基于自抗扰的多变量解耦控制在球磨机的应用

火电站球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出的系统,各变量之间严重耦合,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller ADRC)和一种多变量解耦控制相结合应用到该系统中,并对ADRC做了部分改进。针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的多变量控制系统,并与反标架正规化(RFN)设计方法和SMITH预估补偿方法进行了比较,仿真结果表明了本文所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性,因此该控制策略具有很高的工程实用价值。     

中储式钢球磨制粉系统运行优化和节能控制

建立制粉系统中磨煤机电流、排粉机电流与各运行参数之间的非线性神经网络模型,通过带约束条件的非线性优化,获得使制粉单耗较低的运行参数,以此作为控制系统的设定值。在此基础上,采用基于操作经验的智能控制及多变量解耦控制等技术对制粉系统实施全局优化控制,确保制粉系统运行在最佳工况的附近,有效降低制粉单耗,并减轻运行人员的操作强度。     

基于运行模式识别的球磨机自适应解耦模糊控制与仿真

针对目前球磨机系统控制存在的不足,提出了一种基于运行模式识别的球磨机系统自适应模糊解耦控制算法.首先,分析了球磨机系统的动态特性,并结合某电厂测试试验,得到了球磨机系统的数学模型;其次,采用LS-SVM算法对球磨机系统的运行状态进行识别和分类;对于正常工况,针对耦合回路,设计了自适应解耦模糊控制器对球磨机进行控制;对于异常工况,给出了相应的控制策略.最后对正常工况下的自适应解耦模糊控制算法进行了仿真研究.仿真结果表明,该算法能够有效地实现球磨机系统运行工况模式识别和耦合回路的解耦控制,控制系统具有良好的动态性和鲁棒性.     

钢球磨煤机制粉系统的优化控制

针对燃煤电站钢球磨煤机制粉系统多变量强耦合的特点，提出了基于模糊控制和预测控制的复合优化控制策略。该方案是大偏差时采用模糊控制，小偏差时采用解耦预测控制,并在稳态时进行监控优化。对某DTM－287／470型球磨机系统的仿真研究表明：提出的方法有较强的鲁棒性和抗干扰能力，稳态监控策略的实施有利于提高制粉系统的出力，达到优化运行的目的，具有重要的理论价值和实际意义。图2参5     

一类多变量控制系统的解耦控制

该文提出在静态增益系数评价多变量控制耦合程度的基础上 ,增加动态耦合度和静态交叉耦合率二个概念 ,能更全面地评价多变量控制系统的耦合程度。对于 2× 2多变量控制系统 ,按系数正、负号的个数分为奇耦合和偶耦合 ,并证明奇耦合系统都能用解耦方法改善控制品质 ,同时给出解耦控制的计算方法。该方法可在电站控制系统得到广泛的应用。图 3参 6     

基于单向解耦的火电机组负荷最优预见控制方法

根据火电单元机组数学模型的特点,将多变量解耦理论与最优预见控制方法相结合,提出了一种基于单向解耦的负荷最优预见控制系统设计方法,该方法将2×2多变量最优预见控制系统的设计转化为两个单回路系统的设计,从而简化了系统结构,减少了计算量。仿真结果表明:所设计的系统具有良好的负荷跟踪性能。图5参7     

锅炉燃烧送引风多变量互耦模型及解耦控制

本文通过锅炉燃烧过程风烟流程的机理分析,得出了合适的互耦作用模型.依据多变量系统的理论与方法,探讨了送引风的解耦与控制问题,提出了符合生产实际要求并且宜于工程实现的解耦器模型.并提供了一种解耦与控制组合型送引风控制系统方案及其设计和参数整定的方法.文章还结合设计实例阐明了控制方案的特点和设计步骤.图6参5     

循环流化床锅炉燃烧系统的多变量控制

循环流化床锅炉燃烧系统为大滞后、强耦合和非线性的热力系统,其动态特性的复杂性使得目前较多采用的多回路控制系统不能有效地投入自动.通过分析各输入量对各输出量的影响程度和计算各控制回路的相对增益,确立了循环流化床锅炉燃烧系统的多变量控制方案.采用遗传算法对燃烧控制系统进行优化设计,并采用Mento-Carlo方法对控制系统的鲁棒性进行评价.结果表明:基于动态特性的多变量控制系统具有优良的控制性能,该控制系统的鲁棒性能很好.     

球磨机料位软测量及其低能耗高效运行研究

球磨机是制粉系统中的重要设备，同时也是耗能较大的设备之一，用电量高达厂用电的20％左右。制粉系统球磨机料位受多个因素影响，文中根据多传感器变量软测量的思路，应用CMAC神经网络原理和方法，对其影响因素中有很高控制价值的量进行软测量建模，并设计实验测试模型性能。证明该模型可较好地反映实时料位，提高了球磨机的效率，降低了电耗，为制粉系统球磨机的控制和优化提供了指导。     

单元机组协调系统的神经网络解耦控制仿真研究

神经网络控制是一种新颖的智能控制方法。应用神经网络技术,对难以精确建模的复杂非线性对象进行神经网络模型辨识作为控制器,提高了响应的快速性和准确性,可满足工业过程所提出的安全性、可靠性与易实现性的要求。大型火力发电单元机组协调控制系统是一个相对复杂的多变量控制系统,控制对象具有大时滞、时变、非线性、强耦合的特点,传统的PID控制算法很难实现对过程参数的良好跟踪和理想的控制效果。针对单元机组协调控制系统的特点将神经网络解耦控制应用于单元机组协调控制系统中,仿真实验表明,神经网络解耦控制具有较强的适应性和较高的控制精度,提高了负荷的响应速率,控制效果优于传统的PID控制算法。     

钢球磨煤机制粉系统的递阶模糊控制

针对火电厂球磨机制粉系统特性，提出了一种新的递阶模糊控制算法，该算法可显著地减少模糊控制规则数，使模糊控制算法能够方便地用于实际生产，文中给出的磨入口负压，出口温度，磨负荷的模糊控制查询表及协调级的模糊控制查询表，已在实际生产中得到验证，可有效地解决球磨机制粉系统存在的大时滞、强耦合问题。     

模糊控制在制粉系统的节能应用

叙述了高井热电厂制粉系统技术改造中使用的中储式球磨机模糊控制方案,指出,该控制方法的应用,使制粉系统运行工况稳定,降低了磨煤机单位耗电量和钢球磨损量,节能效果明显。     

DCS系统在双进双出钢球直吹式制粉系统中的应用

叙述了双进双出钢球磨直吹式制粉系统在连锁、保护、顺控以及自动方面的应用情况以及存在的一些问题,提出,重新设计各个环节的控制策略。     

基于软测量的球磨机制粉系统智能控制与优化决策

文中中间储仓式钢球磨煤机制粉系统为对象，基于球磨机料位和风量等过程参数的软测量，提高了火电机组制粉系统的智能测控与优化决策系统设计及实现方法，可以在保证系统安全的基础上，通过对球磨机料位、通风量和钢球装载与配比的优化，降低制粉单耗、从而降低发电成本，取得显著的经济与社会效益。     

W火焰锅炉制粉系统优化技术研究

为了满足W火焰锅炉在燃烧无烟煤过程中对煤粉细度的要求,几乎所有W火焰锅炉均采用了配备钢球磨煤机的制粉系统。控制磨煤机出口煤粉细度、一次风煤粉浓度,并使其维持在最佳值附近是保证锅炉燃烧效率的基础条件。研究了不同直径钢球装载比例对磨煤机煤粉细度特性的影响,通过优化磨煤机不同直径钢球装载比例、多点修正一次风流量测量偏差等技术,提高了磨煤机出口煤粉细度,减小了一次风流量测量偏差,从而改善了锅炉运行特性,提高了燃烧效率。     

灰色软测量在球磨机料位检测中的应用

1引言目前我国电厂锅炉制粉系统相当一部分配备了低速钢球磨煤机,采用中间仓储式结构,但该系统绝大部分未能达到经济工况运行,原因之一是磨内负荷难以直接测量[1]。因此,解决磨内负荷的测量问题不论对于其控制还是经济运行和监测均具有十分重要的意义。近年来,对球磨机筒内负荷     

双进双出钢球磨煤机控制系统

合肥二电厂所采用的双进双出钢球磨所有控制回路均采入了自动控制 ,为机组的协调控制打下了良好基础。本文从模拟和顺控两方面介绍了磨煤机的基本控制方法及该控制系统目前存在的问题及关于该问题的处理建议