基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

给出了以16位MC9S12DG128单片机为核心,并由路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分组成的智能车控制系统的硬件设计方法．其中路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,它们分别构成了转向和车速两个闲环控制系统。系统中的转向控制采用不完全微分PD控制器．速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,从而形成了具有分层结构的智能车控制系统。     

无刷直流电机驱动控制器的SOPC技术研究

采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级。软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定。     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于K60单片机的智能车电磁循迹设计方案

本文是基于飞思卡尔公司的K60单片机而设计的一种利用电磁传感器来循迹的智能小车,该方案采用了体积轻小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MK60DN512VLQ10型单片机为核心,与电源管理模块、电磁传感器模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块以及显示按键模块相互配合,通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场的强弱进行路径检测,基于以上的工作原理,下文对智能车的工作原理和机械结构做出了简单的阐述     

基于DMIS和UG的CMM检测路径生成及仿真

研究基于DMIS和UG的CMM检测路径生成及仿真。利用UG系统装配模块中装配体的运动来实现检测路径的计算机模拟,生成控制检测路径的DMIS文件,从而得到实际工件CMM检测的最优路径,对CMM检测具有一定的实际意义和推广使用价值。     

基于单片机的智能车速度控制系统

本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分.采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制.     

智能救援小车设计

本文以凌阳16位单片机（SPCE061A）为控制核心,采用红外光电传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、释放（模拟救援）,最终实现小车智能救援的功能。系统还采用液晶实时显示时间和速度等,通过语音和灯光进行报警,利用无线模块和上位机通信实现对小车的监视,从而达到在远程PC机上实时了解小车的行驶状况的功能。     

基于嵌入式的汽车辅助制动系统研究

针对传统汽车电子辅助制动系统主要由驾驶员主观意识对制动进行控制,车辆并不能根据车辆的实时状态进行辅助制动控制,存在极大安全隐患的问题,研究一种基于嵌入式的汽车辅助制动系统。其主要由车轮速度检测、车身加速度检测、方向盘转角检测、制动踏板压力检测、车身姿态检测等信号检测模块、车辆制动执行模块以及中央处理器和辅助接口模块等组成。针对基于嵌入式的汽车辅助制动系统的硬件组成、嵌入式系统通信方案和主要功能模块等设计进行了详细叙述。实验结果表明该设计达到了预期目标。     

基于EPM570的可逆直流调速模块设计

针对经济型直流电机调速应用,采用EPM570T100C5芯片设计了一个通用的、可远程控制的可逆调速模块。调压主回路采用两组双向可控硅、二极管桥式整流电路。介绍了CPLD实现调速的优点和双向可控硅调速原理,给出了模块组成框图,采用Verilog HDL语言和自顶向下的设计方法设计了主模块和速度检测、速度控制、RS 485等子模块,给出了调速子模块的仿真波形。仿真和实验数据表明,模块可精确产生可控硅控制脉冲,有效调节转速,实现较小的误差。     

基于单片机AT89S52的电动车跷跷板设计

该文通过采用AT89S52作为控制核心,设计了整个电动车跷跷板系统。系统的硬件部分主要包括：电机驱动模块、步进电动机、平衡检测模块、光电检测模块、液晶显示模块以及红外遥控模块;软件部分则采用高效的C语言编写实现了平衡检测和校正功能。总体来说,系统的设计符合要求,可以在规定的时间内达到平衡状态。     

基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计

设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。     

基于FPGA实现的数字化车用仪表

提出采用步进电机作为机芯表头,利用FPGA器件作为控制器,设计并实现车速、发动机转速、水温、油位、里程指示的新型全数字化车用仪表系统.给出车速检测模块、转速检测模块、水温检测模块、油位检测模块、FPGA控制模块、步进电机驱动模块、里程指示模块和系统电源模块等电路的详细设计.     

基于STM32的超声波测速测距系统设计

系统以STM32处理器为控制核心,主要包含超声波发射电路、超声波接收电路、温度补偿模块和液晶显示电路等电路。通过测量超声波发射到遇到障碍物返回的时间差,计算出距离和速度。采用DS18B20检测环境温度,修正超声波传播速度误差。经测试,系统可测量5 m内的距离和100 cm/s内的速度。     

基于K60芯片智能车系统的设计

本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计.智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等.智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的.     

基于Matlab/Simulink的交流异步电动机矢量控制系统的仿真研究

在分析了交流异步电机数学模型与矢量控制理论的基础上,应用模块化设计思路,设计了交流异步电动机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块、转矩计算模块等。最终给出了整个系统的仿真模型和仿真波形图,通过仿真结果,验证了所采用的矢量控制方法和仿真方法是正确和有效的。     

电力终端嵌入式组件信息源数据安全检测系统

传统组件信息源数据安全检测系统无法控制电力终端电压的稳定性，导致系统检测结果存在较大波动，应用性能不理想。为此，设计新的电力终端嵌入式组件信息源数据安全检测系统。系统硬件主要包括信息采集模块、稳压控制模块、传感信息控制模块以及人机交互模块。采用人机交互模块完成指令交互和程序加载，以嵌入式的ASP2100集成信息处理芯片作为主控芯片，在PLC总线协议控制下，构建系统人机交互接口，实现系统的硬件设计。采用嵌入式的Linux程序加载技术，实现系统软件开发。实验测试结果表明，文中所设计系统的检测输出稳定性较好，电力终端嵌入式组件信息源数据的检测概率更高，有效提高了终端的安全性能。     

自循迹移动靶车控制系统设计

基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更,给射击也带来跳弹的隐患.提出一种以普通的色带为引导,通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统.该系统以ATMega128单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件,并采用增量式PID电机控制算法控制靶车在速度不高于1.5 m/s、转向曲率小于0.2时能够自主识别移动路径.     

基于激光冲击的航空发动机风扇性能优化设计

航空发动机风扇性能是整个发动系统的核心,为了优化航空发动机的性能,提出一种基于激光冲击的航空发动机风扇性能优化系统设计方案。系统采用嵌入式设计技术,采用激光冲击技术进行航空发动机风扇性能相关参数检测,进行航空发动机风扇智能控制算法设计。结合传感器分布式检测技术进行航空发动机风扇转动状态测试,对航空发动机风扇性能优化系统的模块设计包括AD模块、智能信息处理模块、集成控制模块、激光冲击时钟控制模块、中断模块以及复位模块组成,采用激光冲击进行发动机风扇性能的智能监测和状态模式识别,结合ADSP-BF537进行发动机风扇性能检测的数据分析和智能控制,实现系统硬件设计。测试结果表明,设计的航空发动机风扇性能优化系统能实时监测风扇状态特征,提高对发动机风扇的远程智能控制能力。     

低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车

提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"一"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。     

基于物联网的智能家居系统设计

随着智能家居系统的普及,人们对智能家居的接受程度越来越高。文章结合物联网和单片机技术,设计了一款基于STM32的智能家居系统。该智能家居系统由单片机模块、温湿度检测模块、烟雾检测模块、按键模块、无线模块、显示模块和报警模块构成。其中,温湿度检测模块采用DHT11温湿度传感器,负责对家庭内部的温湿度指标进行监控,烟雾检测模块采用MQ-2对烟雾浓度进行检测,并将检测到的所有数据上传给STM32单片机。单片机模块接收到传感器采集的温湿度和烟雾数据后,通过显示模块将采集到的数据实时展示给用户,并采用Zig Bee无线通信技术把数据上报给上位机,上位机根据数据阈值实现报警功能。最后经过实验,文章设计的智能家居控制装置可以准确实现各项环境数据指标的检测与无线传输的功能。