埋刮板输送机刮板节距的影响因素分析

针对埋刮板输送机在输送不同物料时存在刮板节距如何确定的问题,以MS型、MC型埋刮板输送机为研究对象,分析了刮板面积、机槽高度与宽度、输送物料等影响因素对刮板节距的影响规律。分析结果表明,相比较而言,输送物料的不同对刮板节距的影响较大。对于MS型埋刮板输送机,在其他因素不变的情况下,刮板节距随着刮板面积的增大而增大,随着机槽宽度与高度的增大而减小;不同的物料由于内摩擦角不同,刮板节距呈现先减小后增大的情况,在25°左右达到最小值。对于MC型埋刮板输送机,当增大刮板宽度时,刮板节距减小;而增大刮板高度时,刮板节距随之增大;当输送内摩擦角为30°的物料时,刮板节距为最小值。     

改进的LS-SVM理论在刮板输送机链条寿命预测中的应用

在分析以往理论计算和加速寿命试验方法在链条预测中的不足的基础上,提出了一种基于LabVIEW和改进的LS-SVM理论的刮板机链寿命预测系统,并给出了原理及实现方法;针对传统最小二乘支持向量机存储空间和计算量大的缺点,利用阈值改进最小二乘支持向量机算法;结果表明,算法对回归精度影响不大,能有效地减少存储空间,对刮板机链寿命有良好的预测能力,适合以模块形式嵌入到刮板输送机检测系统中。     

图解刮板运输机的安装长度

<正> 刮板运输机(以下简称刮板机)配用的电动机,烧坏事故时有发生,分析原因,除工作环境复杂、多变、管理不善外,安装长度不当,致使电动机长期过载运行,也是其中原因之一。找出一个现场使用起来方便、计算速度快,又能达到刮板机安装长度与电动机合理匹配的计算方法,显然很有必要。这里,介绍一种图解法。     

综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型

针对综采工作面的双向割煤生产作业特点,分析了采煤机、液压支架、刮板输送机联合运转时的协调控制过程,根据采煤生产作业中刮板输送机弯曲段形成原理,提出了刮板输送机弯曲段形成的数学模型;在该模型基础上,分析了工作面中部液压支架跟机自动化作业的工艺过程,提出了综采工作面中部跟机自动化控制数学模型;根据该综采工作面中部跟机自动化控制数学模型,对某煤矿3107综采工作面相关参数进行了计算,并总结了3107综采工作面中部跟机自动化生产的经验。应用结果表明,综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型与跟机自动化工艺过程相吻合,为进一步实现智能化综采工作面提供了理论基础。     

低功耗刮板输送机张力无线监测系统设计

针对现有刮板输送机刮板链张力监测系统存在易损坏、数据无法实时传输、精度较差和功耗过大等问题,设计了一套低功耗刮板输送机张力无线监测系统及适用于该系统的无线通信布置方案。该系统封装于刮板和中板内部,不会受到矿石的冲击和矿水的侵蚀,封装的同时加工出可供电磁波通过的信号溢出口,使张力数据通过无线方式传输。封装在下压板内的张力采集装置通过粘贴在刮板链上的应变片获取张力信息,张力信息通过无线方式发送给封装在中板内的数据接收装置,数据接收装置再将数据上传至上位机或LCD显示器,实现张力的实时监测。实验结果表明,该系统通过与改造过的刮板输送机部件配合,可避免矿石、矿水的冲击、侵蚀和井下电磁的干扰,完成在恶劣环境下刮板链张力的实时监测任务,有效解决了现有刮板链张力监测系统在恶劣环境下易失效、张力数据不能实时上传等问题;引入接近开关和休眠机制的张力采集装置的能耗可降至最低,休眠状态下的功耗约为工作状态的1/40,大大延长了系统使用寿命。     

容量40GB速度6MB/s——惠普SureStore DAT40等新产品开启存储之门

10月20日,惠普最新推出的 DDS 4磁带机、可堆叠 DLT 磁带库和多款新型可擦写光盘刻录机(CD-RW)首次与用户见面。在此次推出的新产品中,SureStore DAT40驱动器充分体现了惠普SureStore 磁带机“快速、简单、可靠”的备份理念。SureStore DAT40可以提供40GB 容量和每秒6MB 数据传输速率,它     

精英晋级 昂达Vi40旗舰版上市

1199元/32GB020-87636363高性价比第2代IPS屏继Vi40精英版掀起市场的国产平板购买热后,昂达再次推出升级机型——Vi40旗舰版!作为昂达旗下新一代9.7英寸机皇,Vi40旗舰版拥有显示效果更出色的第二代9.7英寸IPS原装屏幕、全面优化的1.5GHz A10处理器、更完善的     

刮板输送机减速器试验台

<正> 为了贯彻执行煤炭工业部MT-85(刮板输送机用减速器试验规范),提高减速器的制造质量和机械传动效率,精确测量转矩、转速、功率等,我厂在部制造局和太原分院有关部门的大力支持下,研制成功了适用40型及以下各种刮板输送机用减     

重型刮板输送机张力检测系统设计

针对刮板输送机运行过程中张力难以有效监测的问题,设计了一种基于有限元分析的刮板输送机张力检测系统。通过分析刮板与刮板链之间的受力关系,寻找刮板与刮板链之间的张力敏感点,在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,进而获取刮板链张力分布,实现刮板输送机链条张力的动态监测。     

复杂工况下采运装备虚拟运行关键技术研究

当前综采工作面采运装备虚拟仿真技术都是建立在水平理想底板上,不能真实模 拟采运装备在底板不平整的复杂工况条件下的运行状态。针对这一问题,在虚拟现实引擎 Unity3D 中,对采煤机与刮板输送机在复杂工况下虚拟运行的关键技术进行研究。通过建立采 运装备的虚拟现实场景,结合采煤机在刮板输送机上的虚拟定位定姿方法,重点对刮板输送 机的虚拟弯曲、采煤机支撑滑靴销轴的坐标解析与采煤机虚拟运行等关键技术进行研究。开 发原型系统并进行实验验证,实验结果表明,虚拟刮板输送机的形态与实际布置形态的误差 小于 15 mm,采煤机机身倾角误差小于 2°,满足实际工作要求的精度。该系统可以真实再现复 杂工况下采煤机与刮板输送机的动态配套关系与运行状态,为综采工作面远程监测系统的建立 奠定基础。     

刮板输送机水平面形态检测方法

针对现有刮板输送机水平面形态检测方法测量结果不准确的问题,提出了一种基于采煤机与刮板输送机协同位姿解算的刮板输送机水平面形态检测方法。该方法首先根据采煤机与刮板输送机在运行过程中的耦合关系,利用Rodrigues参数法对捷联惯导系统信息进行解算,获得采煤机在刮板输送机上运行时的位姿信息;然后将解算的采煤机位姿信息、已知的刮板输送机中部槽航向角代入建立的刮板输送机水平面形态检测数学模型,计算出刮板输送机各中部槽航向角,从而得到刮板输送机在水平面的工作形态。试验结果表明,该方法对刮板输送机中部槽航向角的检测误差为0~1.5°,对刮板输送机水平面形态的最大检测误差为30.70mm,满足刮板输送机水平面形态检测要求。     

刮板输送机刮板链故障在线监测系统的研发

阐述了刮板输送机刮板链故障的检测原理,提出了一种刮板输送机刮板链故障在线监测系统的设计方案,给出了系统的结构,重点介绍了系统二次仪表的设计和地面监测软件的开发。该在线监测系统可对现场刮板链的断链、断刮板、堵转、跳链等故障进行实时监测,并可将监测结果及时上传至地面调度室,保障了生产的安全。     

综采工作面刮板输送机的自动化、智能化控制技术

从综采工作面刮板输送机的电动机软启动控制和机电设备工况监测两个方面,综述了刮板输送机的自动化、智能化控制技术,指出综采工作面刮板输送机的自动化、智能化必将推动刮板输送机无人值守的实现,进而推动采煤机、液压支架和刮板输送机联动作业的、无人的和全自动工作面的实现。     

建兴Writeon 40X外置刻录机

把刻录机移出PC机箱是一种明智的选择,一方面能减轻机箱内的散热负担,另一方面也使共享刻录机更为简单。如果你还没有购置刻录机的话,也许可以考虑直接选择一台外置刻录机。我们手头上的这款建兴Writeon 40X外置刻录机就是一款相当不错的产品。它配备了USB2.0接口,不用担心刻录机的刻录速度会受USB接口的限制。这款产品集成了一项称之为Smart-X的技术,该技术可以在抓取CD音轨时提供40X的速度。对于喜欢将CD制作成MP3、需要频繁抓取音轨的用户来说,这项技术是相当有用的。而且它的流线型的外形设计也相当不错。参考价:待定。东方四海…     

QIC—40 60M流式磁带机故障维修

在高档微机和小型机的外存设备中,流式磁带机以其容量大、体积小、成本低,逐渐受到广大用户的重视。我单位因工作需要在购AST386机时配了一台Quantum公司的QIC—40 60M流式磁带机,使用半年多以后,发生如下故障。故障及分析:插入磁带盘运行后,流式磁带机内     

刮板输送机综合保护器在选煤厂的应用研究

刮板输送机是选煤厂生产过程中的重要运输设备,其能否安全、高效运行直接关系选煤厂生产。在对刮板输送机运行过程中存在问题进行分析基础上,提出将综合保护器应用与刮板输送机上,通过接近开关对刮板检测来实现对刮板输送机运行进行监测目的,及时发现运输事故,避免事故扩大。在选煤厂内的17台刮板输送机全部采用综合保护器后,每年可以节省设备维护、人力成本约27.7万元,经济效益显著。     

面向边缘计算的选煤厂刮板检测方法

针对目前选煤厂刮板检测方法计算量较大,且运行在低功耗、低成本的嵌入式Jetson Nano上,存在执行效率低、实时性差等问题,提出了一种可并行化Hough变换的面向边缘计算的刮板检测方法。首先对刮板图像进行预处理,然后采用Hough变换算法实现刮板检测并计算刮板角度,若刮板角度小于设定阈值,则报警,若在阈值范围内则显示正常。在刮板检测中,将Hough变换并行化并采用零拷贝传输数据,同时将刮板检测的整体流程设计成CPU和GPU协同工作模式,即刮板图像预处理环节运行在CPU端,将可并行化的Hough变换运行在GPU端。该模式下,可以充分利用Jetson Nano中的硬件资源,从而在Jetson Nano中实现刮板的实时检测。实验结果表明,在Jetson Nano中,分辨率为960×540下的刮板图像,采用可并行化的Hough变换算法比原Hough变换检测速度提升了10倍,帧率可达17帧/s,刮板角度准确率达96.3%,满足实时性要求。     

采煤刮板输送机挡板槽帮的拓扑优化分析

简述了国内外刮板输送机的发展过程及现状,介绍了刮板输送机的基本结构,并分析了目前我国刮板输送机设计中存在的问题。由于槽帮的重量占刮板输送机总重量的8 0%,所以对槽帮进行优化就显得尤为重要,本文就是针对此问题利用拓扑优化的方法,对刮板输送机的挡板槽帮进行了优化。     

综采跟机自动化系统分析与建模

采用电液控制系统的综采或综放工作面,按照采煤工艺的要求,根据采煤机的牵引位置对工作面三机进行自动控制。利用机电一体化技术,制定液压支架护帮板收伸、自动喷雾、移架和刮板运输机移动等自动化动作规则,建立跟机自动化离散系统模型。为采用自动化技术的采煤工作面研究了一种新的、先进的半截深采煤工艺,并进行了工艺的计算机分析设计。     

磁感应接近开关及其在双链运输机保护上的应用

一、前言随着刮板运输机线集控装置的日益增多,各种类型的运输机断链保护装置也相继出现。本方案采用磁感应接近开关作为传感器,探测运输机刮板的实际位置,将测得的信号经放大电路放大后输入逻辑电路,监视刮板运输机的刮板运行情况;当