捣固焦炉窨井式炉盖开闭机械手的开发

介绍了捣固焦炉水封式炉盖和窨井式炉盖的特点,从机械结构、液压系统、电控系统三个方面,详细介绍了窨井式炉盖开闭机械手的开发及设计要点,分析了机械手的运动功能、控制要求、安全保护等关键问题,提出了一套完整的解决方案。通过采用窨井式炉盖开闭机械手,可以全自动完成窨井式炉盖的开闭工作,减轻工人的劳动强度,并大大减少烟尘排放。     

基于网络控制系统的陶瓷取坯机械手的H∞鲁棒控制

研究了具有干扰二自由度陶瓷取坯机械手网络控制系统状态反馈控制问题。首先,提出了陶瓷取坯机械手的网络化鲁棒控制模型;进而,针对存在不确定网络时延的陶瓷取坯机械手网络控制系统,通过设定最大时延,并运用矩阵不等式方法,给出闭环系统鲁棒控制稳定的充分条件和状态反馈控制律。仿真结果表明,该鲁棒控制策略能够对网络控制陶瓷取坯机械手系统的干扰进行有效抑制。     

宁波伟立秉承创新理念，展示创新自动化技术

在Chinaplas2009展会中，宁波伟立机器人科技有限公司（以下简称“宁波伟立”）将展出：全自动模内贴标（IML）系统、STA-650PR单轴伺服机械手、SVA-900PR全伺服机械手和SVB-1000P全伺服机械手等多种产品。     

压电机械手在精密操作中的应用

为了提高有效定位的准确度，本文提出了一种新的大型／微型组合的机械手系统。这对工业机器人的应用是非常重要的。本文详细的介绍了系统的构造、微型机械手设计、系统控制器、控制算法。成功实现了嵌入式装置的实验并给出了结果。     

浅析平板玻璃机械手堆垛机的结构、布置形式和控制原理

介绍了平板玻璃机械手堆垛机的结构组成,针对不同玻璃规格和堆垛要求的几种布置形式,并简要阐述了两种工作模式下机械手堆垛系统的控制原理。     

PLC在机械手物料分检装置中的应用

本文主要论述了一种基于职业技术类院校教学使用的PLC为核心控制器件的机械手物料分拣系统的工作原理、控制要求及程序设计。     

机械手堆垛系统在玻璃生产线冷端的应用

阐述了机器人在玻璃行业的重要性及应用前景,介绍了堆垛设备的类型、机械手堆垛系统的构成、布置,简要描述其工作过程。     

基于数字孪生的搬运机械手仿真实验平台设计

为提高搬运机械手的智能化水平,建设智慧实验室,提出应用数字孪生技术构建实验系统仿真教学平台。分析了搬运机械手数字孪生系统架构,利用SolidWorks、NX＿MCD和TIA软件技术,从几何模型、物理模型、生产行为孪生模型等多维度构建了搬运机械手数字孪生系统模型,通过仿真运行,验证了多维度模型构建数字孪生系统模型的可行性。此外,构建的仿真教学平台丰富了教学资源,实践证明,数字孪生线上仿真教学平台一定程度上弥补了实验设备有限的问题,学者可以不受“时间、空间”的限制随时完成实验学习。因此,数字孪生实验系统的研究是未来智慧教育发展的大趋势。     

基于PLC的机械手控制与计数系统设计

介绍了机械手控制与计数系统的基本构成、软硬件设计,分析了机械手工作过程与计数系统设计策略,并根据控制与计数要求,给出了对应的I/O分配表、PLC接线图、顺序功能图和梯形图程序。     

采取适当的措施优化机械手

随着加工商对塑料加工自动化的需求越来越迫切。机械手和其他自动化设备的使用已成为发展趋势。通过使用机械手可显著节约劳动力成本及循环时间，但如果不及时采用先进的控制系统，这些机械手会很快过时，进而影响到产能。那么．如何对现有的机械手进行优化？注塑成型商又需要关注什么呢？     

一步一步地学习

一步接着一步，智能机械手系统能够通过“学”这个功能，以最高的准确性完成拾起和放置部件的动作。通过SELOGICA“direct”控制系统，阿博格现有的MULTILIFT V SELECT机械手也具备了这种“teach-in”功能。     

一种立式注胚机

一种立式注胚机，包括机体、注射系统、合模机构、取胚机械手装置、瓶胚冷却装置及控制装置。注射系统为卧式的，其上连接有保压机构。合模机构是立式的，取胚机械手装置、瓶胚冷却装置组合为一组合体，由机架、取胚机械手和冷却箱组成。在电脑控制下，射胶后，注射系统的螺杆不需要做保压工作，而是后退预塑为下一轮射胶做准备；瓶胚也不需要在模具里完全冷却便可出模。因此，可使生产周期比传统的注胚机的生产周期缩短很多，生产效率由此提高了35％-40％，节能35％-40％（专利号ZL200420102217．5）。     

震雄CHEN-PET——亚洲首个二段式瓶坯注塑配套系统

荣获2000年度商会机器及设备设计奖的CHEN-PET系统，是一个二段式的PET瓶坯注塑配套系统。“配套系统”的优点是将重要的组成部分：包括热流道模具、注塑机、机械手及针状运输带的功能整合一起，并由一部中央电脑控制。     

一种叠模侧取式高速堆叠系统

<正>本实用新型公开了一种叠模侧取式高速堆叠系统,其包括机架,机架上设有若干个能X轴移动和Y轴移动的第一机械手组件,该第一机械手组件上对应注塑机的模具设有用于拾取产品的第一治具,于该机架上对应第一机械手组件设有堆叠组件,该堆叠组件上对应第     

钳杯机械手电器控制系统设计

介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法     

机械手在注塑生产中的应用

介绍了在注塑机中采用的机械手的组成结构及各部分的设计要点，分析了注塑用机械手的发展趋势。     

Wittmann微量注塑机可制备轻达0.01g的产品

<正>威猛巴顿菲尔公司(Wittmann)是世界首家且是唯一一家可提供塑料行业全套注塑自动化系统及周边设备的供应商,产品包括注塑机、机械手、氮气气辅、水辅、模温机、粉碎机、夹具、集成的真空上料机、中央管理及控制系统以及高度一体化的物料处理和干燥系统。     

全球最大的机械手和自动化系统制造商——访威猛集团董事长维特曼博士

中国注塑机网：1976年创办，Wittmann集团现已发展成为塑料行业全球最大的机械手及自动化系统供应商之一，回望过去的30年，Wittmann集团的成功得益于什么？[第一段]     

纽威机械手码垛机在硫磺包装线上的应用

目前某厂硫磺包装线采用纽威的机械手码垛机,生产效率远高于以前采用的纽威的低位码垛机,本文详细阐述了机械手码垛机与低位码垛机的主要组成构件和工作过程,并结合在硫磺包装线上的实际使用情况,对二者进行比较,总结出机械手码垛机的优越性.最后总结出机械手码垛机在实际应用中出现的常见故障及处理方法.     

桂橡机两成果获国家专利

桂林橡胶机械厂日前又有两项成果获得国家专利。这两项成果是轮胎硫化机机械手对中装置和轮胎硫化机装胎机构的爪片。　　轮胎硫化机机械手对中装置通过机械手中心与中心机械的强制对中 ,从根本上消除了机械手转臂在转入后与中心机械对中在径向与圆周方向的偏差 ,提高了机械手与中心机构的同轴度及其重复精度 ,进而可提高轮胎硫化的质量。轮胎硫化机装胎机构的爪片综合了目前硫化机普遍使用中的长爪及短爪的优点 ,具有良好的对中精度及胶囊保护功能桂橡机两成果获国家专利