基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

基于51单片机的简易智能小车设计

文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心,结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能,系统电路结构简单,可靠性高。     

基于单片机的后轮驱动小车差速器设计

文章提出一种基于51单片机的后轮驱动小车差速器设计方案,以两片STC89C51RC单片机芯片作为后轮驱动小车差速器的主控芯片。两片单片机相互配合,实现小车的速度测量及差速转向。该设计符合电子差速器的发展趋势,为进一步研究工作打下了基础。     

混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证

停车场一般都有平行车库与垂直车库,设计一套混合式车库的自动泊车演示系统,包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成,智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车,单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向,防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向,显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证,本演示系统性能稳定,验证数据准确无误。     

超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

基于Android控制台的智能小车系统设计

文章以Android平台作为智能小车的控制台,实现了控制台对智能小车无线遥控,实时接收并播放车载摄像头上的视频图像等功能。智能小车以STC15W4K60S4芯片作为系统的主要控制核心,Tiny4412开发板为图像接收处理和小车远程控制平台。文章先后介绍了系统的硬件设计和软件算法实现。经实验测试,控制系统较为稳定,适用于大多数环境。     

具有人体感应和避障功能的智能小车设计

通过以热释电红外传感器为敏感元件,以单AT89c51单片机为控制核心,辅以超声波测距器,通过无线发射器控制报警器,目的是要实现一个具有避障和人体感应报警功能智能小车控制系统。     

基于红外传感器的智能循迹小车设计

首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。     

基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现

针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。     

基于单片机控制的霓虹灯系统设计

单片机技术在人们生活中的应用可以说是越来越广泛。小到流水灯,智能控制,大到智能小车,MP3,MP4等电子设备,在人们的生活学习中可说是如影随形。霓虹灯的设计就是单片机技术的一个重要应用,那么现在笔者就基于单片机控制的霓虹灯系统设计问题作以论述,希望初学者可以在其中得到一些帮助。     

基于单片机的智能窗帘自动控制系统设计

该设计的多功能智能窗帘既可以实现根据环境和光照强度的不同自动对智能窗帘进行拉开和闭合控制的设计功能,还可以实现通过按键对智能窗帘的拉开和闭合进行遥控控制功能以及其他相关的定时控制功能、报警控制功能;该设计的多功能智能窗帘控制系统是以单片机作为主控制器,通过单片机控制各个模块实现相关功能。     

基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计

文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。     

红外传感与音控结合的避障小车设计

文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

超声波避障小车设计

设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。     

基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。     

超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。