细论直线的逐点比较法插补

在目前的普通高等教育机电类数控技术课程有关教材中，关于直线的逐点比较法插补原理，只总结出了起点在原点的直线、在采取终点坐标绝对值形式条件下的插补计算方法。本文则归纳出了该类直线在采取终点坐标代数值形式下的插补计算方法，以及起点不在原点的直线和其他坐标面内的直线的逐点比较法插补计算方法。     

两种数控直线插补算法的比较

介绍了逐点比较法和直接函数运算法对直线进行插补的运算过程,并通过实例分析了这两种方法的异同,为数控系统插补软件的设计提供了参考.     

数控系统中直线与圆弧插补算法的探讨

本文介绍了一种累加极限控制插补算法,用该算法可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补。与逐点比较法和数字积分法(DDI法)相比,该算法具有运算简单、循环次数少、插补速度快等优点,且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

基于dsPIC的DDA插补算法设计与研究北大核心

以Microship公司的dsPIC30F系列数字信号控制器为硬件控制核心,搭建了相应的硬件系统,针对逐点比较法插补效率和插补精度不高的缺点,采用DDA法实现了的直线和圆弧插补。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了算法程序,设计了DDA插补程序,实现了高精度、高效率、低成本的直线和圆弧的插补。本文算法仿真结果表明,与逐点比较法相比,DDA插补方法进行直线插补,插补效率可以提高40%,精度提高50%,利用半加载DDA进行圆弧插补,插补效率可以提高10%,精度提高29%。     

数控直线插补的优化算法

在逐点比较法的基础上，提出一种数控直线插补的优化算法。对该插补算法的原理及其实现过程进行阐述，并通过插补实例和实践应用证明其优越性。     

数控直线插补的优化算法

在逐点比较法的基础上，提出一种数控直线插补的优化算法。对该插补算法的原理及其实现过程进行阐述，并通过插补实例和实践应用证明其优越性。     

对逐点比较插补方法的改进

本文通过对逐点比较法插科原理的分析，指出了该方法逼近程度不均和较低的缺陷，提出了一种“距离最近”的原则，并据此推导出了圆弧和直线插补的偏差计算递推公式，提高了逼近程度，同时又保持了逐点比较法的优点。     

基于直线插补的进给方向判断新算法

在传统逐点比较法直线插补中,进给方向的判断依赖于直线所在象限.因而在实现插补时,需先判断其象限,然后按对应算法进行插补进给.这使得直线插补判别过程繁杂,尤其对横跨多象限的直线,更需要进行象限转换.其实,象限仅是直线在坐标系中的直观表现形式,而起点与终点坐标才是决定直线所在位置的关键.为此,首先基于直线斜率的存在性,对四个象限中的直线重新分类.然后基于终点坐标与起点的坐标差值法,根据向量的坐标运算法则建立了通用的进给方向判断新算法.     

数控直线插补过程的一种新算法

在逐点比较法和最小偏差法基础上提出了一种新的直线插补算法，经数学方法证明，其逼近误差不超过半个脉冲当量，另外，该方法具有简明直观，计算量少的优点。     

制动凸轮轴铣削专用数控系统设计

以实现汽车制动凸轮轴类零件高效生产为目标,研究制动凸轮轴凸轮轮廓的精度及技术要求,提出了以C8051F020单片机为核心的制动凸轮轴类零件的凸轮轮廓铣削的实现方法。该数控系统以计算机为上位机实现人机交互界面设计、通过时间分割法粗插补运算将轮廓分割成以坐标表示的直线段。下位机对上位机产生的直线段进行逐点比较法精插补运算,同时下位机接收上位机的控制信号进行相应的命令。对设计的主动凸轮轴数控系统的实验测试表明：此数控系统性能稳定,加工效率和加工质量均能够满足汽车制动凸轮轴的生产要求,可以在实际生产中推广使用。     

基于逐点比较法的渐开线插补方法

在基于逐点比较法提出了一种渐开线插补方法,推导了渐开线插补公式,通过插补误差分析给出了误差控制方法,并用matlab编程实现了插补算法与误差计算,运行结果显示插补渐开线与理论渐开线吻合性好,精度控制方便,算法稳定可靠.     

电火花线切割NC代码编译与运动轨迹仿真研究

针对目前电火花线切割数控系统NC代码编译复杂并且几乎不具备扩展性和通用性的问题,提出一种简单、清晰的线切割NC代码编译方案。基于.NET开发平台,采用C#开发语言,通过正则表达式进行词法分析,使用自定义函数进行语法分析。采用该方案能对简单平面图形、锥度切割和上下异形切割进行编译。通过.NET绘图功能显示图形,利用逐点比较插补法,对直线和圆弧进行插补,实现运动轨迹仿真。     

逐点比较法在螺纹车削中的应用

螺纹加工是数控车床的主要功能之一，为了实现这一功能，主轴上必须安装有脉冲编码器，本文介绍了在数控年床上，如何利用脉冲编码器实现螺纹的切削以及如何利用逐点比较法进行螺纹切削的插补计算和软件实现方法，为数控系统插补软件的设计提供了参考。     

基于DSP芯片的斜齿轮插齿数控加工技术研究

国内斜齿轮加工一般采用滚齿机或者进口插齿机,由于产品体积过大和机床价格昂贵而受到限制.文章对采用DSP芯片的数控插齿加工技术进行了研究,提出了虚拟轴插补技术以及用软件实现电子齿轮差动技术,利用DSP芯片的高速处理能力进行跟踪插补,经初步试验证明该方法理论上可行,实际中可以运用.     

基于差分插补原理的数控系统加减速规划

为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制,以直线与圆锥曲线为研究对象,对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点,制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后,实现了差分插补加减速控制策略的统一。通过译码获得的速度参数能够应用到多种加减速模型中,实现准确地起停电机,保证插补加工位置的准确性。加工实验结果表明:差分插补加减速控制策略实现了数控系统的加减速功能,为保证数控系统的加工效率与质量、适应现代化生产加工要求奠定了基础。     

基于网络环境下的数控插补仿真软件的研究

针对目前新兴的基于网络环境下的教学的需要,运用网络编程技术,对数控技术课程中比较重要的数控插补原理部分,如何实现网络仿真进行了研究,开发了网络数控插补仿真软件．并对其中的关键实现技术进行了分析。     

数控螺纹车削的单步插补控制法

分析了运动控制芯片MCX34的控制原理及单步插补实现过程，提出了基于运动控制芯片MCX314实现螺纹切削的单步插补控制法，从而实现快速，高效的螺纹加工。该方法控制过程简单 ，同步实现锥螺纹，控制精度高（0.001mm），响应快（≤1.6MHz)，脉冲确保不丢失，解决了数控螺纹车削存在的一系列关键问题。     

基于新S型速度规划的B样条曲线算法研究

为使基于LinuxCNC开放式焊接机器人系统具有精确轨迹运行和加工自由曲线的能力,提出了新型速度控制算法,并基于该新型速度控制算法完成B样条曲线的数学模型及其插补原理分析,提出了3次B样条曲线瞬时速度插补算法,分析了LinuxCNC的Motion层原理,给出了在LinuxCNC系统中实现B样条曲线算法的设计步骤。实验仿真结果表明:B样条插补算法能在LinuxCNC系统中实现自由曲线的轨迹运行,并在预览界面中显示出较好的曲线行走效果。     

一种PCB型数控四轴钻铣床

PCB型数控四轴钻铣床是一种机电一体化产品,是专用于PCB加工的三轴联动数控机床.机床采用国际先进的直线滚动轨迹、高精度滚珠丝杆和交流伺服电机;涉及微电子、计算机、自动控制、精密机械、图像处理等多种技术,综合性强,知识、技术、资金密度高,适用于高精度PCB的成形加工.     

基于DSC和FPGA的运动控制卡设计

针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。