阀门的选择新疆石河子热电厂高进在自动调节的过程中，绝大部分控制任务都是通过调节机构的动作来改变调节变量来完成的。而调节阀门是调节机构中一个重要的组成环节，它的性能如何直接影响到调节过程的调节品质。调节间补偿的特点调节阀门的时间常数很...     

DDZ-Ⅲ型仪表在调节系统中的应用

介绍在实际应用中，由DDZ-Ⅲ型仪表组成的温度和流量的调节系统。     

能抗积分过饱和的限位开关

出于安全目的，现场中常对执行器的输出臂进行机械限位。然而在系统的自动调节过程中，输出臂到达高或低限位位置时，系统偏差不一定被消除，积分作用使调节器输出继续增加或减小，使调节器输出与执行器输出位置不对应，出现积分过饱和现象，严重影响系统的调节质量。笔者在Ⅱ型调节仪表构成的液位自动控制系统中增加了限位开关K1、K2，收到了很好的控制效果。     

管内机器人管径适应调节机构分析

提出了一种管内机器人的管径适应调节机构,介绍了其组成和工作原理,建立了其管径适应性和调节力矩分析的模型,以及越障能力分析模型。分析了调节机构在适应管径变化时的运动学和动力学变化特性,分析了调节力矩的影响因素和确定方法。并给出了算例,数据结果分析表明所提出的模型是正确可行的。样机试验结果也证明了该管径适应调节机构设计理论和方法是正确的。该管径适应调节机构具有刚性调节和柔性调节的特点,以及大拖动力和大的管径调节范围等特点,该机构已成功应用于某排水管道清淤作业机器人中。     

电动执行器的调试

电动执行器的调试江苏省镇江市钛白粉总厂袁载安电动执行器把变送单元或调节单元送来的直流电流信号（０～１０ｍＡ）转换成机械位移，操纵阀门、挡板、风门等之类执行元件，从而实现自动调节。如果与电动操作器配合使用，能无扰地由自动调节切换成手动调节，或由手动调节...     

新产品简介

它是由能完成调节、运算等作用的功能组件所组成的成套调节装置,其显示、操作与调节、运算功能分离,便于集中控制。本装置能适应各种标准信号的变送器和执行器,并可与程控装置联用,组成各种复杂的综合调节——控制系统,特别适用于大型火电站或其他要求高精度调节的对象。本产品于一九八○年四月荣获一机部重大科技成果三等奖。     

电动执行器振荡与预防

电动执行器振荡与预防张发明（衢州市浙西化工厂衢州市３２４０００）１引言电动执行器属于电动单元组合仪表，它接受来自电动调节器来的统一标准直流电流信号，并将其转换成相应执行器输出轴的角位移或直行程位移，去操纵调节机构，实现自动控制任务。因此，它广泛地应用...     

消除锅炉给水执行器振荡的有效方法

用 DDZ—Ⅱ型电动单元组合仪表组成的工业锅炉水位自动调节系统,在运行中一般均存在给水执行器振荡的问题。产生振荡的原因很多,如锅炉水位变化频繁;给水流量和蒸汽流量也经常出现频繁的波动现象;电动执行器中磁放大器的不灵敏区太小;系统整定不合理,象比例带过小、积分时间过短、给水流量     

机电液混合驱动直线执行器构型设计与性能测试

针对阀控液压缸节流损失大,电机械执行器带载能力弱的问题,通过液压缸活塞与电机械执行器螺母刚性连接的方式,将两类执行器集成为新型的机电液混合驱动直线执行器,主要由电机械驱动机构和液压驱动机构组成。电机械驱动机构用于执行器运动控制,液压驱动机构具有功率放大功能,用于提高执行器带载能力。研究中,活塞杆设计为中空结构用于长行程丝杠的安装,活塞上增设有通油孔用于油液的快速流通。通过密封设计,将活塞两侧设计为可充高压油液的容腔,采用ANSYS Workbench有限元软件对新型执行器零部件进行强度校核。最后,制造执行器试验样机并构建性能测试平台,测试结果表明,设计的机电液混合驱动直线执行器密封效果良好,运动过程中启制动平稳,具有良好的速度与位置控制特性;执行器液压驱动机构增力效果显著,且节流损失较小。所提机电液混合驱动直线执行器融合了液压驱动和电机械驱动的优点,为实现高能效高功率密度直线驱动提供了一种新的思路。     

SY335挖掘机液压主泵排量调节原理分析

三一SY335型挖掘机主泵采用的是KAWASAKI K5V型串联式轴向柱塞泵,其排量调节机构由流量活塞、流量拨杆、功率活塞、功率拨杆、反馈杆、伺服换向阀、伺服活塞等组成。这种形式的主泵调节机构在三一CX系列、EC系列、J S系列、DH系列品牌挖掘机上都有使用,应用广泛。分析调节机构的结构特点及工作原理,以便为维修人员掌握该液压系统的工作原理,分析该系列挖掘机液压系统的故障提供帮助。     

改善位式和比例式调节系统品质指标的一种方法

在热工测量和自动控制中,由于位式、时间比例式调节系统结构简单,价格便宜,操作维修方便,在各个领域得到了广泛的应用。然而调节过程的品质指标,尤其在一些设备工艺条件较为特殊和调节精度要求较为高的场合,不尽令人满意;加之电加热系统中往往采用继电开关器件作执行器,噪声大、故障多、影响着调节指标的提高。针对位式、时间比例式调节系统的特点和存在的缺陷,我们在原仪表调节回路之后增设     

凤草5TY系列玉米脱粒机

凤草5TY系列玉米脱粒机，是同2极电动机配套使用的玉米专用初处理机具，主要由主轴、机架、入料口、机壳、出芯口、电机和传动机构等组成，不同的机型根据用途还分别设有相应的机构及部件，如5TY-10型设有吸杂风机、调节板和出粒筛等，5TY-40／50型设有振动清选筛、吸杂风机和出料口等。     

快速多用食品切片机的研制

针对现有的食品切片机械成本高、耗能大、功能单一等问题,研制了一款快速多用食品切片机。该切片机主要由电机、减速器、自动送进和自动调节机构、切片机构等组成,可实现对多种食品的快速切制。性能试验结果表明,该设备具有震动小、能耗少、操作简易、安全高效、能均匀切制等优点。     

关于气压水罐有关问题的阐述

气压给水设备广泛应用于生产、生活和消防给水等领域，具有灵活、机动、增压、水质不易被污染、施工周期短、便于自动控制、减弱水锤影响等特点，弥补了高位水箱、水塔、水泵直接供水等给水方式的不足，发展迅速。气压给水设备一般由气压水罐、水泵机组、管路系统、电控系统等组成，补气式气压给水设备还有气体调节控制系统。气压给水设备组成见下图。     

静叶调节机构尺度全局优化设计方法研究

为避免航空发动机喘振,高压压气机的可调静叶需要按照拟定的调节规律转动。静叶调节机构是驱动可调静叶转动的执行机构,一般采用多级联动调节的方式。由于拟定的静叶调节规律十分复杂,且多级静叶调节机构之间运动学耦合,静叶调节机构的尺度设计问题非常困难。目前一般采取逐级分解、单级优化的局部优化策略设计机构参数,无法获得全局最优的机构设计参数。为提高静叶调节精度,通过分析静叶调节机构运动学特点,提出正-逆运动学结合的机构尺度全局优化设计方法:先进行基于逆运动学解析解的全局、高效参数优化设计,再进行基于正运动学数值解的机构参数高精度优化求解,有效解决了静叶调节机构的全局尺度优化设计难题。通过案例分析,验证了所提设计方法的有效性和实用性。