测试数控系统可靠性的负载实现EI北大核心CSCD

通过分析数控系统可靠性需求现状,结合数控系统可靠性测试功能要求,搭建了一套包括数据采集和存储的数控系统可靠性测试系统。从测试现场数据采集及其在通信网络中的传输和被测信号的监控管理两方面,获取反映数控系统可靠性的运行现场数据。通过对数控系统可靠性测试的负载进行计算和现场实验,采用机械式加载方法,依据惯量匹配原则设计负载盘模拟所需的负载惯量,并进行可靠安装,保证了所需载荷条件。通过采集各个轴测试运行过程中的角速度、角加速度等参数实现数控系统可靠性测试的完全加载。     

抽油机负载模拟加载系统的设计

为了研究工作载荷变化很大的抽油机的负载特性,为抽油机的节能运行提供理论依据,设计了一种抽油机负载模拟加载系统,重点介绍了该模拟加载系统的机械部分,且对该模拟加载系统进行了数学建模。模拟加载系统利用电机为驱动装置,磁粉削动器为模拟载荷加栽装置,通过控制磁粉制动器的激磁电流,实现了对抽油机载荷的模拟加载。     

微型直流电机检测系统的设计与实现

随着现代汽车的不断发展,汽车上大量使用了微型直流电机来驱动天窗、控制风门。车用直流电机结构特殊．在实际应用中对带负载情况下的相电流、运转角度与反馈电压的线性度等问题具有严格要求。通过硬件电路的设计、软件代码的编写实现了直流电机综合性能测试系统,该系统结构简单、性能稳定,能够满足企业对微型直流电机自动化检测的需求。系统运用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测,此方法能够应用到其他需要模拟负载的系统中,具有良好的推广应用价值。     

外部与内部激励对正时齿轮传动系统动力学的影响

为了分析外部与内部激励对正时齿轮传动系统动力学的影响,采用AVL_EXCITE Timing Drive动力学软件建立正时齿轮传动系统的动力学模型,分析外部激励如负载扭矩、曲轴转速波动与内部激励如齿侧间隙等对动力学的影响;比较不同载荷、是否加载曲轴转速波动和不同齿侧间隙下的齿轮角速度和啮合力曲线。结果表明:角速度与啮合力曲线峰值位置与负载峰值位置相近,其峰值受负载峰值影响较大;在凸轮轴齿轮需要扭矩输出的情况下,齿轮在驱动侧产生的啮合力显著高于背隙侧产生的啮合力;曲轴转速波动的存在,使得动力学结果发生了较大的变化,为了更为准确地进行动力学分析,曲轴转速波动是必须考虑的因素;增大齿轮齿侧间隙,角速度与啮合力峰值也相应地变大,角速度波动加剧,啮合过程中的振动与冲击更加明显;齿侧间隙设计太小又会造成加工难度及成本的增加,因此需要合理地选择齿侧间隙。     

风机变桨系统带载测试平台研制

针对变桨系统设计研制一套变桨系统带载测试平台,通过测试平台加载系统模拟风速扰动,以达到测试变桨系统响应各种负载变化能力和故障模拟的目的。测试平台由主控模拟操作台、加载伺服系统及变桨电机的对拖机械平台组成,通过主控模拟平台的指令和加载系统的扭矩输出来测试变桨系统各种主要技术参数,同时模拟不同的突发状况来测试变桨系统的可靠性。通过测试平台的应用,能够在风机组装前就完成变桨系统的功能性检测,保证风机在实际运行时的可靠性,减少了风险,提升了性价比。     

超声电机在真空高低温环境下的驱动性能

为了对行波型旋转超声电机在同向负载下的驱动性能进行测试,并研究真空高低温环境对电机驱动性能产生的影响,设计并搭建了一套测试系统,从而实现了对超声电机转速和负载扭矩的测量,并对测试设备采取了控温措施,保证设备在高低温环境下的测试精度不会下降。试验结果表明,利用该系统可获得有效测试数据,得到超声电机在真空高低温环境下的驱动性能曲线,并将其与常温常压环境下的曲线进行比对,可以看到真空高低温环境对超声电机在同向负载下的驱动性能产生了一定影响。本研究成果为超声电机在航天领域的广泛应用奠定了可靠基础。     

四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明：设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。     

风冷式电负载系统研究

在飞机动力装置定型试飞中,往往需要在载机上加装电负载系统进行模拟加载,以完成对动力装置工作性能考核,风冷式电负载系统是一种常见模拟加载系统。文中从设计方案及换热计算方面对风冷式电负载系统进行研究,总结分析其使用特点。     

纯电动汽车电驱动系统硬件在环仿真试验台架开发

建立了由电驱动系统,负载测功机,电池模拟器,辅助设备,实时硬件在环控制系统和数据采集系统构成的纯电动汽车电驱动系统硬件在环仿真试验台架,开发了测试平台控制模型。通过将电动汽车整车模型部署到实时控制器中,对驱动电机和负载测功机进行转速和扭矩的控制,为电驱动系统提供模拟的行驶环境,从而测试电驱动系统的动力性,匹配性,效率和续行里程等。     

高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究

以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象,针对角速度传感器实测误差过大的问题,通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制,并引入速度校正环节,实现系统的速度控制要求。     

一种管道机器人的自适应主动螺旋式驱动机理分析

对变径管道的机器人爬行工况进行分析,提出了一种由液压驱动的主动螺旋式自适应爬行结构。该驱动系统分别实现了驱动轮及其螺旋转角的三轴差速运动,并通过限流系统限制了驱动轮打滑和空转时的功率输出,使系统保持稳定的驱动力。提出了以系统内部压力感知机构运动的负载变化,并通过控制各驱动轮转角来调节整体负载能力的机理,实现了由传统驱动到螺旋式驱动的相互转化。最后通过虚拟样机技术对提出的负载调节和差速运动过程进行了数值模拟。     

低速域水下遥控机器人水动力试验系统设计

为测量低速域水下遥控机器人水动力系数，设计了一套水下遥控机器人水动力试验系统。通过水动力仿真模拟获得水下遥控机器人模型合适的壁面距离，以及以最大设计速度与角速度运动时受到的水动力与水动力矩。根据仿真结果确定负载需求，设计了包括由卷扬机和直线导轨驱动的拖曳试验台以及由伺服电机与旋转减速器驱动的旋转试验台的试验系统。     

汽车大灯调节器加载测试系统的设计

为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等硬件部分。在加载系统中,采用模糊PID算法解决加载过程中多余力和位置干扰等因素的影响,以及调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明:该加载系统能够精确控制模拟负载大小以及夹爪位置,在设置负载(10~100)N,夹爪位置(0~10)cm,满足负载精度5%,夹爪位置精度0.5%。     

船舶舵机负载模拟系统位置与力跟踪控制特性研究

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构，为了测试其操作性能和可靠性，缩短研制周期，节约研制成本，需要对舵机装置的工作载荷进行模拟，从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统，主要用来对舵机装置进行负载模拟加载，模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型，重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。     

液黏测功机润滑油流量的分析与研究

通过理论分析得出润滑油流量随着主动轴角速度增加而增大,可以在主动轴上安装角速度传感器,通过控制器调节流量阀实现润滑油流量随主动轴角速度动态变化。同时分析了润滑油流量对带排扭矩的影响,结果表明,带排扭矩与润滑油流量成二次函数关系,在加载初始,可以通过控制润滑油的流量实现液黏测功机小功率加载。     

动态载荷模拟可控加载与测试装置设计

针对目前国内普遍采用的加载装置只具备手动控制功能的问题,阐述了大功率设备驱动系统的动态载荷负载特性,提出了一套模拟可控加载与测试装置的整体设计方案。设计了基于磁粉离合器和永磁同步电机的机械加载装置、上位机控制界面、基于Freescale 56F8346 DSP的控制核心、基于电力电子技术的电机驱动装置、基于MAX1415的高精度电流采样、基于直流/直流转换电路的励磁电源以及基于霍尔传感器的励磁电源输出电流检测。最后开发了系统硬件和软件,并进行了实验测试。研究结果表明,所开发的装置实现了动态载荷的模拟加载及测控。该成果为大功率设备驱动系统的研究提供了一个软、硬件测试与性能分析的重要平台。     

船舶液压推进系统螺旋桨负载转矩模拟研究

针对船舶液压推进实验装置模拟加载的需要,提出一种基于液压系统的双向加载负载模拟系统。采用面向系统原理建模的LMS AMESim软件搭建船舶液压推进系统仿真模型,利用Simulink仿真工具建立船桨模型,联合二者完成了船舶液压推进负载模拟整体仿真模型,仿真结果表明液压推进负载模拟系统能够较好地模拟螺旋桨的各工况的负载转矩,为下一步搭建船舶液压推进负载模拟装置提供研究基础。     

一种船用舵机水动力负载模拟装置的液压控制系统设计及实现

该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求,设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性,设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略,实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。     

制动器试验台中模拟负载的新方法

传统的惯性式制动器试验台在模拟负载方面存在严重问题,体积大,操作不便有些工况不能模拟以及在运行中不能加载等.为此,文中提出了一种新的模拟负载方法——双分流如载法,并对其模拟机理进行了理论分析.     

制动器试验台中模拟负载的新方法

传统的惯性式制动器试验台在模拟负载方面存在严重问题，体积大，操作不便有些工况不能模拟以及在运行中不能加载等。为此，文中提出了一种新的模拟负载方法－双分流如载法，并对其模拟机理进行了理论分析。