基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.     

基于单片机的超声波测距装置设计

本文论述了基于单片机的超声波测距装置设计方案及实现过程。本装置采用单片机作为控制器的核心进行控制。当系统启动时,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,遇障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,同时将此信号送入显示模块,当与障碍物距离小于设定距离时,发出报警声。     

汽车防撞报警系统设计

本设计是用单片机控制的汽车防撞报警系统。该系统将单片机的实时控制及数据处理功能与超声波的测距计数相结合,检测汽车运行中与前方障碍物的距离,通过LED显示距离,并由蜂鸣器根据距离远近发出报警声。     

带有温度与三角修正的倒车雷达设计

采用超声波测距技术,设计了用于汽车的倒车雷达系统.由传感器发射超声波信号,当遇到障碍物时,产生回波信号.传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离.系统由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、LCD显示模块组成.由于外界温度对超声波的传播速度有一定的影响,通过温度修正来减少所造成的误差.为了测得精确的距离L,加入了三角修正,从而使系统的误差达到最小.     

基于单片机的超声波汽车报警系统的设计

介绍了一种基于单片机与超声波结合的倒车报警系统的设计过程,本系统采用NE555和CX20106A构建超声波发射与接收电路,通过单片机与数码管实现测距计算与实时显示,同时用户还可以通过按键设置倒车报警距离,当达到设定的报警距离时系统将进行语音报警。另外系统设置了分段指示灯(倒车安全、注意倒车、倒车危险),提高了倒车安全系数。经测试,该系统在10～250 cm范围内能实现准确测距,且通过数码管实时显示倒车距离,并进行声光报警。本系统弥补了中、低端汽车报警系统不能实现准确测距和实时显示倒车距离的问题,具有集成度高、测量范围广、成本低等特点,能满足驾驶员在实际倒车中的需求,具有一定的理论和实用价值。     

倒车语音提示系统的设计与实现

详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段:倒车,请注意;小心;危险,请停车。     

汽车倒车测距仪的设计

介绍了一种基于单片机的汽车倒车测距仪的软硬件设计过程,系统以STC89C52为控制核心,采用温度补偿的超声波测距系统,实现倒车防撞报警功能。该倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物与车的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出报警,“嘟嘟”声的间隙随离障碍物距离的缩短而缩短。该系统的测距范围是0.1m-10m,具有结构简单、体积小、使用方便等特点。     

一种基于车载MP3播放机的倒车雷达设计

提出了一种基于车载MP3播放机-SH252的倒车雷达设计方案,并介绍了系统的软硬件设计思路。系统采用EM78P153单片机作为倒车雷达数据采集部分,采用超声波探测方式测距。在倒车时,倒车雷达会自动启动,并在EM78P153的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号,当遇到障碍物时,产生回波信号,探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离,然后将数据发送到车载MP3播放机上进行距离显示和语音同步提示,为驾驶员提供报警提示,提高驾驶的安全性。     

基于超声波的移动测距系统设计

该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。     

基于MSP430单片机和CX20106A的超声波测距系统设计

本文介绍了基于MSP430以及超声波探测设备的超声波测距电路的设计与实现方案.以MSP430G2553单片机作为中央处理器进行数据处理及显示控制,通过独立的TCT40-16超声波探头模块发射和接收超声波,测量发射与接收到信号之间时间差通过单片机计算障碍物与探头之间的距离.最后将距离通过三位数码管显示,用以探测并显示1m以内物体的距离,并保证一定的精确度.     

基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计

针对汽车倒车时的"后视"不良引起的倒车事故,介绍了一种基于超声波的倒车雷达预警系统.该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警,该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠.该文给出了系统各部分的硬件及软件实现,并分析了误差产生的原因.     

超声波测距系统的设计

介绍了一种以AT89S52单片机为核心控制器件的超声波测距系统的设计方法。系统通过测得超声波自发射到接收的往返时间,根据超声波在空气中的传播速度,计算得到测量距离。同时,为了提高超声波测距精度,采用温度传感器进行环境温度检测,对超声波的传播速度进行校正。由于超声波具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰,测量精度高等优点,因此,系统可以用于工业测距,距离开关,汽车安全,智能机器人等领域。     

基于单片机的超声波测控液位系统的设计

设计了一款超声波测控液位系统,它以单片机AT89S51为控制核心,控制超声波的发射与接收装置,利用超声波测距的原理测出液位的高度值通过显示器显示出来,并与预设定液位进行比较,根据比较结果值去控制阀门的开关与蜂鸣器报警。该系统测控液位不必浸入水中,使用方便,而且安全可靠,具有很强的实用性和灵活性,可推广用于工业生产中。该系统已经通过软、硬件调试,硬件系统测量液位在10～160cm范围内,可靠性与准确性极强,性能良好。     

基于CX20106A的超声波测距设计

文中介绍了基于CX20106A的超声波测距系统的设计与实现方案。以At89c52单片机作为中央处理器(mcu)控制协调整个设计的发射接收和数据处理,然后通过独立的R/T-40-16超声波发生和接受模块产生和接收超声波。以此两者之间的时间差来判断距离的大小,然后有单片机程序计算出障碍物与发射探头的距离。同时,使用DS18B20做为单片机的温度补偿来提高单片机测距中的精确度。最后使得这个设计更加精确、可靠、简便的实现现实生活中的各项测距工作。     

单片机金属检测器系统研究

传统的金属检测器系统中是采用模拟电路和数字电路相结合的方法来进行A／D转换,在采集数据的同时干扰信号也进入了后续处理电路,有抗干扰能力差的缺点。采用单片机控制的A／D数据采集系统能有效地排除干扰信号带来的影响,减少了金属检测器误报警的次数,提高金属检测器的灵敏度。该电路已在金属探测设备中得到了很好的应用,目前金属检测仪已经是机场、食品、医药、木材、烟草、塑料、服装、化工等行业中一种不可或缺的重要设备。     

基于NEC单片机田间超声波测距的应用

为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度,提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法,设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统,利用超声波测距传感器和NEC单片机,通过NEC专用软件开发工具Applilet自动生成代码,在PM＋集成环境平中建立目标源文件,最后将程序经烧写器烧入到单片机中实现控制任务.驾驶员通过观察LCD显示的实时运行参数,LED状态指示灯,或根据蜂鸣器报警等情况及时监测和调整机具作业深度,本研究为研制智能化装备提供了开发平台.     

提高超声波测距精度方法的研究

在分析超声波测距系统回波信号处理存在问题的基础上,提出了两种提高测量精度的回波信号处理方法。采用时间增益补偿技术,补偿超声波在空气中的衰减,减少回波信号的起伏;由有源全波整流电路和微分电路等组成峰值时间检测电路,可正确检测回波的峰值到达时间。两种方法的采用,提高了超声波测距系统的测量精度。