钳杯机械手电器控制系统设计

介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法     

浅析平板玻璃机械手堆垛机的结构、布置形式和控制原理

介绍了平板玻璃机械手堆垛机的结构组成,针对不同玻璃规格和堆垛要求的几种布置形式,并简要阐述了两种工作模式下机械手堆垛系统的控制原理。     

PLC在气动机械手控制系统中的应用

从机械手结构、动作过程、气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程。该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要。     

捣固焦炉窨井式炉盖开闭机械手的开发

介绍了捣固焦炉水封式炉盖和窨井式炉盖的特点,从机械结构、液压系统、电控系统三个方面,详细介绍了窨井式炉盖开闭机械手的开发及设计要点,分析了机械手的运动功能、控制要求、安全保护等关键问题,提出了一套完整的解决方案。通过采用窨井式炉盖开闭机械手,可以全自动完成窨井式炉盖的开闭工作,减轻工人的劳动强度,并大大减少烟尘排放。     

半钢轮胎定型硫化机变频机械手结构改进设计

提出了一种新型电动变频控制装胎机械手,机械手结构合理,全部采用电机驱动,通过配置三个接近开关信号,利用变频器进行速度的控制,可达到位置的准确控制.电动抓胎装置与中心机构的对中度精确,有强制限位块进行强制定中,无需人工进行精确调整,只需进行接近开关感应块位置的调整,降低了工人劳动强度.轻量化抓胎结构,满足半钢轮胎定型硫化...     

环形电镀生产线机械手过渡的实现

根据环形电镀生产线的特点,介绍了机械手的应用;并详细介绍了二自由度平移机械手和二自由度摆动机械手的结构模型和运动过程,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法.     

三套色印花自动生产线(二)

介绍了三套色印花自动生产线的描金机和光电控制推杯进炉机械手。叙述了该生产线的操作与维护。     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计。     

一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计

研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点。     

基于信息融合陶瓷取坯机械手的滑模控制

引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果.仿真结果表明,信息融合提高了反馈参数的精度,提高了机械手控制的跟踪能力和可靠性.充分说明了本文提出的基于信息融合的陶瓷取坯机械手滑模控制的有效性和可行性.     

一种U型断面零件的冲压工艺及模具设计

本文章介绍了一种U型断面零件的三种冲压工艺方案,分析各方案的模具投入和生产成本等情况。着重介绍其中一种适应降低生产的冲压工艺方案及其模具结构。     

复极式离子膜电槽整流设备的选取

针对复极式离子膜电槽的运行特点，通过2种不同类型整流设备的运行比较，对整流设备的结构、调压、控制等方面进行了分析探讨。     

膨润土改性方法的研究进展

概述了膨润土的基本组成、结构及性质,并着重介绍了膨润土的几种改性方法及原理。     

三层式沥青混凝土结构弯拉强度及超声波检测试验与分析

通过对三层式沥青混凝土结构进行弯拉强度试验,研究下面层在AC-13细型、AC-13粗型、AC-16型、AC-20型等四种不同的级配,在三种不同油石比条件下的弯拉强度变化规律。研究表明,随着级配的增大,弯拉强度减小。随着油石比的增加,弯拉强度先增加后减小。通过超声波检测沥青混凝土结构的波速,发现随着集料级配的增大,波速减小。随着油石比的增加,波速先增大后减小。通过试验分析得到弯拉强度与试件波速之间具有较好的相关性。     

全自动高速卷绕头的电气控制

目前国内的长丝纺高速卷绕头大多为进口,存在交货期长、维修不及时等问题,急需国产化。介绍了一种新研制开发的全自动高速卷绕头,根据其结构和工作特点,分析了其电气控制系统的任务和功能,然后从纺丝工艺要求和电气元件性价比两方面阐述了该系统的总体控制方案,并重点分析了卡盘转速控制等三个单元的主要控制原理。通过自行开发的控制软件,可对该机进行全过程监控,并可实现多台卷绕头的联网控制。该系统控制精度高,卡盘切换快速可靠,丝饼成型良好,已成功用于FDY的生产。     

马来海松酸类环氧树脂化学结构研究

本文利用FT—IR、~(13)C-NMR光谱法和化学分析法分析了三种马来海松酸类环氧树脂的存在基团及质量指标;并通过VPO法测定了此类环氧树脂的数均分子量和聚合度;探讨了合成反应条件对环氧树脂化学结构的影响。     

水稻直播田化学除草药剂试验初报

为进一步推广新型化学除草剂,进行了当前常规或新出的9种除草剂防除直播田各类杂草的3个阶段性试验。水稻浸种催芽播种后4d进行土壤封闭处理防除各类杂草效果突出,3个处理防除各类杂草的效果均很好;3～4叶低草龄期,广灭灵与韩乐盛混用对单子叶草、阔叶草和莎草均有较高的防效;5～6叶高草龄期,韩秋好防除千金子、稗草和莎草效果明显。     

新型膜分离技术的研究进展

膜分离技术是一项新兴的高效、快速、节能的新型分离技术。作为一种新型分离技术,在多种领域得到了广泛的应用。综述了反渗透、电渗析、纳滤、微滤、超滤、气体分离、渗透汽化和膜反应器等各种膜分离技术的分离原理、特点,在工业中的应用以及目前存在的问题。最后展望了膜技术的应用前景。     

受阻胺类光稳定剂

以目前广泛使用的受阻胺类光稳定剂 (HALS)为出发点 ,论述了此类光稳定剂的结构、品种、光稳定机理、使用要求、发展趋势等。重点讨论了HALS与其他助剂的并用效果和HALS新产品开发状况。     

VMI系列四鼓成型机机械鼓改用胶囊鼓的可行性分析

列比机械式反包成型鼓与一胶囊式反包成型鼓在机械结构及使用上的特点,并分析两种结构的成型鼓在胎坯生产过程中的优缺点,得出胶囊式反包成型鼓优于机械式反包成型鼓的结论。从而,根据对现有使用机械式反包成型鼓的荷兰VMI四鼓成型机在操作流程、生产工艺、程序控制等方面的分析,得出机械式反包成型鼓更换为胶囊反包成型鼓具有可行性的结论。