立井提升系统模型的设计与实现

为使立井提升机操作者能全面掌握提升系统的性能,及时处理技术故障,确保高效和安全生产,自主研发了适应煤矿需要的立井提升系统模型。详细介绍了提升装置、电控装置和信号装置模型的设计,并叙述了模型可编程控制的实现。该系统模型的成功研制,推进了立井提升技术的管理水平,保证了煤矿安全生产,提升了煤矿效益。     

箕斗立井井底清理撒煤系统设计的改进

箕斗立井提升由于装载与卸煤系统设备的密闭性能差,提升信号又采取人工操作,以及井筒的淋水或煤炭湿度大等因素往往造成撒煤现象。按设计要求立井箕斗撒煤量要控制在2‰以内,由于上述诸多因素,一般矿井都超过2‰。淮北矿务局袁庄、岱河、石台等矿,箕斗撒煤量分别平均为4‰、5‰及7.8‰,个别立井箕斗撒煤量竟达10‰以上。 根据多年的生产实践,立井箕斗提升清理撒煤工作,首先要在立井箕斗装卸设施上做进一步的改进与完善。同时还需在箕斗装卸的提升系统信号控制方法及操作程序上采取自动装置为宜。     

采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统的运动学计算

在进行立井提升系统设计时必须考虑钢丝绳的弹性影响,采用"冲击限制"理论,即限制提升机加、减速度的变化率,可以消除提升容器在正常提升加、减速度、停车及紧急制动时的振荡。文章总结了采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统运动学的计算公式,并通过一个具体工程设计计算实例加以说明。     

麻家梁矿主立井提升系统设备选型及布置

麻家梁矿井主立井提升系统,是目前国内已投运的提升能力最大、安全性最强、自动化水平最高的落地式多绳摩擦提升系统,装备达国内领先,世界先进水平。对麻家梁矿井主立井提升系统设备选型情况、系统防滑验算方法、提升机房设备布置方式等方面作了分析与介绍,可为条件相近的大型、特大型矿井主立井提升系统的设计提供借鉴。     

矿用电动机冷却降温及保护系统的改进

晋煤集团赵庄矿主立井提升系统担负着煤炭提升任务,提升高度462.5m,最大提升载荷9t;副立井提升系统担负着人员、材料、设备和矸石等辅     

特大型煤矿千米深井副立井 提升系统研究

核桃峪煤矿副立井提升系统设计装备φ6.2 m落地式摩擦轮提升机,是目前国内煤炭矿井应用最大的副立井落地式多绳摩擦提升系统。结合该煤矿副立井的设计建设情况,对井深达到1 000 m左右,井下辅助运输采用矿用防爆无轨胶轮车的特大型矿井的副立井提升系统设计选型进行了系统论述,可为建设相似条件的同类型特大矿井的副立井提升系统提供一定的借鉴。     

纳林河二号矿井副立井井筒断面布置设计

副立井断面布置与提升系统选择、提升容器尺寸直接相关,合理的布置可优化井筒直径且提高井筒断面利用率。结合纳林河二号矿井副立井设计,通过分析运输车辆及设备外形尺寸,确定了科学的运输原则,从而选择罐笼最小控制尺寸,得到了经济合理的井筒断面。     

立井提升系统卡罐时钢丝绳的横向振动分析

以立井提升系统中发生卡罐时的柔性钢丝绳的横向振动为研究对象,应用Hamilton原理建立提升系统钢丝绳运动微分方程,并用Galerkin法对控制方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解。最后,用实例对所建模型进行了计算。数值仿真结果表明:所提出的方法能较好地反映立井提升系统中发生卡罐时钢丝绳的横向振动特性,推导出的方程为提升系统钢丝绳振动特性的进一步分析提供了依据。     

立井提升机设计概述

本设计针对立井提升系统,采用可编程控制器(PLC)作为主控件,对交流提升机设计了调速无触点电控系统。实现了立井提升手动、自动调速系统。可编程序控制器作为继电器控制盘的替代物,它的好处是很显然的。可编程序控制器除了外部接点外,内部提供了无穷多的各类触点、辅助继电器,其功能大大扩展了。由于是计算机产品,使程序的易修性、可靠性、通用性、易扩展性、易维护性都大大提高。加上其体积小巧、安装调试方便,使设计加工周期大大缩短,利用在提升机系统上,可以更方便控制、更改提升过程。     

副立井提升系统优化提效技术改造

主要论述了通过对河北盛源集团宣东矿业公司副立井提升系统进行技术改造,使其提升能力与主立井系统提升能力及其它生产环节相适应,实现矿井主提升系统与辅助提升系统之间的均衡配套,从而使提升效率显著提高。     

落地式多绳摩擦提升罐笼更换方法

落地式多绳摩擦提升机更换罐笼工艺复杂,施工方法主要由固定东侧罐笼钢丝绳,摘西罐底尾绳并固定,将西罐与悬挂装置脱开,拉出西罐,新罐笼进入井口,新罐笼与悬挂装置、尾绳连接,新罐笼改由提升绞车牵引,解除东罐笼钢丝绳的约束,试运行等步骤组成。     

高位翻车机PLC控制系统分析

分析了高位翻车机PLC控制系统的工作原理。根据工程需要,设计的PLC控制系统要求满足下面要求:在推车机带动矿车进入前,阻车器打开;矿车通过阻车器后,阻车器自动关闭防止后面的矿车前进,同时矿车被推到翻车位置;随后推车机回到原位停止,翻车机将矿车翻起卸料;矿车清理完毕后,翻车机返回,重复以上过程。经过2 a多的运行检测,该系统延时控制环节和顺序动作均符合工程要求。     

翻车机控制系统升级与稳定性提升

为解决黄骅港一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题,设计并实施翻车机系统整体升级改造,对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式,翻车机驱动增加备用逆变模块,定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式,由PLC直接给定速度控制,实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。同时,PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列,以太网采用环形网络拓扑结构,实现信息传输的快速性和可靠性。相对于原系统,改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效,且便于维护。     

矿井操车自动控制系统整体设计

随着矿业技术的不断发展,实现煤矿安全、可靠、高效率、自动化操车作业也是迫在眉睫。介绍了PLC在矿井操车系统中的应用,对比分析了2种控制方案、对系统硬件、软件进行设计,研究结果对操车自动控制系统的设计具有一定的参考价值。     

西铭矿缆车电控系统调频技术应用探讨

分析了调频技术在西铭矿缆车电控系统的应用，对能耗制动单元进行了功率选定。     

矿用电控箱内部发热元件冷却系统控制研究

梭式矿车(简称梭车)等矿上机械大多采用电力进行驱动,均配有封闭的电控箱,以便对电力系统进行管控。电控箱内装的变频器、功率器件、电容器和电阻等在工作时都会产生大量热量。这些发热元件会使电控箱内温度升高。当电控箱内温度超过电控箱中器件工作温度时,不仅使器件易老化损坏、使用寿命缩短,而且电气设备无法正常运行。因此,必须控制电控箱内部温度,保证电控箱内部器件的可靠工作,并根据实际使用情况随时掌握箱体内温度变化,进而进行调节是发展方向。     

基于机器视觉的煤矿平车场安全智能控制系统

在煤矿生产上平车场的作业中,机车是矿车运行的主要动力,由于操作人员或车辆故障等情况,会发生机车不能按照正常停止位停止,从而将车辆顶入斜井,造成跑车事故。电机车智能顶挂车作业,采用机器视觉技术识别出机车运行位置,设定机车运行报警位置,减速位置,停止位置,在相应的位置控制机车运行,该方法有效的防止电机车事故的发生,提高作业现场的安全性,实验证明该系统运行以来安全性很大的提高。     

矿井中猴车自动控制系统设计

根据大屯煤电集团徐庄煤矿的特点,详细论述了猴车自动控制系统中井下主站控制系统和地面监控系统的设计方案,其中井下主站控制系统采用西门子S7-300系列PLC实现了对猴车的控制运行,地面监控系统采用组态王软件实现了对猴车运行状况的监控和记录。设计的系统可靠、稳定,提高了矿井的自动化水平。     

基于PLC的斜巷提升综合监控系统

采用西门子S7-200系列PLC控制,研制了一种常闭式斜井提升综合监控系统。实现了人、车互锁;矿车卡车自锁;钢丝绳断绳自锁;矿车脱钩自锁;矿车超速自锁及其相应的报警等功能,可防止斜井提升中由于脱钩、断绳、超速等原因引起的重大事故。     

副井信号操车一体化控制系统设计

介绍了可编程序控制器(PLC)在副井信号操车系统技术改造中的应用,设计了PLC控制的硬件组成和软件控制方法,以及具体的PROFIBUS现场总线通信方式。新系统解决了原继电器控制的诸多问题,在节能降耗、提高效率、安全生产和推动现代化矿井建设等方面取得了良好的效果。