上海交通大学SmartStar队技术报告(节选)

本文以Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，在Code WarriorIDE开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合LabVIEW仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。     

Cyber15队智能汽车竞赛技术报告(节选)

车模使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行卡尔曼融合,获取车模直立姿态。使用电容电感组成的谐振电路检测电磁信号幅值。通过二轮差速进行车模的转向。     

Cyberdragon队智能车技术报告

赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。     

Cyberdragon队智能车技术报告

赛车采用LC谐振回路对电磁导收的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,甩PID方式对舵机进行反馈控制.同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环.     

空阔横行队技术报告

本设计以第十五届全国大学生智能车竞赛为背景,结合无线传能技术,制作一辆以STC8A作为核心控制单元的节能车模.该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验.     

基于KEA128芯片的直立电磁小车设计

本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细介绍了以KEA128单片机作为核心的一种可以实现电磁导航的直立智能车控制系统的设计过程。从直立车的平衡原理出发,介绍了智能车设计中硬件的各个模块以及软件设计过程中的直立环、速度环和转向环控制算法。最终通过不断的试验和测试,实现了车模在自平衡状态下稳定快速的运行。     

智能汽车竞赛技术报告(节选)

针对智能车竞赛中传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述,并列出了模型车的主要技术参数.     

智能车参赛设计技术报告(节选)

车模的图像是车模稳定性的关键,机械部分是速度的关键,优良的辅助调试系统是高效率调试的前提,而其它的控制、驱动、决策等部分在以上部分良好的前提下,则显得相对次要.本次车模的制作目标应着重提升机械性能,并提高图像质量.     

基于性能导航(PBN)技术研究

本文首先介绍了RNAV、RNP和PBN的概念，以及相互关系，并分析了PBN在国内外的发展概况。最后，探讨了我国民航在PBN方面的发展需求和技术趋势。     

基于模糊PID技术的CO2激光器功率控制研究

为保证CO2激光输出功率的稳定性,提出了基于模糊PID技术的CO2激光功率控制系统。PID技术用于对激光器电源电流的控制,模糊控制用于对PID参数在线实时自整定,模糊PID控制算法用单片机实现。试验结果表明,采用模糊PID控制技术可使CO2激光器获得稳定的功率输出,整机系统稳定可靠。     

屏蔽技术(七)

（上接2010年第4期89页）4.7屏蔽材料4.7.1金属及其表面加工由于钢、铝价格低廉,易于切割、加工、折弯和连接,常被用做制造机箱的材料。铝的导电性较高,但容易发生化学反应,通常都要对其表面进行氧化处理,     

屏蔽技术(一)

屏蔽的作用是对空气中或产品所处的任何环境中（如真空、油等）不需要的信号进行衰减,屏蔽的特性通过衰减量与频率的关系曲线表示。通常来讲,电磁屏蔽等同于一种电磁滤波器,它能够对电磁波进行衰减。为得到更佳的EMC性能,可同时采用屏蔽和滤波措施。     

电磁干扰抑制技术及整改(六)

1概述风力发电设备是自动控制很完善的系统。风力发电机中,接受风力叶片的机头可以根据风速大小、风力方向,自动控制调整叶片的角度和机头方向,以保证风力发电的最佳效果,自动控制部分是采用可编程逻辑控制（器）（PLC），机头上传感器的信号传输到PLC后，由PLC发出指令控制继电器、接触器、电机等，     

屏蔽技术(二)

4．3．6远场中孔缝的谐振／天线效应 屏蔽体上所有的孔缝都可以看作是“无意的缝隙天线”，能够穿过屏蔽体将电磁能量辐射出去，使产品的电磁发射和电磁抗扰度性能指标恶化。孔缝的最低谐振频率与其最大口径g（最大缝隙尺寸，可以是其直径或最长对角线）相关，g等于最低谐振频率所对应波长的一半。如果频率低于该最低谐振频率，     

导航星全球定位系统(GPS)的发展和应用

本文叙述了国内外全球定位系统(GPS)的发展和应用,并举例说明了微型GPS接收器的特征和配置.     

外部干扰的抑制(七)

6.5电源品质的抗干扰能力6.5.1电源品质简介无论是直流(如48 V电话交换机、刀片服务器)还是交流电源,都会受到多种高频电磁骚扰的影响,具体包括:●浪涌、尖峰与其他瞬态干扰;●瞬变脉冲群;●静电放电;●共模与差模射频电压、电流。这些电磁骚扰会出现在所有导线或金属结构上(包(上接2012年第2期91页)     

单片机技术在高速公路交通控制管理显示系统中的应用

主要介绍了MCS-51型单片机在312国道交通控制管理系统显示部分的应用。     

张海涛在CCBN2008主题报告会上的讲话(节选)

各位来宾,各位朋友,同志们: 一年一度的中国国际广播电视信息网络展览会(CCBN)就要开幕了,我代表国家广电总局和王太华同志对CCBN的举办表示热烈祝贺,对前来参加展览会的国内外厂商和各界朋友表示热烈欢迎!     

《铝电解电容器专辑(七)》

<正>该专辑收入《电子元件与材料》2009年第1期至2011年第12期,有关铝电解电容器的工艺技术,原辅材料,应用技术及发展趋势方面的重要论文及特约稿件1篇,共30篇,104页,约20多万字。是铝电解电容器及其相关行业中,从事科研、生产、教学及应用人员收藏、查阅的重要参考资料。定价:80元,邮     

《铝电解电容器专辑(七)》

<正>该专辑收入《电子元件与材料》2009年第1期至2011年第12期,有关铝电解电容器的工艺技术,原辅材料,应用技术及发展趋势方面的重要论文及特约稿件1篇,共30篇,104页,约20多万字。是铝电解电容器及其相关行业中,从事科研、生产、教学及应用人员收藏、查阅的重要参考资料。定价:80元,邮资费:6元(其中包括挂号费3元)。