数控机床脉冲插补法与数字增量插补法之比较

介绍了数控机床脉冲插补法与数字增量插补法的基本原理，分析了各自的特点并指出了其各自的应用范围。     

对DDA插补法的修正和补充

一、前言DDA 插补法即数字积分插补法,这种比较成熟的插补法在国内外得到了广泛的应用,作者在应用中发现 DDA 圆弧插补原理中存在一个尚未完善的观点,修正之后,寄     

时间分割插补法插补圆弧算法的改进

文中根据教材中常用的时间分割法提出了改进时间分割插补法的方法，并探讨这种插补法插补圆弧的原理等。这种方法的优势是减少插补误差，提高加工精度，而且易被初学者掌握。     

逐点比较插补法椭圆插补的研究

对逐点比较插补法椭圆插补进行了介绍,并举例论证了其在数控化改造领域内的作用.     

CNC系统位置控制的定时插补法

提出一种适合ＣＮＣ系统位置控制的插补方法－－定时插补法，能克服通常软件插补法的最大进给插补算法执行时间的限制和输出脉冲不均匀的缺点。适合于需要有高速进给速度的数控系统，有利于实现我坐标联动。     

带状区域数控插补法

本文在对传统数[控机逐点比较插补法及其误差机理分析的基础上，提出了一种新的插补方法－－带状区域插补,地其进行了理论推导。这种方法在不改变任何硬件设备的前提下，可以把现有使用逐点比较法的数控机床的插补精度提高一点，有极高的实际应用和经济价值。     

基于C语言的逐点比较插补法教学仿真软件设计

基于逐点比较插补法原理,用C语言完成了逐点比较插补法教学仿真,应用实例进行了程序算法验证,对实际工作具有积极意义。     

使用对数算法的圆弧插补法

提出一种采用对数算法的圆弧插科方法，插补软件利用ＭＣＳ—５１汇编语言编制，算法简捷、精度高、实时性强。并对圆弧插补法的误差进行了分析。     

数控机床数字积分插补法的改进

对目前数控机床普遍采用的传统的数字积分插补法进行了分析,指出了其在插补圆弧时存在的不足;对传统的插补方法进行了改进,改进后的数字积分法在作圆弧插补时的实际误差小于1个单位.     

数控机床数字积分插补法的改进

对目前数控机床普遍采用的传统的数字积分插补法进行了分析，指出了其在插补圆弧时存在的不足；对传统的插补方法进行了改进，改进后的数字积分法在作圆弧插补时的实际误差小于1个单位。     

逐点比较插补法抛物线插补的研究

采用逐点比较法的分析原理探讨了插补抛轴线的原理和步骤,并附一插补实例。这种探讨是对逐点比较法的延伸,易被初学者接受。     

NURBS曲线插补算法的研究

针对目前制造业对数控加工精度要求越来越高的要求,介绍-种改进后的NURBS曲线插补算法,以实例表明其高速、高精度性.     

Development of a real-time trajectory generator for NURBS interpolation based on the two-stage interpolation method

This paper deals with the real-time NURBS interpolation method in which the interpolation error between the ideal curve and the interpolated curve is compensated within the machine basic length unit (BLU). Parametric curve interpolation methods are based on the Taylor series expansion of curve parameters and an approximation. This approach enables effective feed command generation following the target curve. However, the interpolation error caused by the curve segmentation cannot be controlled.In this research, a two-stage interpolation method that compensates for interpolation errors within machine BLU is proposed. The interpolation result was filtered by an acceleration/jerk limitation equation. Through this two-stage interpolation, both the interpolation error condition and the motion dynamics can be satisfied.Using computer simulations in which interpolation results are revaluated by a numerical iteration method, it is shown that the two-stage interpolation algorithm can interpolate target curves precisely with geometric and dynamic contentment. The proposed algorithm was implemented in the CNC simulator system and an experimental run was conducted to identify the real-time adaptation.     

位模式插补与位插补速度控制算法研究

为了给下位计算机的位插补运算提供精确的插补数据,避免下位机由于计算任务繁重而影响实时性,提出了一种基于上位计算机的误差可控的位插补数据牛成算法.首先,利用参数三次样条曲线拟合待加工曲线的关键型值点,获得加工曲线的刀位轨迹线;然后,根据推导出的最大允许误差与样条曲线离散段数之间的关系式,在给定的最大误差的约束下,对样条曲线进行离散化;最后,根据离散后的小线段计算生成位插补数据,传递给下位机.为了改善位插补加工效果,对位模式插补速度控制进行了研究,建立了位插补脉冲周期的数学模型.实际加工结果表明,给出的算法可行而且有效.     

An accurate NURBS curve interpolation algorithm with short spline interpolation capacity

In this paper, a novel and accurate real-time non-uniform rational B-spline curve interpolation algorithm is proposed. This algorithm not only considers chord errors, feedrate fluctuations, jerk-limited, and acceleration/deceleration (Acc/Dec) capabilities of the machine, but also optimizes the look-ahead process. In the meanwhile, it improves machining efficiency by adding the circular buffer and pre-interpolation (non-off-line) and enhances the real-time performance by removing the time-consuming calculation from the interrupt service routine. Furthermore, the proposed interpolation algorithm can interpolate both the long spline and the short spline with uniform method. The advantages of the proposed method were confirmed by the simulation results.     

空间椭圆插补方法研究

推导出了CNC系统中基于参数方程空间任意平面椭圆的时间分割插补方法,并对该算法进行了实时性和误差分析.结果表明,该算法编程方便,具有较快的插补速度,能获得任何要求的插补精度.     

NURBS曲线插补技术研究

基于一种等弧长插补思想,综合考虑插补精度要求,实现进给速度随曲线曲率变化的调整.     

自适应参数曲线插补算法研究

在现有参数曲线插补算法的基础上,基于预估-校正和牛顿迭代公式提出一种新的自适应参数曲线插补快速求解算法;研究指数加减速曲线的时间常数值和系统的柔性、加减速能力的关系,提出变时间常数的指数加减速控制算法。算法改善了传统指数曲线加减速控制中速度突变的缺点,能够在保证加工精度的前提下减少速度波动,并提高曲线的加工效率。仿真实验表明,该算法计算过程简单、切实有效,满足数控系统的强实时性要求并大大提高了其加工过程的速度平稳性和插补效率。     

椭圆曲线插补算法研究

基于数控系统脉冲增量插补和时间分割插补的不同特征,综述了多种椭圆弧插补运算的原理和算法,为数控加工椭圆曲线提供了有益的参考方案。     

一种优化的NURBS曲线插补算法

为弥补目前非均匀有理B样条插补算法的不足,提出一种优化的非均匀有理B样条曲线插补算法。算法采用插补前S曲线加减速方法,不仅优化了前瞻过程,而且在回溯过程中考虑了短样条的情况。算法对长样条和短样条非均匀有理B样条曲线能用统一的方法进行插补,通过引入环形缓冲区和预插补(非离线),提高了加工效率,同时合理地安排插补任务增强了系统的实时性。通过MATLAB仿真,验证了算法的有效性。