解码器的研制

1前言在当前闭路电视监控系统中,采用单片机技术完成对镜头、云台（多点）的控制,已得到广泛应用。随着单片机应用技术的发展,各大公司厂家推出一系列新产品。我们选用ATMEL公司的ThMI单片机应用在多点控制的闭路电视监控的解码器研制项目中,达到了设计要求,使解码器研制水平有所提高。一般监控系统由监控主机、切换箱和多个摄像点（云台、镜头）组成,而云台和镜头的控制都是由主机通过解码器完成的,解码器在监控系统中起重要作用。2解码器的功能特点解码器接收从主机和各分控台发出的控制命令,解码器来控制电动云台、变焦镜…     

远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口.     

基于GPS信息的天线自跟踪设计

本文针对解决气象火箭探测中定向天线跟踪问题,设计基于单片机的天线控制器,主控计算机根据接收的GPS定位信息,利用本地位置信息,计算出天线方位和仰角,并转换成控制命令通过异步串口发送给单片机,单片机通过电磁继电器驱动云台电机的运转,使天线指向计算的方位和俯仰,从而实现对目标的精确跟踪.     

基于MSP430单片机的云台控制系统设计与实现

本论文在分析云台控制系统控制要求的基础上,设计以MSP430单片机为控制器,并通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。设计模块分为软件模块与硬件模块,以实现对云台系统的控制。     

电视监控系统云台控制器设计

电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采集系统。为了提高监控的范围和效果,云台控制器的优劣直接影响监控的范围和效果,因此对云台控制器的设计具有重要的意义。本系统采用串型通信,通过Modbus协议把控制信号输入单片机,经过对AT89S52单片机的编程,从而对八路继电器输出进行控制。系统不仅结构简单,而且还可以方便的对镜头、防护罩的控制进行扩展,功能强大,可以广泛应用于电视监控系统中的云台控制。     

基于GSM网络的远程红外家庭安防系统设计

通过单片机控制红外接口不断感知规定范围内环境安防情况,发现异常情况后,由单片机经由串口与GSM手机进行通信,再将报警信息经由GSM网络传送至控制中心或预置的手机上,控制中心接到报警信息进行分析判断后,将控制命令发给远端进行相应的控制,从而达到安防目的。该系统成本低,性能稳定可靠,具有较高的商业应用价值。     

基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计

由于视频监控技术的快速发展,云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题,因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能,解决实时性和互通性问题。设计基于Free RTOS的云台控制系统,STM32作为云台解码板的主控器,通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动,利用Free RTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务,在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。调试结果表明,系统实现了实时性全方位精确定位,支持并自动识别PELCO-D、PELCO-P、SAMSUNG等通信协议。     

体重健康管理系统设计

设计了一款基于微信平台,WiFi联网的体重健康管理系统。硬件部分选择由电阻应变片构成差动全桥电路;软件系统设计以52单片机最小系统为核心,用HX711芯片进行A/D转换,采集的数据传送至单片机,通过WIFI模块将单片机中的数据上传至机智云平台,云平台作为数据的中转站,进而将数据上传至微信公众号,同样控制命令的数据可以逆行下传,实现通过手机控制电子称重设备。     

基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统

本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运动目标控制与自动追踪,满足了要求的各项指标,且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制,人机交互功能友好,此外还具有手动校准功能。     

串行通信中滑动窗过滤器的多协议自动识别

在室内型和室外型云台以及一体化智能高速球型摄像机中，解码器通过RS-485总线接收来自监控中心由控制键盘或DVR发送的命令，对命令进行解析后发出相应的控制指令，从而控制云台的上下左右运动以及摄像机的光圈、聚焦和变倍等调整动作。     

一种基于云台的智能太阳能光伏系统的设计

为了提高太阳能光伏系统的发电效率,设计了一种以单片机与光信号采集模块相结合控制步进电机转动的智能太阳能光伏系统。该系统以MSP-EXP430G2单片机为控制核心,以光敏阵列为信号采集模块,云台为动力模块。利用单片机对采集模块获得的光信号进行处理,通过ULN2003芯片组成的驱动电路驱动电机旋转,从而达到驱动云台上的光伏面板朝向光侧旋转一定角度的目的,最终实现太阳光的自动跟踪。结果表明,该系统运行稳定,可广泛应用于道路两侧、景区、公园等场所。     

基于STC单片机与GPRS的图文LED屏

本文介绍了利用STC89C58RD 单片机做为主控芯片,GPRS模块SIM300做为短消息接收器的LED条形图文显示屏系统的软硬件设计.其中,单片机相当于整个系统的"神经中枢",既要在AT命令下通过串口读和删除GPRS模块收到的短消息并进行处理,又要控制条形屏显示相应的信息.     

无触点云台镜头通讯控制电路的设计

传统的电视监控译码器通过继电器的触点来控制云台和镜头,设计了一种基于MSP430F149单片机的无触点云台镜头通讯控制电路,具有低功耗、可靠性高等特点。     

基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统设计

针对光伏发电中固定式光伏发电效率低的问题,本文设计一种基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统。该系统以STM32单片机为控制核心,通过2对HD-36寻光模块采集太阳的相对位置,并控制双自由度机械臂云台步进电机,以实现对太阳的自动跟踪。     

基于TCP/IP的远程视频监控系统的设计

本文提出了一种基于TCP/IP网络进行远程视频监控系统的设计思路 ,该系统包括数码云台数据采集 ,TCP/IP数据包处理和主控端命令控制、图像显示三个部分。为了在TCP/IP环境下实现监控目的 ,系统从软件角度自定义了用户数据包来解决在TCP/IP环境下控制命令字和图像数据的交叉传输问题。     

基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统

设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成，通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信，实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明，该系统运动速度快、寻迹偏差小。     

基于Rabbit2000的网络化控制系统设计

针对嵌入式系统的实时网络化控制的难度,设计了一套通过互联网对嵌入式设备实现实时在线的控制系统.该系统中,每个被控设备由单片机控制,通过RS-485总线和一个单片机系统组成一个控制系统网络,最后使单片机和Rabbit2000串口通信,实现系统的网络化控制.实践证明,嵌入式设备和网络技术的结合使设备的控制更加智能化.     

系留飞艇地面监测系统艇载控制模块设计

采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测。介绍了控制模块硬件结构及软件实现。通过实际系留飞艇的验证,此模块能够在地面站的控制下,控制云台摄像机进行全方位地面监测。     

基于TC35短信模块的开关远程控制系统设计

主要介绍了单片机短信远程控制系统的设计。该系统以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户可通过手机等设备向远程控制系统发送特定的指令短信,远程控制系统可根据指令短信的内容进行判断并执行设定的命令,控制继电器开关的跳变。该远程控制系统有较好的研究价值和发展前景。     

酸雨环境监测系统中远程通信

本文给出了一种基于计算机和单片机远程通信的分布式网络结构，重点介绍了单片机及计算机通过AT命令控制MO—DEM实现远程通信的方案。本系统已用于环境监测部门。