矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究

针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动，制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患，文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明：满载车辆在8°坡道下行时，该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度，有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动，联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生，提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障，降低车辆故障率，提升了煤矿生产效率。     

基于失控保护的矿用车辆速度保护智能系统

介绍了矿用车辆在选型及使用过程中存在的安全问题,分析目前保护方法存在的问题;基于当前斜巷矿用车辆速度失控缺少有效防护的现状,设计并开发了车辆速度失控智能保护系统及保护装置,并进行了相关的试验检验。试验结果表明:该系统的柔性拦截缓冲效果明显,矿用车辆速度失控能得到有效防护,司乘人员无不良反应。     

新型矿用纳米吸能阻车器仿真研究

结合矿井斜巷运输实际情况,提出了一种新型纳米吸能矿用阻车器的设计方案。运用LS-DYNA软件建立了包括无轨胶轮车车身、车轮及阻车装置等部件的车辆失速碰撞仿真模型,进一步研究了阻车器材料摩擦因数、纳米吸能结构布置方式、车辆行驶速度等因素对阻车效果的影响。仿真结果表明,布置了纳米吸能结构的新型阻车器阻车效果良好,能大幅度降低制动距离;随着阻车器材料摩擦因数的增大,制动距离减小,但存在车辆翻滚的危险;随着车辆行驶速度的增大,制动距离增大。研究结果对阻车器的设计应用具有指导意义。     

矿用防爆吸污车液压及气动系统的设计与优化

在介绍矿用防爆吸污车的用途和结构组成的基础上,详细介绍了气动系统中吸污和排污的工作原理以及液压系统中制动回路、转向回路和吸污控制回路的工作原理。针对该车在实际使用过程中存在的点刹过于灵敏,制动冲击力较大的问题,提出了采用双弹簧控制双回路液压制动阀的阀芯动作进而实现变斜率输出特性的结构。实践表明,经过优化后的液压及气动系统都能很好地满足煤矿井下对矿用防爆吸污车的使用要求,同时也可为类似车辆的设计提供参考。     

煤矿防爆车辆制动系统影响因素分析

随着防爆胶轮车在煤矿的广泛使用，对其使用安全性的要求也越来越高。制动系统作为防爆车辆的一个重要组成部分，其作用是使车辆能以合适的减速度减速行驶并停下。在下坡时能使车辆保持适当的的车速．可靠地停在坡道上；在紧急情况下能实现紧急制动，避免发生碰撞和事故。由于车辆在煤矿井下运行条件恶劣，巷道路面崎岖不平，     

混合动力传动技术在矿用车辆中的应用前景

重型液力机械变速箱的大传动比及柔性联接特性为矿用车辆提供了充足的动力,但其与发动机形成的单一工作模式无法对整车工作状态进行调节,经济性能较差。混合动力传动技术应用于矿用车辆后,通过对集成电机的混合动力变速箱设计,使矿用车辆具备纯电、纯机械、混合动力及制动等多种工作模式。车辆混合传动系统具有的驱动与制动双向能量传递方式,使其可有效调节发动机的工作特性并能回收车辆长下坡行驶时的制动能量,改善整车的燃油经济性,甚至可额外节约燃油25%。     

矿用运输车的全自动检测系统

介绍了矿用运输车的全自动检测系统,此系统采用智能采集板通过多路传感器对运输车辆的轴重、速度、侧滑和制动等项目的信号采集,借助于计算机实现对运输车辆的全自动检测。     

酚醛树脂与摩擦材料250℃热衰退关系的初步探讨

以热固性酚醛树脂为粘合剂的摩擦材料,在摩擦面温度达到250℃左右时,一般会发生摩擦系数急剧下降的现象。在国内外文献中均称之为摩擦材料250℃的热衰退(以下简称“热衰退”)。随着交通运输事业的发展,运输机械速度不断提高,载重不断增加,摩擦材料在使用过程中,摩擦面达到相当高的温度,热衰退现象很容易发生。特别当车辆下长大坡道时,使用制动频繁,因而更易使摩擦材料发生热衰退。热衰退的发生,将使车辆的制动力矩显著下降,有使车辆失去操纵的危险,严重威胁车辆行驶安全。     

单轨引导的矿用车辆导向机构的研究

为了降低生产成本,提高矿用车辆系统的自动化程度,设计开发了一种单轨引导式自动矿用车辆导向机构,提出了一种基于曲柄滑块机构的单轨引导自动导向方法,进行了矿用车辆的导向运动学分析,建立了导向运动数学模型。设计了矿用车辆控制系统,进行了矿用车辆直线跟踪和曲线跟踪试验。试验结果表明,矿用车辆以2 m/s的速度直线运行时,跟踪误差小于0.1 m;矿用车辆以4 m直径转弯运行时,跟踪误差小于0.2 m。这说明该机构能够满足矿用车辆作业路线跟踪控制的要求。     

矿用车辆制动系统控制优化研究

为了解决矿用车辆制动系统制动过程波动性大、整车舒适性差等问题,通过对矿用车辆制动过程湿式制动器自身冲击度与滑磨功进行分析,并结合车辆驾驶员制动意愿,提出一种针对制动系统自身占空比进行优化控制的湿式制动器制动控制策略。